艾（ài）斯本.奧斯（sī）特加， Universal Robots (優傲機器人) 首席（xí）技術官

      Universal Robots (優傲（ào）機器人)研發並（bìng）推出了（le）首個輕型機器人UR5並（bìng）將其推向市場，獲得了巨大成功。縱觀曆史，市場上這種顛覆性的重大突破都是（shì）通（tōng）過不斷挑戰現有“遊（yóu）戲規則“而實現的。

      不同於今天的汽車（chē），第一輛汽車隻（zhī）能以近似步行的速度沿馬路緩緩行駛。當時英國推出（chū）了紅旗法令，要求人手持紅旗走在每輛汽（qì）車前，以確保（bǎo）沒有行（háng）人會被這移動工具史上最不可思（sī）議卻又危險重重的新發明所傷害（hài）。然而，很顯然大（dà）規模開展（zhǎn）手持紅旗活動既不（bú）實用，又不可行。雖然（rán）人類對（duì）移動工具的需求增長明顯，但如果沒有（yǒu）人敢摒棄這種法令，汽車將永遠隻是有錢人的玩具。

規則顛覆者——UR5和UR10

      UR5和UR10機械手（shǒu）臂是工業機器人領域（yù）的規則顛覆者，在市場上我們不斷看見許多擬人化設（shè）計的（de）研發產品（pǐn）。目前，UR5和UR10正重（chóng）新繪製全新的（de）機器（qì）人藍圖。無論是市場還是經（jīng）濟都在要求機器人能夠更加（jiā）靈活並且能與人類員工近距（jù）離合作型（xíng），而這恰好將我們逼到了當前（qián）“市（shì）場遊戲規範準則”的邊界。為什麽？其實是因為我們對於“安全機器人”並沒有一個清晰的定義，這就如同回答汽車安全問題一樣棘手：難（nán）道隻有讓人（rén）手持紅旗（qí）走在車（chē）前才是安全的嗎？如果配備了安全帶、安全氣囊、車道保持輔助係統或其它此類安全措施，汽（qì）車是否就安全了？雖然近些年汽車的安（ān）全性能已提升了許多，但每年在馬路上仍會發生許多大大小小的交通（tōng）事故。但是盡管如此，全球人民仍然每天駕駛汽車（chē）出行。所以，這顯然不能停（tíng）止我們之（zhī）前對於安全性的討論：為保證把事故風（fēng）險（xiǎn）降（jiàng）到最低，我們必須（xū）知道怎樣的機（jī）器人才是（shì）足夠安全的，以及機（jī）器人製造（zào）商（shāng）在研發（fā）產品時必須考慮哪些因素（sù）。

UR積極參與發展新標準

      優傲機器人公（gōng）司經常對此話題展開嚴（yán）肅討論。如（rú）果我們的輕型機器人（rén）沒有配置額外（wài）安全設（shè）備（bèi），那麽提前做好風險評估（gū）就顯得尤（yóu）為必要。UR5和UR10機器人模型被設計成在合作型模式下展開工（gōng）作，無需安全圍欄便可普遍（biàn）適用於各項（xiàng）操作。根據歐（ōu）洲EN ISO 10218-1:2011標準安全要求的第5.10.5段，可得出這是通過力度限製來實現的。MD(2006/42/EC)機械指令（lìng）中所列出的官方組織之一（yī）——丹麥技術學院（yuàn）（DTI）在2010年（nián）做過一項測試，測試證實：由於全程應用力（lì）度限製功能（néng），機器人在（zài）受到60到87牛（niú）頓的外部力量施加時便會立即停止工作（zuò）。這完全符合當時歐洲EN ISO 10218-1:2006標準安全要求中所規定的150牛頓（dùn）限製。此安全標準現已被歐洲EN ISO 10218-1:2011標準安全要求所（suǒ）代替。雖然標準變更，但由於最（zuì）新標準要求機器人在應用（yòng）中的力度和負載力必須符合上述風險評估標準，所以（yǐ）這未改變機器人機械臂的安全性問題

      國際標準化組織ISO下屬的ISO/TC 184/SC 2/WG 3 國際標準化工作（zuò）委員會意識到標準與現實（shí）之間的差（chà）距越（yuè）來越明顯。，為了使規則變得更加（jiā）具有適用性，該工作委員會為合作型機器人設立了全新TS15066規範標準。然而即便是（shì）采用了這項新規定，安全性這（zhè）個話（huà）題（tí）依舊令人擔憂。因（yīn）為且不談未來自動化的（de）發展，現存的標準與時下自動（dòng）化市場的形勢已無法契合，建立一個全新的標準迫在眉睫。優傲（ào）機器人公司積極參與了委員會的標準設（shè）立工作，因為我們相信（xìn）市場不僅需要輕型合作型機器人，也需要合適的規則來約束機器人的生產要求。

機（jī）器（qì）人在工業化過程中所取得的（de）顯著進步（bù）

      結合了人類的思想和（hé）智（zhì）慧，合（hé）作型機器人在工業化進程中取得了顯著的進步。例如，客戶投資我們的產品是（shì）基於（yú）以下產品特點：

1.     操作（zuò）員可以對機器（qì）人進行編程，大（dà）大提升（shēng）其靈活度以應對人類需求。

2.     可助力中小型（xíng）企業穩步增長，規避不必要的（de）風險，同時保持其全球競爭力。

3.     簡（jiǎn）單來說，優傲機（jī）器人僅在較少（shǎo）的情況下需要安全圍欄或在大多數情況下甚至（zhì）無需安全圍欄，並支（zhī）持更多人機互動，能夠更（gèng）為（wéi）有效地提高生產力、生產質量以（yǐ）及生產安全。

 人機互動能夠將重（chóng）複（fù）且需精確執行任務的（de）能力與思考解決問題的能力相結合。我們優傲機器人公司竭力開發全（quán）新的機器人應用，同時也極其注重其應用的安全性。我們相信，日新月異的技（jì）術和不斷深化（huà）的常識，會使工業自動化在不遠（yuǎn）的未來獲（huò）得更多新的突破。

關於作者

      艾斯本 H.奧斯特加先生為優傲機器人公司首席技術官，負責公司（sī）現有UR機器人產品的優化（huà）及新產品的研發。奧斯特（tè）加先生擁有機器人學博士學位，是UR機器人的發明者之一。2001年到2005年期間，他擔任南丹麥（mài）大學機器人學及用戶界麵的研（yán）究員（yuán）及副（fù）教授職務，並創立了工業機器人改造基金會。2005年，奧斯特加先生（shēng）與另兩（liǎng）位研究夥伴一起共同創辦了優（yōu）傲機器人公司。目前優傲機器人公司擁有近30項機器人專利技術。除（chú）擔任公（gōng）司首席技術官職務之外，奧斯（sī）特（tè）加（jiā）先生還參與了多個國家級科研項目，並擔任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業生（shēng）涯早期，他曾擔任過美國南（nán）加州大學研究科學家以及日本東京國立產業（yè）技術綜合研究所客（kè）座研究員。奧斯特加先生在（zài）丹麥奧胡斯大學學習計算機（jī）科學、物理及多媒體專業，並由此開始專注（zhù）於（yú）機器（qì）人研（yán）究。奧斯特（tè）加先生業餘愛好機器人足球，並於1998年獲得機器人（rén）足球世界杯冠軍（jun1）。