(2) 采用機器人焊板 , 減少了人（rén）為參與 , 實現了全自動的製造 , 避免了由於人為不（bú）慎所造成的失誤（wù） ,大大提高了（le）係統的可靠性。

(3) 具有很強的抵抗惡劣環境影響的能力。其工作（zuò）環境溫度為 0－45 ℃ , 相對濕度為 75%( 短時間內可達到95％ ), 抗（kàng）振動能力（lì）為 0.5g, 電網波動為-15%~10%.

  
(4) 有較完善的保護措施。和其他數控（kòng）係統相比 ,FANUC 對自身的係統采用比（bǐ）較好的保護電路 , 例如 :筆者曾多次遇到由於電網缺相致（zhì）使主軸變頻器燒壞 , 而 FANUC 係統的（de）顯（xiǎn）示（shì）器隻在缺相時變黑 , 待電壓正常後係統仍能正常工作。另（lìng）外 , 我們在調試過程中經常是反複斷電、上電 , 中間不需要間隔很長時間 , 絲毫不影響係統的正常 工（gōng）作。

2 功能全、適用（yòng）範圍廣

FANUC 係統在設計中始終以滿足用戶要求（qiú）為其設計核心、具有（yǒu）較全的功能（néng） , 適用於各種機底（dǐ）和生產機械。

(1)FANUC 係統所配置的係統軟件具有比較齊全的功能和選項功能。對（duì）於一（yī）般的機床來說 , 基本功能完全能滿（mǎn）足使用要求（qiú） , 這樣的配置（zhì）功（gōng）能（néng）較齊全 , 價格亦比較合理。對於某種（zhǒng）特殊要求的機床需增加相應的功能, 這些功能隻需要（yào）將相應的功能參數（shù）打開或加相應板卡 ( 由（yóu）於各個板卡為可拆換的集（jí）成（chéng）板卡 , 拆裝非常方便) 即可使用 , 既方便 , 又（yòu）可靠 , 同時又節（jiē）省財力和物力。

  
(2) 提（tí）供大量豐富的 PMC 信號和 PMC 功能指令。這（zhè）些豐富（fù）的信號和編程指令便於用戶編製機床的 PMC控製程序 , 而且增加了編程的靈活性。例如 : 在編製刀庫程序時 , 既可用用戶宏程（chéng）序的信號來完（wán）成 , 又可用程序段的選擇跳轉信號來完成。不同的編程（chéng）思路（lù）產生同一個控製結果 , 真正實現了個性化（huà）的控製。

   
(3) 具有很強的 DNC 功能 , 係統提供串行 RS232C 傳輸接口 , 使 PC 和機床之間的數據傳輸能（néng）夠可靠完（wán）成 , 從而實現高速度的 DNC 操作。同時 FANUC-0i 係統又增加“多段程（chéng）序預讀控製功能（néng） " 和 "HRV(高響應矢量 )" 控製（zhì） , 又具有 "HSSB( 高速（sù）串行總線 ) 控製功能（néng） ", 使執行程序的速（sù）度和精（jīng）度大大提高。

   
FANUC-0i 係統（tǒng）還提供參數 7001#0, 將其設為 1 後 ( 手動介入返回功能有效 ), 在大型模（mó）具加工過（guò）程（chéng）中 ,由於刀（dāo）具發生磨損需要換新刀時 , 使進給暫停後 , 可以用手動將機床移到安全高度 ( 不能按 RESET 鍵 ),換上新刀具（jù）再循環啟（qǐ）動即可繼續加工 , 實現了高精度加工。能很好地滿足現代模具的加工要求。

 
(4) 提供豐富的維修報警和診斷功能。 FANUC 維修手冊為用戶提供了（le）大量的（de）報警信息 , 並且以不同的類（lèi）別進行分類 , 每一條維修信息和診斷狀態相當於醫生的處方（fāng）一樣 , 便於用戶對故（gù）障進行維修。現舉兩例加以說明。

   
例 1:408#(FANUC 0 係統 ) 報（bào）警 : 為（wéi）主軸串行鏈啟動不良。其原（yuán）因（yīn）為當串行主軸係統中的電源接通 ,而主軸放大器沒有準備好不能（néng）正確啟動時 , 會產生該報警。處理方法 : ①光纜（lǎn）連接（jiē）不合適 , 或主軸（zhóu）放（fàng）大器的電源斷開。 ②當 NC 電源在除 SU-01 或 AL-24( 顯（xiǎn）示在主軸放大（dà）器的 IED 上 ) 以外的其（qí）他報警條件下（xià）接通時。在這種情況下 ,將主軸放大器電源斷開一次 , 再重新啟動。③應該檢查光纜的插頭是否鬆動或連接不正確。 ④其他原因 ( 硬件配置不恰當 ) 。

  
例 2: 手動不能（néng）運行（háng）時 (FANUC 0i 係統 ) 。處理方法 : 首先確認方式選擇的狀態顯示 , 即在顯（xiǎn）示器的下麵是否出現 JOG, 如（rú）果沒（méi）有出現則是方式的選擇信號不正確 , 再用 PMC 的診斷功能 (PMCDGN) 確（què）認方式狀態是（shì）否正確 (G45.2 、 G45.3 是否為 "1”） , 如不正確 , 修改（gǎi） PMC 程（chéng）序 , 再檢查手動方式信號是否有效 , 如果無效 , 請用 PMC 的診斷功能檢查相應的信號狀態是否為 "1"(G100.0~3 和 G102.0~3 中（zhōng）是否有 "1") , 如不為（wéi） "1", 修改 PMC 程序。如正確 , 則用 CNC 的000~015 號診斷功能來確（què）認 , 查看000~015 的各項目右邊為 1 的項目。 例（lì）如 OO5（INTER LOCK/START LOCK) 為 "1", 說明輸（shū）入了（le）互鎖 /啟動（dòng）鎖住信（xìn）號 , 用戶便可根據自己使用的互鎖信號進（jìn）行正確編程和（hé）正確設定參數 N03003#3#2#0 。