淺析數控轉台鎖緊機(jī)構及控(kòng)製原理的研究
2023-11-10 來源:綜(zōng)欣恒盛(天津(jīn))科技(jì)有限公(gōng)司 作者:吳聖秋
【摘要】: 數控機床通過控製不同的運動(dòng)軸來實現不同的直線(xiàn)或者軸線運(yùn)動,從而實現(xiàn)不同形(xíng)狀(zhuàng)零件的加工。隨(suí)著(zhe)數控技術的發展,衍生出了可以一(yī)次裝夾進行多序加工的加工中(zhōng)心,常規(guī)立式加工中心有(yǒu)三個直(zhí)線軸,其運(yùn)動軌跡相對簡單。四軸控製的數控機床在三軸聯動形式上,增加了旋轉軸控製功(gōng)能(néng),從而使運動形式(shì)變的相對複雜,相應的產品加工工藝也更(gèng)加廣泛。本文以數控四軸加工中(zhōng)心為例,對於數控四軸轉台運動軌跡、鎖緊機構及控製原理進行(háng)分析(xī)研究,以輔(fǔ)助工業(yè)實踐中零(líng)件加工(gōng)精度以及穩定性,提升設備的實際使(shǐ)用效率。
引言
數控轉台(tái)是(shì)四軸(zhóu)立式加工中心的關鍵功能部件,它的作用不僅僅是為四(sì)軸立式加工中心提供精確(què)分割角度和定位功能,而且(qiě)可以直接作為(wéi)伺服旋轉軸(zhóu)與直角(jiǎo)坐標(biāo)軸實(shí)現聯動,提供(gòng)低速大扭矩的回轉進給運動,從而配合直線軸完成(chéng)複雜異形零件(jiàn)的加工。數控轉台主要由(yóu)傳動機構(gòu)、鎖緊機構、信號傳輸機構以及相應調整單元組成。數控轉台常采用垂直安裝方式固定在立式加工(gōng)中心工作台上,工作時,利用主(zhǔ)機的數控操控係統完成與主機協調的各類分度回轉工作,也可作多個(gè)坐標的聯合運動,以便加工複雜的空間曲麵,最終使數控四(sì)軸立式加工中心完成指定的加工(gōng)工序。本文以(yǐ)綜欣數(shù)控轉台 NRT 係列(liè)為例,對鎖緊機構及控製原理進行分析。
數控轉台的鎖緊機構分析
數控轉台是數控機床的重要(yào)組成部分,被廣泛的應用於多軸數(shù)控機床中,其定位是否準確直接影響數控(kòng)機床的加工精度。在數控轉台旋轉定角度加工時,需要用到內部設置的鎖(suǒ)緊結構,其主要作(zuò)用是保證數控轉台在加工(gōng)位置(zhì)的緊固(gù)鎖緊,防止工件在切削力的作用下發生位移,以(yǐ)至於影響加(jiā)工精度。現有鎖緊裝置(zhì)有兩種方式,分為(wéi)環抱式和碟片式兩種(zhǒng)。環(huán)抱式(shì)在(zài)圓周方向將旋轉軸同步鎖緊,碟片式鎖緊裝置是通過刹車片端麵接觸將(jiāng)旋轉軸鎖緊,兩者均可提供較大鎖緊(jǐn)力矩。根據數控轉台在四軸立式加工中心實際應用了解(jiě),目(mù)前數控轉(zhuǎn)台的故障出現的原因中(zhōng),鎖緊力問題尤其凸出,包括鎖緊碟片的磨損、活塞推力不夠(gòu)等因素。為了增加(jiā)數控轉台的可靠性,應(yīng)當(dāng)針對整個鎖緊機構進行結(jié)構優化,從設計方麵降低產(chǎn)生這些問題的影響。如附(fù)圖 1 所(suǒ)示(shì) :
第(dì)一,鎖緊機(jī)構棄用環(huán)抱式鎖緊裝置,改用碟片式鎖緊裝置,現階段碟片式鎖緊裝置采用壓板結構,一般壓板數量為 4 或(huò) 6 個,通過氣壓(或液壓)結合杠杆原理迫使碟片變形接觸數控轉台基座。該
結構充(chōng)分借助基座提供的剛性作用配合(hé)碟片變形產生的(de)麵(miàn)接觸來鎖緊數控轉台的旋轉主軸。
第二,以綜(zōng)欣 NRT 係(xì)列為例,其鎖緊機構中的活塞采用雙活塞式結構,通過外部氣壓(yā)(或液壓(yā))的推動,增大與碟片接觸麵積,鎖緊力可提(tí)升原有的 2 倍,解決了重切削(xuē)時鎖緊力不足的(de)問題,提升數控轉台定位精度的穩定性(xìng)。如圖 2 所示 :
第三,在鎖緊機構上(shàng),經常出現的故障問題是漏油導致鎖緊功能不足甚(shèn)至失效。針對此類問題進行相關密封件及零部件公差尺寸的優化升級,密封件與活塞間的摩擦係數要小,可以讓密封(fēng)件工作壽命延長。如圖 3 所(suǒ)示 :
控製(zhì)原理的研究
在數控(kòng)機(jī)床(chuáng)中尤其是功能部件中數控轉台除了提(tí)供回轉運動、傳遞扭力等(děng),有時需要對(duì)數(shù)控轉台進行快速旋轉定位和快速鬆開,用以實現某些加工需求。一般數控轉台上均會(huì)預留鬆開和鎖緊裝(zhuāng)置的通道,通(tōng)過機(jī)床數控係統來控製氣壓(或液壓的通斷)來實現數控轉台的鎖緊與放鬆。以台灣綜欣數控轉台 NRT-A200R 為例,其采用(yòng)在轉台連接板上預裝(zhuāng)有控製氣路通斷的電磁閥和鬆開、鎖(suǒ)緊信號(hào)確認開關,通過外部引入氣壓源,電磁閥接入數(shù)控係統 PLC 上即可控(kòng)製數控轉台的鬆開與鎖緊,再通過信號傳輸(shū)至(zhì)數控(kòng)係統用(yòng)以判斷數(shù)控轉台所處狀態。如圖 4 所示(shì) :
鎖緊機構的維護與保(bǎo)養
數(shù)控轉台是一種自動(dòng)化程度高、結構複雜的先進轉動部件,要充分發(fā)揮數控(kòng)轉台的高效性,需(xū)要正(zhèng)確的操作和用心的維(wéi)護保養,以保證設備的正常(cháng)運行和高(gāo)的(de)利用率。針對鎖緊(jǐn)機構(gòu)維護時,需要對其結構原理進行(háng)充(chōng)分(fèn)的掌握(wò),更換哪種潤滑油也有嚴格的要求。對(duì)於數控轉(zhuǎn)台及鎖緊機構(gòu)日常維護保養人員需要(yào)具備以下基本素質 :
1、必(bì)要的技(jì)術資料,如操作說明書、鎖(suǒ)緊機構原理圖、氣路(油路)原理圖等,掌握了理論知識才能夠有針(zhēn)對性的保養(yǎng)。
2、維護記錄(lù),這是維護人員(yuán)對於設備進行維護保養的記錄總結,維護(hù)人員應當(dāng)對自己做的每一步(bù)維護情況進行詳細的記(jì)錄,無論當時判斷是否正確,這樣有助於今(jīn)後進一步維修及提升(shēng)自身技能。
3、常用的備件及檢測設備,如電磁閥、信號開關、密封件等等。要根據數控轉台平時出現的(de)故障或者容易出現故障的配(pèi)件進行針對性的檢測,如發現異常應當立即(jí)更換。同時需要熟練(liàn)操作鎖緊扭矩測試儀、油(yóu)水分離器等,當維護(hù)保養完成後要對數控轉台的鎖緊機構進行檢測,以確保維護保養結果的準確性。
結束語
數控轉台是數控機床(chuáng)的(de)重要(yào)功能部件,在(zài)機械加工製造(zào)中起著及其重要的最用。數控轉台在鎖緊後的力矩大小(xiǎo)對於高精度機械加工的關(guān)鍵技術,其鎖緊機構是實現鎖緊定位的核心部件,當數控轉台旋轉到指定(dìng)位置必須鎖緊(jǐn)定位才能保證工件加工時不會(huì)產生位置偏移,單純依靠驅動裝置很(hěn)難實現此功能,因此必須依靠鎖緊機構(gòu)裝置來(lái)實現此(cǐ)功能。
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