丹麥（mài）優傲機器人助力建（jiàn）霖工業實現柔性製造
 

       伴隨著客戶對於產品定製化、個性化的需求（qiú）不斷增長，促使（shǐ）製造商從標準化生產向柔性製造轉型（xíng），從而快速反應（yīng）市（shì）場，滿足客戶需求。世（shì）界最大衛浴設備零件、汽車零（líng）配件製造商之一建霖工業非常重視（shì）市場反應速度和產品質量，為此引入丹麥（mài）優傲協作機器人（Universal Robots），打造高（gāo）效、靈活、可靠的（de）生產線，在（zài）麵對瞬息萬變的市場需求時，能夠快速實現產線升級改造、生產新訂單，幫助客戶搶占先機。
 
 
       在過去一年中，建霖在生產線上共裝配了超過60台UR機器人。憑借（jiè）顯著的靈活（huó）性和可（kě）靠性，UR機器人助力建霖在生產布線（xiàn）上更加靈活方便， 同時人力資源的合理優化，降低了長期運營成本，提升盈利能力。
 
       縮短啟動（dòng）周期 敏捷反應市場

      
  
  
       UR機器人從安裝、調試到投入使用， 隻（zhī）需很短的時間周期（qī）即可完（wán）成。一個（gè）小時就能重新部署UR機（jī）器人，而傳統機器人需要至少一（yī）周時間; UR機器人隻需要幾周就可以開啟一個新項目，傳統工業機器人通常需（xū）要（yào）半年以上。快速的投產周期，有助（zhù）於建霖更敏捷地應對市場需（xū）求的變（biàn）化，提升產（chǎn）品競爭力。UR機器人目前在建霖生產線（xiàn）上（shàng）的主要應（yīng）用包括：
 
 
       雙臂機（jī）器人組裝產品
 
       兩台（tái）UR機（jī）器人可（kě）協作完成產（chǎn）品組裝。由於組裝過程中工（gōng）序較多，通常（cháng）一（yī）台機（jī）器人難以達到機台利（lì）用（yòng）最優化。而優傲（ào）機器人關節靈活（huó）、占用空間小（xiǎo）的特點非常適合雙臂配合應用場合。雙臂運行共享工作空間，利（lì）用通信協調雙臂動作（zuò）的順序，使得整個運（yùn）行過（guò）程精準有序、靈活高（gāo）效。
 
 
       熱板焊接機上下料
 
       在執行圓盤焊接機上下料操作時，UR機器人采用雙吸盤，圓盤工位一（yī）次完成取料和放料動作，整體動作連貫緊湊。UR機器人先由左側磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品（pǐn）到位後，取下成品放入底（dǐ）板，最後將成（chéng）品放（fàng）置於右（yòu）邊堆垛。
  
      
  
       產品裝配
 
       裝配產品（pǐn）時，UR機器人先由震動盤出口處取螺母（mǔ）放入穴位，然後取放待加工產品，最後取出裝配完的產品。由於裝配工藝的要求，機器人TCP需多次轉動方向。利用UR機（jī）器人每（měi）個關（guān）節±360度的（de）超高自由度，輕鬆完成示教（jiāo）放置。
 

       產品拾放
 
       產品拾放過程（chéng）中，在空間狹（xiá）小的（de）圓（yuán）盤工作站上吊裝UR機器人（rén），由左右工人隨機上料。螺（luó）絲擰緊後，UR機器人取下完成產品，再根據皮帶（dài）線（xiàn）狀況完成分揀投放。靈活的（de）UR機器人使得生產（chǎn）線的（de）改造和調整更加（jiā）容易（yì）。
 

       注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測
 
       僅僅使用一台UR機器人即可完成注塑取件、去澆口、熱（rè）保焊、試氣檢測四道工序。在傳統生產（chǎn）方式中，操作人員一次隻能完成一道工序，半成品通過周轉箱往後傳遞。UR機器人串聯的生產（chǎn）工序，可有效節（jiē）省（shěng）人力並保證產品品質。
 

       預放（fàng）鑲件
 
       在預放鑲件應用中，一台UR機器（qì）人（rén）可同時（shí）操作三台注塑機，工具端搭載六隻（zhī）夾爪，機器人（rén）靈活的手腕能快速切換到任意取（qǔ）料位置。利用肘部的超高靈活度，使工（gōng）具從上方運動避免了（le）水平方向的幹涉。
 

       機器人視覺拾取
 
       UR機器人搭載視覺係（xì）統（tǒng），用於位置雜亂零件（jiàn）的精確拾取，僅需將零件簡單擺放在傳送帶上，視覺係統便能（néng）判斷出零件的種類和位置，通過socket把信息傳遞給機器人。機器人（rén）便可完成定位拾取，大幅（fú）降低上料過程的輔助人力。
 

       滑軌搭載優傲機器人注塑機取件
 
       在移動滑軌上搭載輕型UR機器（qì）人，用於擴展機（jī）器人的工作空間。機台相（xiàng）距較遠且不方便移動時，配合（hé）滑軌讓機器人實現多工位操作。使（shǐ）用一台（tái）機器人就能夠與多台注塑機實現自動化（huà）加工流程，有效節約成本（běn），提高機器的工作效率。
 

       打造安全工作環境  促進人機良性協作
 

       在關注市場和客戶的同時，建（jiàn）霖還十分注重員工的人身安全與發展（zhǎn）。UR機器人靈巧輕便，無需添加（jiā）安全（quán）圍欄，並（bìng）且在有高度安全的設置中，與作業人員（yuán）並肩工作（zuò），成為生產線上強有力（lì）的（de）多功能工具。
 

       在引用UR機器人之前，建（jiàn）霖有大量的工位是人工作業，在高度重複作（zuò）業時，人（rén）腦會產（chǎn）生疲勞（láo）感， 而且（qiě）部分工位有一定的危險性。當這些工位由UR機器人承（chéng）擔後，在安全的基礎上（shàng），把工人們從繁重的重複勞動中解脫出（chū）來，不僅促進了人與（yǔ）機器間（jiān）的良性協作，更大大提升了工作效（xiào）率，保證了產品（pǐn）良率 。
 

       人力資源合理配置  提升盈利能力（lì）
 

       丹（dān）麥優傲（ào）機（jī）器人公司中國區總（zǒng）經理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：“UR機器人操作簡單靈活，無需對（duì）現有建霖生產線進行過多調整，即可輕鬆融入整個裝配中。而便（biàn）捷的編程設置，不再（zài）需要安排固定（dìng）的工作（zuò）人員進行長期維護，從（cóng）而節省了人力成本。  ”
 

       UR機（jī）器人解放勞動力後，作業（yè）人員可以（yǐ）去從事需（xū）要發揮思考能力、更具附加值的（de）工（gōng）作，公司也不必填補其（qí）工作崗位。這（zhè）樣充分利用公司內（nèi）部資（zī）源，實現人員的靈（líng）活調配，不僅有（yǒu）效降（jiàng）低員工流失率，更降低了人力成本，進而提（tí）升盈利能力。
 

       建霖工業總（zǒng）工程師謝英偉先生認為: “人機協作機器人是（shì）工業製造中一股強大的創新力量，它為自動化生產賦（fù）予了前（qián）所未有（yǒu）的靈（líng）活（huó）度。隨著（zhe）人機（jī）協作機器人的不斷發展，自動化（huà）生產將不再（zài）是長期不變、大批量、單一產品標準化製造的代名詞，而是擁有了定製化、小批量、多品種製造的可能。因此，我們對丹麥優（yōu）傲機器人的（de）發展前景充滿信心。”