摘要：AICEYA760 銑床存在（zài）機床線路老化，阻容元件變值，小型直流繼電器（qì）特別是雙狀態直流繼電器工作不穩定（dìng），繼電器觸頭容量小且觸點接觸不良問題。給出改造（zào）方案並（bìng）加以實施（shī）。

      關鍵詞AICEYA760 銑床電氣係統改造

      中（zhōng）航工業陝西飛機工業集團有限公司機械動力公司AICEYA760 型銑（xǐ）床是法國20 世紀70 年代產品，機床結構緊湊，機械化和自動化（huà）程度較高，一直以來都是公司加工飛機複雜鋁合金零件（jiàn）的主要設備。由於（yú）使用時間較長，近年來設備故障不斷，嚴（yán）重影響公司正常生產任務。為此，在詳細分析設備故（gù）障原因後，對（duì）其進行維修改造，恢複了設備原有功能。

      一、問題的提出
 
 
     經（jīng）分析，該銑床故障與機械部分結構沒有太大（dà）關係，機床主要功能基本由電氣控製實現，電氣控製（zhì）線路（lù）複雜，控製元件采用大量小（xiǎo）型直流繼電器和雙狀態直（zhí）流繼電器（qì），控製線路中（zhōng）采用（yòng）大量（liàng）阻容回路（lù）。由於（yú）使用時間長，機（jī）床線路（lù）老化，阻容元件（jiàn）變值，小型直流繼電器特（tè）別是雙狀（zhuàng）態直流繼電器工作不穩定，繼電（diàn）器觸頭容量小且觸點接觸不良，造成機床故障頻繁。此外，機床電氣係統中的（de）元器件（jiàn）國產元件無法替代，設備長期得不到有效的（de）維護修理，也是設備的使用狀態逐漸惡化的主（zhǔ）要原因。由於設備故障主要由電氣控製係統引起，因（yīn）此必須對其進行改（gǎi）造。改造原則是簡化機床控製線路，保留（liú）原機床的電機及部（bù）分限位開關，廢除原（yuán）機床的線（xiàn）路及元件，重新設計機床的主（zhǔ）線路與（yǔ）控製線路，機床元器件全部選（xuǎn）用國產件，增強其互換性（xìng），方便今後維修。

 
      二、改造實施

     AICEYA760 型銑床動力係統由3kW 主軸電機（jī）、1.47kW 工作台拖（tuō）動電機和0.1kW 冷卻（què）泵電機組成。主控回路見圖1，主軸電機（jī）M1 由交流接觸器KM1 控製運（yùn）行，冷卻泵（bèng）電機則（zé）由轉（zhuǎn）換開關QS2 控製（zhì）運行，工作台拖動電（diàn）機M3 由交流接觸器KM2與KM3 控製正（zhèng）反向運行。機床電源由轉換開關QS1 控製其接（jiē）通（tōng）與斷（duàn）開，考慮到維修方（fāng）便，具有良好（hǎo）的互換性（xìng），KM1 與KM2、KM3 均選用國產（chǎn）CJO-10 型380V 接觸器。在程序控製部（bù）分的繼電器，均采用MY4N 型24V 直流繼電器，該型繼電器體積小，而觸頭容量大，工作可（kě）靠，有助（zhù）於機床穩定（dìng）運（yùn）行。整個機（jī）床的控（kòng）製回路大體可分兩大部分即（jí）主軸電機的控製與工作台拖動電機的控製。

                                     圖1 AICEYA760 型銑（xǐ）床主控回路
 
 
 
      1.主軸（zhóu）控製（圖2）

                                                圖2 AICEYA760 型銑（xǐ）床（chuáng）主軸控製（zhì）

 
     合上轉換開關QS1，機床接通電源，變壓器TC 得電，其輸出（chū）端有電壓輸出，此時按下啟動按（àn）鈕SB2，矽整（zhěng）流（liú）器VC1 的輸（shū）入（rù）端有24V 交流電壓（yā）輸入，同時其輸出端輸（shū）出24V 直流電壓，主軸電機刹車線圈TL 得電，主軸電機M1 製動釋放，同時直流繼電器KM4 線圈得電吸合，25 與27 間常開觸點KM4 閉合自保，而7 與9 間常（cháng）開觸點閉合，使接觸器KM1 線圈得電吸合，KM1 主觸頭動合接通電機M1 啟動運轉，形成兩個（gè）控製回路：①21→SB1→23→SB3→25→SB2 （KM4）→27→VC1→TL（KM4）②U2→FR1→1→FR2→3→FR3→5→FU2→7→KM4→9→KM1→43→FU3→V2。主軸電機（jī）帶有製動機構，其製動釋放（fàng）線圈電源為直流24V，將製動（dòng）釋（shì）放線圈TL 與（yǔ）繼（jì）電（diàn）器KM4 線圈並聯，這樣可保證主軸電機啟動前電機製動機構釋放，而在（zài）主軸電機停止時，電機（jī）製動釋放線圈TL 與繼電器KM4 線圈同時失電，實現（xiàn）主軸電（diàn）機製（zhì）動。在主軸變速手柄旁邊裝（zhuāng）有按鈕SB3，其主要功能：①可對主（zhǔ）軸電機進行點動，使變速時齒（chǐ）輪易於齧合；②可對主軸電機進行啟動；③可（kě）對主軸電機進行停止控製，這些功能都為機床的操（cāo）作帶來方便。

      2.工作台的控製（zhì）

     （1）工作台縱向左右運（yùn）動。由交（jiāo）流接觸器KM2、KM3 控製電機M3 的正反轉實現，而接觸器KM2 與KM3 的工作（zuò）則由繼電器（qì）KM5 與KM6 來控製。工作台縱向的工作進給與快速移動則（zé）由手柄開（kāi）關SA1-4 控製，分別由工作（zuò）進給離合器EL1 與快速移動離合器RL1 來實現。

      ①工作台向（xiàng）右。將工作台縱向控製手柄SA1 扳置“向右（yòu）”位置時，手柄開（kāi）關SA1-2 閉合，繼電器KM5 線圈得電吸合，其7與11 之間常開觸點KM5 閉合，接觸器KM2 線（xiàn）圈得電吸合，拖（tuō）動電機M3 正向啟（qǐ）動運行。同時繼電（diàn）器KM5、8 與28 之間常開觸點閉合，電磁離合器EL1 得電，工作台向右做工作進給，而10與12 之間常開觸點KM5 閉合，實現（xiàn）自保，其控製回（huí）路為：8→SA1-1→10→SA1-2→12→SQ1→14→SQ2→16→KM6→18→KM5→2。當需要工作（zuò）台快速向右移動時，隻（zhī）需將縱向控製手柄SA1 扳置“快速”位置，手柄開關SA1-4 斷開（kāi）工作離合器EL1 電源，同時接通快速離合器RL1 電源，並配合機（jī）械的轉（zhuǎn）換，這時工作台將快速向右移動，當鬆開快速（sù）手柄後（hòu），其手柄開關SA1-4則斷開快速離合器RL1 電源，同時又接通工作離合器EL1 的電源，工作（zuò）台仍將做向右工作進給，當需要停止時，隻要將手柄開關SA1 扳置“停止”位置，手（shǒu）柄開（kāi）關SA1-1 斷開電源，繼（jì）電器KM5 線圈失電釋放，進給電機（jī）與離合器同時停止工作，工（gōng）作台向右運動停止。

      ②工作台向左。工作台向左運行與工作台向右運行原理相同（tóng），隻要將縱向控製手柄SA1 扳置“向左”位（wèi）置（zhì）時，10 與20 之間手柄開關SA1-3 閉合，繼電器KM6 線圈得電吸合，控製工作台向左運動（dòng），其控製（zhì）回路（lù）為：8→SA1-1→10→SA1-3→20→SQ3→22→SQ4→24→KM5→26→KM6→2,其中10 與20 之間KM6 的（de）常開觸點為繼電（diàn）器KM6 自保。

     （2）工作台的垂直運動。工作台垂直方向上下運動由繼電器KM8 與KM9 來控製實現，其中工作進給與快速移動則由垂直控製手柄控製（zhì）其工作離合器EL2 與快（kuài）速（sù）離合（hé）器RL2 的得（dé）電與失電實現。另（lìng）外工作台做垂直方向運動（dòng）時（shí），須將垂直（zhí）/橫向選擇開關扳置“垂直”位置，這時選擇（zé）開關SA4 接通，繼電器KM7 得電工作，工作台方可作垂直方向的運動。

       ①工作台向下。將工作台垂直向手（shǒu）柄SA2 扳置“向下”位置時，手柄（bǐng）開關SA2-2 接通，繼電器KM8 線圈得電吸合，其7 與11 之間常開觸點KM8 閉合，接（jiē）觸器KM2 線圈得電吸合，電機M3 得電（diàn）正向啟動運行，同時8 與74 之間（jiān）常開觸點KM8 閉合，電磁離合器EL2 得電（diàn），這（zhè）時工作台向下做（zuò）進給運動，其控製（zhì）回路為：8→KM7→36→SQ13→SQ14→38→SA2-1→40→SA2-2→42→KM7→44→SQ5→46→SQ6→52→KM9→54→KM8→2，繼電器（qì）KM8 通過40→V1→45→KM8→42 回路實（shí）現自保。當需要工作台快速下降時，隻需將垂直控製手（shǒu）柄SA2 扳置“快速”位置，手柄開關SA2-4 斷開工作（zuò）離合器（qì）EL2 電源，同時接通快（kuài）速離合器RL2 電（diàn）源，這時工作台將快速向下（xià）移動，當鬆開快速手柄後，其手柄開（kāi）關SA2-4 則斷開快速離合器RL2 電源（yuán），同（tóng）時接通工作離合器EL2 電源，工作台將仍做向下工作進給（gěi）。當需要工作（zuò）台運（yùn）行停止時，隻要（yào）將手柄SA2 扳置“停止”位置，手柄開關SA2-1 斷開電源，繼電器KM8 線圈失電釋放，進給電機與離合器同時停止工作，工作台向下（xià）運行停止。

       ②工作（zuò）台（tái）向上。工作台向上的控製原理與工作台向下的控製原理相同，將垂直控製手柄SA2 扳置“向上”位置時，40 與60之間手柄開關SA2-3 接通，繼電器KM9 得電吸合，7 與15 之間KM9 常開觸點閉合，接觸器KM3 線圈得電（diàn）吸合，電機M3 反向啟動，拖（tuō）動工作（zuò）台向上運行（háng），其控製回路為：8→KM7→36→SQ13→SQ14→38→SA2 -1→40→SA2 -3→60→KM7→62→SQ9→64→SQ10→70→KM8→72→KM9→2；繼電器KM9 通過40→V2→47→KM9→60 回路（lù）實現（xiàn）自保。

     （3）工作台（tái）的橫向運動。工作台的橫向運動與工作（zuò）台（tái）垂直運動的控製原理基本相同，工作台橫向運動時需（xū）要將工作台垂直/橫向選擇手（shǒu）柄扳置“橫向”位置，其選擇開關SA4 斷開繼電器KM7 線（xiàn）圈電源，KM7 失電，其觸點釋放複位，這時工作台可做橫向運動。

      ①工作台向前。將工作（zuò）台橫向控製手柄SA3 扳置“向前（qián）”位置時，手柄開（kāi）關SA3-3 接通繼電器KM8 線圈得電吸（xī）合（hé），電機M3 正向啟動運轉帶動工作台（tái）向前運行，其控製回路為：8→KM7→56→SA3-1→58→SA3-3→42→KM7→48→SQ7→50→SQ8→52→KM9→54→KM8→2；繼電器KM8 通過（guò）58→V3→45→KM8→42 回路實現自保，工作台的工作運行與快速移（yí）動通過手柄開關SA3-4 控製實現。

     ②工作台向後。工（gōng）作台（tái）向後運行與向前運行原理相同。其控製回路為：8→KM7→56→SA3-1→58→SA3-2→60→KM7→66→SQ11→68→SQ12→70→KM8→72→KM9→2；繼電器KM9通（tōng）過58→V4→47→KM9→60 回路實現自保。

     工作台（tái）的運行是通過控製工（gōng）作台拖動電機的正、反向運行，以及控製工作離合器與（yǔ）快速離合器的得電與失電並與機械配合實現了工作台6 個方向的工作（zuò）進給與快速移動。而工作台的進給速度則有機械上（shàng）不同齒輪的相互齧合實現。

     此外，在機床電氣線路（lù）的設計中，設置了熔斷器（qì）FU1～FU8對（duì）機床（chuáng）的主回路（lù）和各種（zhǒng）控製回（huí）路做短路保護，而主軸（zhóu）電機、冷卻泵電機及工作台拖動電機（jī），則分別由接觸器KM1 與KM2、KM3 進行欠（qiàn）壓與失（shī）壓保護，由熱繼（jì）電器FR1、FR2 及FR3 進行過載保（bǎo）護。並在線路中設置限位開關SQ13 與SQ14 作（zuò）為（wéi）手動工作台垂直升降搖把的安全（quán）保護。限（xiàn）位開關（guān）SQ1 與SQ3、SQ5與SQ7、SQ9 與SQ11 做工作台縱（zòng）向向右與向（xiàng）左，垂直方（fāng）向向下與向上，橫向向前與向後的工作限位，SQ2 與SQ4、SQ6 與SQ8、SQ10 與（yǔ）SQ12 為工作（zuò）台（tái）縱向向右與向左，垂直方向向下與向（xiàng）上，橫（héng）向向前與向後的終點限位，從而保證了機床運行安（ān）全可靠。

      此次對機床的成功改造，證明早期購買的外國機床，大部（bù）分設備技術狀態還是較好的，隻是在維修時由於缺乏相關備件，才導致設備不能正常使（shǐ）用，淘汰十分可（kě）惜。如果能夠利用自（zì）身技術加上國產可替代的零部件及元器件，將這些舊設備加以改造，完全可以恢複其生產能（néng）力，給企業節省大量經費。