數控機床主要有兩（liǎng）種驅動裝置（zhì）：進給伺服驅動裝置和主軸驅動裝（zhuāng）置（zhì）。這兩（liǎng）種驅動（dòng）裝置很大程（chéng）度上決（jué）定了數控機（jī）床性能優劣。

　　1） 數控（kòng）機（jī）床對進給伺服裝置要求

　　a. 機械特性要求

　　要求伺（sì）服裝（zhuāng）置靜態和動態速降小、剛度（dù）大。伺服係統剛度與機（jī）床機械構件（jiàn）剛度有相同意義，即外部（bù）幹擾（rǎo）力（切削力、重力等外力）作用下，這些力從工作（zuò）部件（jiàn）傳到（dào）電機軸上產生轉角（jiǎo）位置變化。用C 表示單（dān）位外力矩作（zuò）用下位移：

　　δ= △θ/T　　（1）

　　式中，△θ為工作部件角（jiǎo）位移量，T為外加擾動力矩。要求δ很小，為零，即通電之後，伺服裝置處於閉環狀態，要求任何（hé）外力不使機床（chuáng）工作部件發生位（wèi）移（限度以內）。數控機（jī）床加工中從插補運動過渡到某（mǒu）一軸直線運動（dòng）或旋轉運動，待工作軸伺（sì）服剛性不好，加工精度同樣不到保證，這是顯然。伺服剛性通常是以對擾動力矩響應來綜合調節係統。

　　b. 快速相應要求

　　這輪廓（kuò）加工，特別對曲率大加工對象進行高速（sù）加工時要求較嚴格。

　　c. 調速範圍要求（qiú）

　　這可以使數控機床適用於各種不同刀具、加工材（cái）質；適應於各種不同加（jiā）工（gōng）工藝。機床（chuáng）加工時，當工作部件處於停止狀態，也即進（jìn）給電機速（sù）度為零，但要求伺服（fú）電機（jī）仍然具有轉（zhuǎn）矩，這樣才能“鎖（suǒ）住”工作部件；，進給伺服裝置（zhì）仍然處於“伺服”狀態。從理論上說，進給驅（qū）動調速範（fàn）圍為無窮大。說，進給調（diào）速範圍越大越好。比如FANUC15係統速度範圍（wéi）可達1,000,000,000:1。

　　d. 輸出轉矩要求

　　一定輸出轉矩，並要求一定過載轉矩。機床進給機（jī）械負載性質主克服（fú）工作（zuò）部件摩擦力和切削阻力，主“恒轉矩”性質（zhì）。

　　2） 數控機床對主軸驅動裝置要求

　　a. 足夠輸出功率

　　數控機床主軸負載性質近似於“恒功率”，也（yě）就是當機床主軸轉（zhuǎn）速高時，輸出轉矩較小；主軸轉速低時， 輸出轉矩大； 即要求主軸驅動裝置也要具有“恒功率”性質。當主（zhǔ）軸電（diàn）機工作額定功率、額定轉速（sù）時，一般電機原理，不可能電機為額定功率下進行恒功率寬範圍調速。，往往主軸機械部分需增加一或（huò）二檔機械變速檔，以提高低速（sù）轉矩（jǔ），擴大恒功率調速範圍；降低額定輸出功率，擴（kuò）大恒功（gōng）率調速範圍。

　　b. 調（diào）速範圍要求

　　為保證數控機床適用於各種不同刀具、加工材質，適應於各種不同加（jiā）工工藝，要求主軸驅動裝（zhuāng）置具有一定調速範圍。對主軸驅動（dòng）裝置，一般較低要求為1:100，高要求為1:1,000以上。

　　c. 速度精度要求

　　一（yī）般要求靜差度（dù）小於5%，更高要求為小於1%。速降過大，則加工（gōng）質量（liàng）就會（huì）受影響，比如光潔度（dù）就不好。

　　d. 快速要求

　　主軸（zhóu）驅動裝置也用定位功能上，這就要求它也具有一定快速性。