數控機床主要有兩種驅動裝置：進給伺服驅（qū）動裝置和（hé）主軸驅動裝置。這兩種驅動裝（zhuāng）置很大程度上決定了數控機床性能優劣。

　　1） 數控機床（chuáng）對進（jìn）給伺（sì）服裝置要求

　　a. 機（jī）械特性（xìng）要求

　　要求伺服裝置靜態和動態速降小、剛度大。伺服（fú）係統剛度與機床機械構件剛度有相同意義，即外部幹擾力（切削力、重力等外力）作用下，這些力從工作部（bù）件傳到電（diàn）機軸上產生轉角位置變化。用C 表示單位外力矩作用下（xià）位移（yí）：

　　δ= △θ/T　　（1）

　　式中，△θ為工作部件角位移量，T為外加擾動力矩（jǔ）。要求δ很小，為零，即通電之後（hòu），伺服裝置處於閉環狀態，要求任何外力不使機床工作（zuò）部件發生位移（限度以內）。數控機床加工（gōng）中從插補運動過渡到某一軸直線運動或旋轉運動，待工作軸伺服剛性不（bú）好（hǎo），加工精（jīng）度同（tóng）樣不（bú）到保（bǎo）證，這是顯然。伺服剛性通常是以對擾動力矩響應（yīng）來綜合調節係（xì）統。

　　b. 快速相應要（yào）求

　　這輪廓加工，特別對曲率大加工（gōng）對象進行高速加工時要求較嚴（yán）格。

　　c. 調速範圍要（yào）求

　　這可以使數控（kòng）機床適（shì）用（yòng）於各種不（bú）同刀具、加工材質；適應於各種不同加工（gōng）工藝。機床加（jiā）工時，當工作部件處於停（tíng）止狀態，也即進（jìn）給電（diàn）機速度為零，但要求伺服電機仍然具有轉矩，這（zhè）樣才能“鎖住”工作部件；，進給伺服裝置仍然處於“伺服”狀態。從理論上說，進給驅動（dòng）調速範圍為無窮大。說，進給調速範圍越大（dà）越好。比如FANUC15係統速度範圍可達1,000,000,000:1。

　　d. 輸出轉矩要求

　　一定輸出轉矩（jǔ），並要求一定過載轉矩。機床進給機械負載性質主克（kè）服工作（zuò）部（bù）件摩擦力和切削阻力，主“恒（héng）轉矩”性質（zhì）。

　　2） 數控（kòng）機床對主軸驅動裝置要求

　　a. 足夠輸出功率

　　數控機床主軸負載性質近似於“恒功率（lǜ）”，也就是當機床主（zhǔ）軸轉速高時，輸出轉矩較小；主（zhǔ）軸轉速低時， 輸出轉矩大； 即要求主軸驅動裝置也要具有“恒功（gōng）率”性質。當主（zhǔ）軸電機工作額定（dìng）功率、額定轉速時，一般電（diàn）機原理，不可能（néng）電（diàn）機為額定功率下進行恒功（gōng）率寬（kuān）範圍調速。，往往（wǎng）主軸機械部分需增加一或二檔機械變速檔，以提高低速轉（zhuǎn）矩（jǔ），擴大恒功率（lǜ）調速範圍；降低額定（dìng）輸出功率，擴（kuò）大恒功率調速範圍。

　　b. 調速範圍要求

　　為保證數控機床（chuáng）適用於各種不同刀具（jù）、加工材質，適應（yīng）於各種不（bú）同加工工藝，要求主軸驅動裝置具有一定（dìng）調速範圍。對主軸驅動裝置，一般較低要求為1:100，高要求為1:1,000以上。

　　c. 速度精度要求

　　一般要求靜差度小於（yú）5%，更高要求為小於1%。速降過大，則（zé）加工質量就會受影響（xiǎng），比如光潔度就不好。

　　d. 快速要求

　　主軸驅動裝置也用定位（wèi）功能上，這就要求它（tā）也具有一定快速性。