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射孔槍專用數控銑床的工作原理及(jí)常見故障排除
2016-6-3  來源: 大慶(qìng)油田有(yǒu)限責任公司(sī)   作者(zhě):張曉東, 張海濱, 張恒銘

     摘要:文中介紹了數控機床的組成中各個(gè)係統的作用,以及射孔專用槍銑床的機體組成、工作原理、常見故障的排(pái)除,對設備操作者起到(dào)指導作(zuò)用。


     關鍵詞:數控機床(chuáng);射孔槍專用銑床;維護保養及檢查;冷卻潤滑


     1 、數控機床的組成和原理


     1.1 組成


    數控係統運行零件(jiàn)加工程序以實現數控機床對零件的加(jiā)工,現代計(jì)算機數控係統由控製介質、輸入(rù)輸出設備、計算機數控裝置、伺服係統及機床體組(zǔ)成。


     1.2 工作原理

    

    圖1 數控機床工作原理(lǐ)圖
 

     1.3 幾個術語


     1)伺服係統。是數控係統與機床之(zhī)間的(de)電傳動聯係環節。主要由(yóu)伺服電機、驅動控製係統以及位置(zhì)檢測反饋裝置組成;伺服電機是係統的執行元件,驅動控製係統是伺服電機的動力源,數控係統發出的指令信號與位置(zhì)反饋信號比較後作為位(wèi)移指(zhǐ)令(lìng),在經過驅動係(xì)統的功率放大後,帶動機床移動部件做精確定位或按照規定的軌跡(jì)和進給速度運(yùn)動,使機床加工出符合圖樣要求(qiú)的零件。


     2)檢測反饋係統。由檢測元件和相(xiàng)應的電路組成,其作用是檢測機床(chuáng)的實際位置、速度等信息,並將其反饋給數控裝置與(yǔ)指令信息進行比較和校正,從而(ér)構成係統的閉環控(kòng)製。


     3)機床本體。機床本體(tǐ)指的是數(shù)控機床機械部(bù)分,包括床身、主軸、進給機構等機械部件,由於數(shù)控機床是高精度和高生(shēng)產率的自動化(huà)機床,較傳統的機床具有更好
的剛性和抗振性,相對運動摩擦因數小,傳動部件之(zhī)間的間隙小,而且傳(chuán)動和變速係統便(biàn)於實(shí)現(xiàn)自(zì)動化控製。


     2、 射孔槍專(zhuān)用數控銑床(chuáng)的組成及工作原(yuán)理


     該機床是根據不同管徑、不同長度、不同孔型的槍(qiāng)管而專門設計的專用(yòng)機床。它具有機、電、氣集於一身的技術密集特點,是一種自動化程度高、結(jié)構獨特的先進設備。


      2.1 組成(chéng)


     由控製介質、輸入輸出設備、計(jì)算機數控裝(zhuāng)置、伺服係統及機床體組成。主要介紹機床體的組成及原理。機床體的組成包括:自動上(shàng)料輸送機、主機、拖夾分度裝置、自動下料(liào)輸(shū)送機、電控、氣控、冷卻。


     2.2 各部件(jiàn)的調整與設定


     1)自動(dòng)上料(liào)輸送機。由翻板、托輥及輸(shū)送部分組成。翻板由氣缸帶動抬起,將上料集料架上的鋼管單根取下,沿斜坡自動滾到托輥上。
 
      2)主機。主機由(yóu)床身、滑(huá)座、主軸箱組成。


     a.主軸(zhóu)轉(zhuǎn)速的設定:主(zhǔ)軸電機為直流(liú)伺服電機,轉速為1500 r/min,減速比為1:1.5。刀具進給(gěi)係統由直流伺服機、減速器(qì)、絲杠組成。伺(sì)服機轉(zhuǎn)速為3000 r/min,減速箱減(jiǎn)速比為1:60,絲杠螺距為5 mm。每(měi)齒切削深度的確定:進給(gěi)量為25 mm/min,主軸轉速為550 r/min,每齒切削深度為T=25÷550=0.04 mm。
 
    b.切削深度的調整。刀具進給的程序是:快(kuài)進→工作進給→快退。該(gāi)程序指令由三個接近開關和一個行程撞塊完成,當刀具快進距離被加工件2~3 mm 時,與一(yī)接近開關有感應,同時發(fā)出工作進給信號,開始進給。當進給到(dào)要求深度時,與另一(yī)接近(jìn)開關有感應(yīng)發出快退信號,此時刀具快速退回,退回的終(zhōng)止(zhǐ)位置在編(biān)製程序時確定。
 
    c.主軸間距(jù)的確定:主軸間距是根據被加工槍管(guǎn)孔的間距及最優選的(de)加工程序而(ér)定的,靠近拖夾部分(fèn)的主軸為零定位(wèi),由固定擋鐵銷定,其中一個(gè)為永久零定位,另一個如需移動可直接(jiē)測量,主軸滑座與固定定位塊的距離,即(jí)為兩主(zhǔ)軸的間距。另外兩個(gè)主軸與前兩(liǎng)個主軸的間距可直接測量主軸的外徑,主軸前端的(de)外徑尺寸(60±0.02)mm。


     3)拖夾分度裝置。本係統由拖夾(jiá)電機、絲杠(gàng)、分度電機、3 個氣缸、回轉(zhuǎn)盤、本體和床身構(gòu)成。


    原理:拖夾電機轉動由齒帶輪、齒(chǐ)形帶、帶動滾珠絲杠的絲母旋轉。使本體前後移動,完成拖動(dòng)進退的指令;分度電機轉(zhuǎn)動由齒帶輪、齒形帶帶動回轉盤(pán)旋轉,完成分度指令(lìng);3 個(gè)氣(qì)缸(gāng)是(shì)用來(lái)夾緊槍身(shēn)的,管徑的變化可移動氣缸的前後位置;加工完的槍身,由拖夾、分度(dù)裝(zhuāng)置送到自動下料輸送機的托滾上,然後自動向後移動,停止後翻板(bǎn)抬(tái)起延斜坡自動滾到下料架上。


     2.3 切削工作原理


     由CNC 側傳來信號:M21、M28(卡盤卡緊,卡鉗鬆開)→M23(上料架啟動,將槍管送入機床,遇到測量裝置(zhì)時停止)→G01Y-41 (移動卡盤前移推住槍管進行定(dìng)位)→F800(卡盤移動速度)→M27(卡鉗(qián)卡緊,定位完成)→M22(卡盤鬆開)→G01Y-90 F2000 (卡盤前移套住槍管)→M21(卡盤卡緊卡柱槍管(guǎn))→S600 M04(主軸開始旋轉)→M26(主軸進給係統帶動主(zhǔ)軸進行快速(sù)移動)。當遇到第一(yī)個檢測開關時,速(sù)度減慢(màn),進行切削移動;當遇到下一個檢測(cè)開關時停止進給,開始退(tuì)刀;再遇到第一個檢測開關時(shí)延時1.5s 後,停止動作,完成一個切削循環(huán)。M28(卡鉗鬆開)→G01X90 Y62.5(卡盤旋轉(zhuǎn)90°,同時移動62.5 mm)→M27(卡鉗卡緊)→M26(下一個切削循環開始)。以此類推完成每一根射孔槍。


    3 、射孔槍專用數(shù)控銑床的冷卻潤滑


    3.1 冷卻


    為了延長刀具的使用壽命,提高光潔度,達到冷卻充分、具體,采用了(le)內冷式。壓力冷卻液可跟蹤每一個刀塊及時定點冷卻,由於冷卻液有一定的(de)壓力,可同時(shí)起到清理(lǐ)和排屑的功能(néng)。


     3.2 潤滑(huá)


     1)主軸內的3 個軸承(chéng)在裝配時塗(tú)滿能承受高轉(zhuǎn)速(sù)的鋰基(jī)潤滑脂無需潤(rùn)滑。
     2)各運動部(bù)件的導軌均采用高精度的直(zhí)線滾動導軌,每周往導軌滑塊上的油杯內注油1~2 次即可。


     4 、射孔槍專用(yòng)數控銑床的維護保養及檢查(chá)


     1)維護與保養。每班工作後(hòu)需對鐵屑和冷卻(què)液進行清理。每月定期對設備的電器和機械部分進行維(wéi)護保養一次。
     2)檢查。a.檢查氣缸是否有氣,氣壓是否保證在0.5~0.8 個大氣壓;檢查4 個夾具上的8 根管以及回轉夾盤的3 根氣管是否暢通。b.檢查(chá)導軌與絲杠是否有異(yì)物和過多
的(de)灰塵。c.檢查電機及減速箱是否有異常聲音,進給速度不應隨(suí)意改動,進給撞塊及接近開關的位置調好後嚴禁移動。d.檢查電機及主軸箱(xiāng)內是否有異常聲音,主軸轉速不應隨意改動,e.按常規(guī)要求潤滑(huá),重點是4 個夾具的活動(dòng)套潤滑。f.檢查運(yùn)動平移(yí)、回轉平移是否準確無(wú)誤。


     5 、射孔槍專用數控銑床的常見(jiàn)故障及排除


     1)盲(máng)孔尺(chǐ)寸全部深或淺。原因是深度檢測開關調整不準,排除辦法是適當調(diào)整。
     2)報警號7008 為主軸電機故(gù)障。排除方法:重新合閘,用解除鍵解除(chú)報警,程(chéng)序繼續執行。
     3)報警號7009 為主軸進給電機(jī)故障。排除方(fāng)法:重新(xīn)合閘(zhá),用解除鍵解除報警,程序繼續執行(háng)。
     4)報警號7013 為卡盤和卡鉗同時卡緊時,卡盤(pán)不能移動。排除方法:變到(dào)手動位置,鬆開卡鉗,刪除鍵刪除報警號即可。
     5)報警號7012 為(wéi)主軸進給超程、報警(jǐng)。排除方法:反向轉動進(jìn)給電機直至超(chāo)程開關彈出,用(yòng)刪除鍵刪除報警號(hào)即可

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