(1)進給伺服係統

   
    進給伺服係統用以驅動（dòng）各進給坐標軸的運動，具有定位和輪廓跟蹤功能，是數控機床中（zhōng）要求最高（gāo）的伺服控製，其一般包括速度控製（zhì）環和位置控（kòng）製環。

   
    (2)主（zhǔ）軸伺服（fú）係統

   
    數控機床的主（zhǔ）軸（zhóu）驅動不（bú）同於進給驅動，主軸的工（gōng）作運動通常為旋轉運動。主軸驅動係統應該具有（yǒu）寬的調逮範圍，而且能在盡（jìn）可能寬的調速範圍內保持恒功率輸出。隨著（zhe）人們對高（gāo）生產率及高刀具利用率的（de）追（zhuī）求，對數控（kòng）機床主（zhǔ）軸的速度和功率的要求（qiú）在不斷地提高。數控加工要求主（zhǔ）軸既能正轉，又能反轉，而且在兩個轉向中都能快速製（zhì）動，即要求主軸驅動係統具有四個象限的驅動能力。

   
    另外，為了滿足不（bú）同數（shù）控（kòng）機床的加工要求，還對主軸驅動係統提出一（yī）些特殊要求，如為了能在數控（kòng）車床等機床上（shàng）加工螺紋，要求主軸驅動與進給驅動實行同步控製；為（wéi）了保證端麵加工的光潔（jié）度，要求數控車床、磨床（chuáng）等（děng）機床的主（zhǔ）軸驅（qū）動係統具有控（kòng）製；在加工中心上，由於自動換（huàn）刀的需要，要求主軸驅動係統（tǒng）具有高精度的停位控製；有的數控機床還要求主（zhǔ）軸驅動係統具有角度控製功能。早期的數控機床多采用直流主軸驅動係統，現代數控機床多采用（yòng）交流主軸驅動係統。
進給驅動拉（lā）製是控製機床工作（zuò）台或刀架坐標的控製係統，控製機床（chuáng）各坐標軸的切削進給運動，並提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控製機床主軸的旋轉運動，為機床主（zhǔ）軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對於進給驅動係統（tǒng），主要關心它的轉矩大小、調節範圍的大小和調節精度的高低，以及（jí）動態響應速度的快慢（màn）。對於主（zhǔ）軸驅動係統（tǒng），主要（yào）關注（zhù）其（qí）是否具有足夠的功率、寬的（de）恒功率（lǜ）調節範圍及速度調節範圍。