直流伺服電機（jī）分（fèn）為有刷和無（wú）刷電機。

   
    有（yǒu）刷電機成本低（dī），結構簡單，啟（qǐ）動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需（xū）要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁幹擾，對環（huán）境有要求。因此（cǐ）它可以（yǐ）用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

    
    無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易（yì）實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電（diàn）機免維（wéi）護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

   
    交流（liú）伺（sì）服電機也是無刷電機，分為（wéi）同（tóng）步和（hé）異步電機，目前運動控製（zhì）中一般都用同步電機（jī），它的功率範（fàn）圍大，可以（yǐ）做到很（hěn）大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速（sù）降低。因而適合做低速平穩（wěn）運行的應用。