“台達今年（2017 年）展台最大的（de）變化就是，以往單係統的展示比較多，而今年宣（xuān）傳的主角已經（jīng）變成（chéng）了整體的解決方案。即從（cóng）組裝，製造，加工，檢測這幾個（gè）方（fāng）麵提供客戶完整的解決方案，這也是我們對‘中國製造2025’ 的最好響應。” 在2017 年（nián）11 月落幕的工博會上，接受記者專訪時，《數控機床市場》雜誌的老朋友——台達集團-中達電通運動控製產品開發處總監李文建先生開門見山。

  

   

   

       機（jī）床機器人兩翼齊飛

  

       環（huán）視這屆工博會的9 大展館，從工業機器人、服務（wù）機器人、伺服機械手，到智能倉儲物流裝（zhuāng）備、定製自動化設備、大型（xíng）自動化線體等10 多個品（pǐn）類，無處不在（zài）體現著“智” 造的因子。而在（zài）李文建看來，“中國製造2025” 戰（zhàn）略發布後，工業領域將迎來“智” 造的長時間繁榮（róng）。台達在風口麵前也不遑多讓，在“數控機床” 和“工業機器（qì）人”兩（liǎng）個“智” 能製造最基礎、最核心的單元上集中發力。

  

       數控機床領域，台（tái）達（dá）通過自有技術，開始（shǐ）向用戶提供從控製器、主軸驅動到進給伺服的整合解決方案: 控製器方麵，台（tái）達NC300 數控係統可靠度高，采（cǎi）用DMCNET 總線控製，提高係統的穩定性和高速通訊傳輸能力，為無人車間的實（shí）現提供了（le）整（zhěng）體解決方案; 主（zhǔ）軸方麵，行（háng）業有句老話—— “誰解決了主（zhǔ）軸問題，誰就解決了數控機床60% 的問題”，由於數控（kòng）機床啟關最頻繁的就是主軸，所以效率和節能非常重要。台達為此（cǐ）推（tuī）出了主軸蓄能裝（zhuāng）置，能夠評估有（yǒu）效功率，回收利（lì）用無效功率（lǜ）; 進給（gěi）方麵，台達將（jiāng）伺服電機從原來的ASDA-A2 係列全麵升級到了ASDA-A3 係列，其速度響應頻率 3kHz，馬達搭載24-bit 高解析絕對式編碼器，內建進階自動增益調適與係（xì）統分析接（jiē）口，並加入全新擺振抑製（zhì）與係統建模功能（néng）。

 

       工業機器人領域，李文（wén）建告訴記者，“由於客戶群體是以電子製造業為主，因此產品也是側重小抓力機器人，不（bú）管是水平關節的SCARA 機器人、Delta 機（jī）器人，還是（shì）垂直關節的六（liù）關節機器人，台達（dá）的側重點都在9 公斤（jīn）以下，但同時會提供很多回擺半徑（jìng）的規格供客戶（hù）選擇。” 隨後，他（tā）帶記者參觀了台達“智能製造示範線” 演示客製化禮品的一條龍製程: 客戶在定製終端上輸入名字生成訂單→訂單上傳至MES 係統和雲平台→台達垂直多關節機器（qì）人DRV90L 係列抓取所選擇的加工禮（lǐ）品，放入雷雕機雕刻後將禮品放入禮盒→台達SCARA 機（jī）器人DRS60L 係列（liè）搭配機器視（shì）覺係統追蹤輸送帶，將禮（lǐ）盒上蓋並完成包裝→多關（guān）節機器人DRV90L 係列依據進行交貨或移入倉儲櫃位。

  

   

       深耕3C產品市場

  

       都說術業（yè）有專攻。采訪中，李文建與記者談論最多的，還是台達為3C 電子產業提供的工控類產品。在他看來，針對（duì）3C 電子製造產業的具體應用，目前對運（yùn）動控製產品和係（xì）統需求量較大的製造環節包括: 金屬加工（如雕銑、拋光）;玻（bō）璃打磨、拋光; 非標設備; 生產組裝線; 搬（bān）運、上下（xià）料設（shè）備等。

  

       在這些3C 電子生產製造環節上，對運動控製技術和產品的具體要求也各不相同。例如，金屬和玻璃加工屬於CNC 加工（gōng）範疇，該行業需（xū）求的不再是通用CNC，而是專用CNC 解決方案，包括拋光機、雕（diāo）銑機、高（gāo）光機等。其次，非標設備和組裝線對控製器的要求是網絡化、智能化，不再隻是單一（yī）產品（pǐn）線，而是要求能夠聯網，方便工程管理。此外，自動搬運、上下料是電子製造業非常關鍵的環（huán）節，其對控製器的需求是柔（róu）性化、專業化（huà），能夠適應不同的工（gōng）作場合需要。以玻璃蓋板為例。無論平板電腦、智能手機或其他的視覺設（shè）備都離不開玻（bō）璃蓋板，這促使玻璃精雕機的需求（qiú）逐年增長，未來的（de）市場前景也很可觀（guān）。

  

       玻璃精雕機屬於（yú）精巧型（xíng）數控機床，主要應用於各種超薄玻璃的精細（xì）加工、磨邊拋光等工藝，對應的數控係統也（yě）需具備優異的加工精（jīng）度、效率和穩定性表現。為（wéi）此，台達推出了數控係（xì）統NC200 係列（liè），可以充分滿足客戶設備的加工要求，實現生（shēng）產效能的提升。與（yǔ）NC300 係（xì）列相比，NC200 係列在硬件上進行了優化，采用中文MDI 麵板，更符合（hé）國內客（kè）戶使用中文的習慣;有助於提（tí）高係統的防護等級，適合玻璃精雕機複雜的應用環境; 此外，在（zài）係統操作麵板上增加8個DI 和（hé）5 個DO，方便客（kè）戶連接其他自定義按鈕，且配線簡單。為提（tí）高加工效率，目前的玻璃精雕機基（jī）本采用雙頭（2 個Z 軸），與之相對應也需要安裝2 把刀具。而（ér）NC200 係列專門開發了雙刀具的長度補償功（gōng）能，搭配雙Z 軸單個軸移動或同動等多種移動方式，同時增加刀具壽命管理功能。此外，通過係統的macro 和自定義G 代碼功能可實現多（duō）組加（jiā）工、兩板循環等多（duō）種工作模式，從（cóng）而有效提（tí）高機床的加工效率。應用台達數控係統NC200 係（xì）列後，設備加工效（xiào）率提升達20%，運行也更加平穩可靠。

  

       值得（dé）一提的是，由於 3C 產品周期短、更新換代快，很多製造企業都滯後於科技的更新速度。對此，李文建特別強調了研究客（kè）戶工藝的重要性。以手機為例，“無線充電一定是大勢所趨，這（zhè）就決（jué）定了未來手機的後蓋板一定不會是導電的金屬材質，有可能是陶瓷或者玻璃，傳統的NC 技術不一定能滿足這些新材料的加工要求，如果配合其他（tā）工藝手段，台達開放式架構控製（zhì）器OpenCNC就有可能變（biàn）得特別有市場競爭力（lì）。總之我們必須要時刻（kè）去了解客戶的新技術、新趨（qū）勢。”

  

   

       開拓木工行業藍海

  

       整個2017 年，台達（dá）的自動化產品達到兩位數（shù）的成長，這不僅僅受益於其最擅（shàn）長的（de）3C 產品（pǐn）加（jiā）工。采訪中，李文（wén）建還特意向記者強（qiáng）調了木工行業的方（fāng）興未艾，“隨著人們生活水平和審美能力的（de）提高，對於家具（jù）的要求（qiú）也越（yuè）來（lái）越高，在木工行業的三大（dà）產業圈——華南、南京和山東（dōng），對於木工機械設備的（de）要求也變得水漲船高。” 他舉例說，十幾年前家具都是直接進店購買，而當今則（zé）變成了工程師上麵測量，再根據客戶選定的樣式量身（shēn）定做。在加工時，一張大板要切成（chéng）不同的圓（yuán）和方，怎樣切才能效率最高，從拆單到加工的流程孰先孰後……這些（xiē）都對數控係統的高速（sù）化，可靠化，開放化，網絡化提出了更高的要求。

  

       近期，針對木工行業，台達推出了由台達三軸一體運動控製型交流伺服係統ASDA-M 係列、人機界麵（HMI）和伺服電機組成的木工打（dǎ）孔機解決方案（àn），並成（chéng）功導入國內（nèi）某木工加工廠（chǎng）的封邊打孔一體機，不需更換程序，即可實現達±0.15mm 的（de）打孔精度、每分鍾能快速精準完成達14 米（mǐ）的木板打孔加工速（sù）度，協助（zhù）客戶（hù）有效提升整體設備的加（jiā）工效率與質（zhì）量。

  

       該木工打孔機主要（yào）工（gōng）藝（yì）流程為: 完成動態檢測（cè）孔（kǒng）位、動態糾正偏移和追加木板進行打孔等。整個設備的使用是將放置於輸送帶上的木板，先由預先檢孔傳感器偵測所有板子上的孔位，再將此信息傳遞給ASDA-M 係列，作為關鍵參（cān）數進（jìn）行計算; 當板子進入打孔區域後，追板軸會帶動鑽（zuàn）頭運動，而（ér）在此過程（chéng）中，通過精修傳感器的（de）動態檢測，可將孔位偏移數據（jù）回傳至ASDA-M 係列進行命令修正，以確保（bǎo）最終能精準完成（chéng）打（dǎ）孔動作。此木工打孔機解決方案，主要由台達人機界麵（miàn）（HMI）DOP-B 係列作（zuò）為控製操作／設定監控界麵，由內建運動控製器與順（shùn）序邏輯控製器的三軸一體（tǐ）運動控製型交（jiāo）流伺服係統ASDA-M 係列，進行追板軸、打孔軸和主軸等（děng）三軸同動的（de）馬達控製，並經由RS-232 將信息作快速傳遞，大幅提升生（shēng）產效率。此外，根據客（kè）戶木板打孔的數量類型，如兩孔或兩孔以上，都能通過HMI 選取各種打孔模式，滿足（zú）客戶的不同應用需求。

  

       “其實，無論是競爭已趨白熱化（huà）的3C 產業（yè），還是正處藍海的木工行業，客戶購買工（gōng）控產品（pǐn）最終的目（mù）的還是（shì）應用。而（ér）從方案到實際應用，需要無數次的測試和驗（yàn）證。台達隻要真正躬身實踐，把這個環節做好，就能勇立製（zhì）造業的潮頭。” 采訪最後，李文建語氣中充滿了篤定。