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內膽衝孔伺服液壓（yā）機

2020-2-25 來源：徐州鍛壓機（jī）床廠液壓（yā）機事業部（bù）作者：王磊

摘（zhāi）要：在家電內膽衝孔傳統工藝中，須靠單台設備逐一人工操作設（shè）備實現，無法實（shí）現全自動化內膽衝孔工藝，效（xiào）率低下。為此，設計了內膽衝孔專用設備。該設備由機架、滑塊、主缸、移動工作台、移動台支架、主動力（lì）站（zhàn）、副（fù）動力站等組成。移動台由（yóu）伺服電（diàn）機驅動減速機，直線導軌導向，將移動（dòng）台精確送至機械手抓取位置（zhì）。

關鍵詞：液壓（yā）機；伺服；內膽衝孔；全自動

液壓機是工（gōng）業生產中必不可少的（de）設備，也是（shì）成形生產中應用最（zuì）廣的設備（bèi）之一。常規移動台的（de）驅動采用齒輪、齒條移動台體，但無法提高線性導軌的使用壽命（線性導軌隻能承受 10~20t 載荷），需（xū）單獨提供提升裝置用於保護線性導軌。而本（běn）設計（jì）的移動台結構可以解決此問題，延長線性導軌使用壽命；另外伺服減速機的導向依靠（kào）線性導軌導向，導向精（jīng）度高，移動（dòng）台的速度可根（gēn）據生產需要任意無（wú）級調整（zhěng）。

1 、設備結（jié）構概述

如圖 1 所示，本機床主要由機架 1、主缸 2、移動工作台 3、主動力站 4、副動力站 5 等（děng）部分組成，現（xiàn）將各部分結構和作用分（fèn）述如下。

圖 1 設備結構示（shì）意圖

1.機架 2.主缸 3.移（yí）動工作台 4.主動力站 5.副動力站

1.1 機架

機架為（wéi）鋼板焊接閉式結構，焊（hàn）後均（jun1）經過壁爐退火處理，充分消（xiāo）除焊接變形和應力，確保焊接件的精（jīng）度和精度保持性，兩個主缸分別裝在機架上梁內左右兩側，滑塊置身於（yú）機（jī）身中間，其上（shàng）平麵和主缸連接，滑（huá）塊下平（píng）麵加工有 T 型槽，用以固定上模具；滑塊四角裝有可（kě）調導軌（guǐ），保證滑塊導向精度（dù），有一（yī）定抗偏載能力，其設備下麵中間位置設有移動工作台。

1.2 主缸

主缸（gāng）缸體通過法蘭、鎖母和上梁連接，活塞杆與滑塊連接，油缸缸體采用鍛鋼，加工後內表麵經過滾壓（yā）處理，使（shǐ）其達到足夠的強度和剛度，活塞杆進行表麵淬火處理。

1.3 移（yí）動工作台

移動工作台使衝孔模具可以自動移入和移（yí）出（chū），移動裝置由伺服電機和減速機驅動齒輪齒條實現，兩根線性導軌導向，確保移入移出定位準確（què）。移動工作台中間鏤空，便於衝孔模具的落料和安裝廢（fèi）料輸送的皮帶。

當伺服減速機 8 的驅動軸帶（dài）動齒輪 9（移動台（tái）兩邊各（gè）一套（tào））、齒條 4（移動台兩邊各一套）、連接軸 10、浮（fú）動墊板 3，浮動墊（diàn）板 3 通過（guò）連接套 2（單邊 8 套、雙邊 16 套）帶動移動台體 1 移動，當移動台上麵有模具時，通過主缸的壓力克服 16 套彈簧 5 的彈簧力，從而保證移動台體與（yǔ）機身的工作（zuò）台體（tǐ）的緊密貼合，保證兩件（jiàn）的受力狀況達到（dào）最好，另外浮動墊板（bǎn） 3 的（de）下麵通過螺釘（dìng）將 16 套線性導軌的滑（huá）塊 7 連接，從而保證線性導軌的滑塊 7 與浮動墊板 3 緊密貼合，可以（yǐ）承受移動台體和模具重量的能力。另外，減速機的導向依靠線性導軌導向，導向精度高，減速機的速度控製依靠伺服減速機控製，速度可根據（jù）需要任（rèn）意（yì）調整。

1.4 主、副動力站

液壓機的（de）動作和模具動作采用兩套獨立的液壓係統控製，即設備配置（zhì）兩個獨立的（de）液壓站，液壓機滑塊的上、下運動由主液壓站控製，模具的（de）液壓控製係統由副動（dòng）力站控製，模具工（gōng）作壓（yā）力（lì）為 14.0MPa，上（shàng）模（mó）配置 4 組（zǔ）獨立油壓回路，下模配置 4 組獨立油壓回路；每個（gè）電磁閥可以（yǐ）獨立控製其動作、單獨調壓。

動力機構主要由油箱、高（gāo）壓齒輪泵、伺服電（diàn）動機和二通插裝（zhuāng）閥等組成，它是（shì）生產和分配工作油液使主機實（shí）現各種動作的機構。油箱內設濾油裝置（zhì），箱前裝有觀察油（yóu）麵高度（dù）的油標，兩側開有清洗油箱用的窗口。電動機以及二通插裝閥組（zǔ）置於油箱上部。二通插裝閥（fá）組是一種新型的液壓元件，它具有流動阻力小、通油能力大、動作（zuò）速度快；密封性能好、無泄（xiè）漏、不易卡死；抗汙染能力強、體積（jī）小、壽命長、易於（yú）維修等特點。

2 、液壓傳動及電氣控製

2.1 液壓（yā）傳動及電氣概述

液壓（yā）係統由能（néng）源轉換裝置（油泵和油缸）、能量調節（jiē）裝（zhuāng）置（各種閥）以及能量輸送裝置（管路）等組成，在電氣係統的（de）控製下驅動滑塊來完（wán）成各種工藝要求的動作。

本機器具有調整、手動和半自動三種工藝規範，可（kě）按具體製件的（de）工藝要（yào）求進行選擇。其中，“調整（zhěng）”操作為按壓（yā）相應按鈕得到（dào）要求的點動（dòng）動作，“手動”操作（zuò）為按壓相應按（àn）鈕得到要求（qiú）的連續動作，“半（bàn）自（zì）動”操（cāo）作為按（àn）壓（yā）工作按鈕使機床自（zì）動完成一個動作循（xún）環。

2.2 電氣控（kòng）製

本機器係統的任務是（shì）按照液壓係統規定的動作圖表驅動電動（dòng）機，選擇規定的（de）工作方（fāng）式，在發訊元件（jiàn）的指（zhǐ）令下（xià），使有關電磁鐵動作，以完成指定的工藝動作。

圖 2 移動台結構示意圖

1.移動台體（tǐ） 2.連接套 3.浮動墊（diàn）板 4.齒條 5.彈簧 6.彈簧

座 7.線性導軌 8.伺服減速機 9.齒（chǐ）輪 10.連接軸

根據本機器生產工藝的要求，設有“調整”、“手動”和“半自動”三種工作方（fāng）式，其（qí）操作按鈕布置於機（jī）身的（de）固定按鈕站上。

3 、主要技術參數及特點概述

3.1 主要技（jì）術參數

3.2 移動工作台特點概述

移動工作台具有自動升降功能，確保衝切時工作（zuò）台與液壓機下梁底座接觸（chù），不會壓壞直線導軌；移出時工作台自動（dòng）上升，能夠閃開（kāi）間隙移出。移動（dòng）工作台上安裝有台麵清（qīng）潔裝置，防止衝孔（kǒng）碎片落在直線導軌上等運動機構上（shàng），造成運動機構的損壞。

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