北京精密機電控製設備研究所隸屬於航天科技集團公司中國運載火箭技術研究（jiū）院，是從事伺服機構係統研製的專業單位，其產品參加了曆次中國載人飛行試驗。

    
 
     伺服機構保證火箭飛行姿態穩定，是影（yǐng）響飛行成敗的關鍵係統。伺服機構係統與其驅動（dòng）、控製的飛行器操（cāo）縱裝置（zhì）一起構成飛行的姿態控製、軌跡控製、射程控製或機動飛行（háng）的執行機構，伺服機構係統（tǒng）作為為典型的機電液等一體化產品，產品結構複雜、組成元件種類繁多（duō），其最核心的元件是電（diàn）液伺服閥。

    
 
     以電（diàn）液伺服閥為代表的伺服機構零部件加工有（yǒu）以下幾個技術特點：

    
 
     一是屬於精密加工範疇，伺服機構中精密零（組）件如精密偶件（jiàn）、精密小（深）孔（kǒng）、精密（mì）方孔、精密小型腔以及精密薄壁件（jiàn）等占有相當的比（bǐ）重，典型零（組（zǔ））件包括滑閥副、動壓反饋組件，其加（jiā）工精度和配合精度達到微（wēi）米級，在工藝上需要采用精密（mì）加工技術，利用（yòng）精密車、磨、珩磨、研磨、電火花以及（jí）線切割等精密加工設備（bèi）。同時，需（xū）要應用三坐標（biāo）、圓柱度儀等（děng）精密儀器設備來測量微米級精度的零件。

    
 
     二是適合（hé）數控加（jiā）工，伺服機構中殼體類和軸套類零件結構複雜，加工尺寸（cùn）多，非常適合采用CAD／CAM技術，利用CAD模型，進行數控自動（dòng）編（biān）程和加工（gōng）仿真，形成（chéng）加工程序，在數控加（jiā）工中心上一次裝（zhuāng）卡或多次裝卡完成加工，可用多台數控機床組成加工單元流水完成加工（gōng）。隨著數控設備精度的提高，可完成伺服機構零件10μm級精度零（líng）件加工，除（chú）個別特殊結構尚需在手動（dòng）設備上完成（chéng）外，幾乎所（suǒ）有零（líng）件的所有加工要素均（jun1）適於在數控設備上完成，這（zhè）對大幅（fú）縮短加工周期，提高（gāo）零件質量一致性（xìng）是非常有利的。

    
 
     北京精密機電控製設備研究所的加工中心主要來自德國DMG公（gōng）司，電加（jiā）工設備來自瑞士Agie-chamilles公司，數控車（chē）床主要來自美國HARTING公司，磨削加工設（shè）備（bèi）主要來自瑞士STUDER公（gōng）司。這些機床運行及使用一直良好，在使用初期，對於有些設備如數控磨削、精密電加工設備等存在對設備操作不夠熟悉、功能使用不能發（fā）揮問題，這（zhè）些問題通過操作人員的自學、摸（mō）索，以及（jí）在廠家（jiā）技術（shù）人員指導下，包括再次（cì）培訓下得到逐漸改（gǎi）善（shàn）。這些設備的應用，明（míng）顯提高了零（líng）部件的加工質量和效率。

    
 
     在北京精（jīng）密機電控製設備研究（jiū）所的加工車間中，鑒於零部件加工難點，主要（yào）加工設備基本均為（wéi）國外進口設備，部分設備為國內設備，兩者比例約為8：2。在精密加工領域，國（guó）內（nèi）外設備差距比較（jiào）大（dà），如精密慢走絲線切割設備，精度及綜合性（xìng）能最佳的設備應該為國外品牌、國內組裝生產（chǎn），但其尚不能穩定使用（yòng）直徑在0.1以下切割（gē）絲，在加工效率上也存在差距。

    
 
     經（jīng）過多年努力，伺服機構零部件主要製造關鍵點、難點（diǎn）基本得到突破，但還存在兩方麵（miàn）問題：一方麵（miàn）是一些采用手工作業、需要提（tí）高效率和質量一致性的製造瓶頸環（huán）節，如小（xiǎo）孔（kǒng）精密加（jiā）工、精密平麵加（jiā）工等（děng）；另一方麵是零部件加（jiā）工中產生的毛刺、多餘（yú）物祛除手段落後、效果差，難於滿足精密產（chǎn）品要求（qiú）。

    
 
     這（zhè）些問（wèn）題一直困擾著產能及質量上的（de）進一步提高，因（yīn）零件種類（lèi）多、結構不同，要求的特殊性等（děng）等，這些問題的解決有一（yī）定的技術難（nán）度，涉及工藝設備要求高、配套（tào）數量多，需要加深研究和（hé）重視。北（běi）京精密機電（diàn）控製設備研究所（suǒ）也將針對機床設備引進，重點針對困擾著產能及質量進一步提高的環節進行研究，如小（xiǎo）孔自動珩磨設備、精密平麵自動研磨設備、多種毛刺去除設備等。