兩相混合式步進電機（jī）步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混（hún）合式步進電機步距角一（yī）般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能（néng）的步進電機步距角更小。如四通公司（sī）生產的一種用於慢走絲機床的步（bù）進（jìn）電機，其步距角為（wéi）0.09°；德國百格拉公司（sī）（BERGER LAHR）生產（chǎn）的三相混合式步進電機其步距角可通過撥（bō）碼開（kāi）關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

   
 
     交流伺服電機的控製精度由（yóu）電機軸後端的旋（xuán）轉編碼器保證。以鬆下全數字式交流伺（sì）服電機為例，對於帶標準（zhǔn）2500線編碼器的電機而言，由於驅動器內（nèi）部（bù）采用了四倍頻技術（shù），其脈衝當（dāng）量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一（yī）圈，即其脈（mò）衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。

    
 
二、低頻特性不（bú）同

     步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻（pín）率與負載情況和驅動器性能有關，一（yī）般（bān）認為（wéi）振動頻率為電機空載起跳（tiào）頻率的一半。這種由步進電機的（de）工作原理所決定的低頻振動現（xiàn）象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速（sù）時，一般應采用阻尼技術來（lái）克服低（dī）頻振動現象，比如在電機上加阻（zǔ）尼器，或驅動器上采用細分（fèn）技術（shù）等。

    
 
     交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時（shí）也不會出現振動現（xiàn）象。交流伺服（fú）係統具有共振（zhèn）抑製功能，可涵蓋機（jī）械的剛（gāng）性不足，並且係統內部具有頻率解（jiě）析機能（FFT），可檢測出機械（xiè）的共振點（diǎn），便於係（xì）統調整。

    
 
三、矩頻特性不同

     步進電（diàn）機的輸出力矩（jǔ）隨轉速升高（gāo）而下降，且在較（jiào）高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一（yī）般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩（jǔ）輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

   
 
四、過（guò）載能力不同

     步進（jìn）電機一般不（bú）具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以（yǐ）鬆下交流伺（sì）服係統為例，它具有速（sù）度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用於克（kè）服慣性負（fù）載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性（xìng）力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正（zhèng）常工作期間又不需要那麽大的轉（zhuǎn）矩，便（biàn）出現了力矩浪費的現象。

    
 
五（wǔ）、運行性能不同

     步進（jìn）電（diàn）機的控製為開環控（kòng）製（zhì），啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易（yì）出現過（guò）衝的現象（xiàng），所以（yǐ）為（wéi）保證其控製精度，應（yīng）處理好升、降速（sù）問題。交流伺服驅動係統為閉（bì）環控製，驅動器可直接對電機編碼器反（fǎn）饋信號進（jìn）行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現（xiàn）象，控製性能更為可靠。

   
 
六、速度響應性能不同

     步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服係（xì）統的加速性能較（jiào）好，以（yǐ）鬆下MSMA 400W交（jiāo）流伺服電機（jī）為例，從靜止加速到其額定轉速（sù）3000RPM僅（jǐn）需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控製場合。

    
 
     綜上所述，交流伺服係統在許多性能方麵都優（yōu）於步進電機。但在一些要求不高的場合也經（jīng）常用步進電機來做執行電動機。所以，在控製係統（tǒng）的設計過程中要綜合考慮控製要求、成本等多方麵的因素，選用適當的控製電機。