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數控多功能單柱移動立式車床立柱的有限元分析
2016-3-22  來源:齊齊哈爾二機床(集團)有限責任公司  作者(zhě):王誌超

  
 
  
       一、機床基本情況介紹


       本機床采用單(dān)柱移動結構,垂直刀架具有車銑複合功能,側主軸箱具有銑鏜功(gōng)能,並在(zài)工作台上設有輔(fǔ)助夾爪,適(shì)應各種不同直徑工(gōng)件的加工(gōng)要求,具有較廣的加工範圍。機床由工作台底座、工作台、主傳(chuán)動(dòng)箱、C軸分(fèn)度進給箱、立柱、床身、橫梁、垂直(zhí)車銑刀架、側主軸箱、操作係統、電氣係統、液壓係統等部件組成(見圖1)。


       床身固定在地基上,立柱固定在滑座上並隨滑座一起在床身上移動,立柱傳動箱安裝在(zài)床身端麵上(shàng),傳動箱由交流電機驅(qū)動,經傳動(dòng)齒輪和絲杠—螺母實現(xiàn)立柱移位運動。床(chuáng)身導軌為靜壓卸荷導軌,能夠確保立柱移動平穩、省力,立柱(zhù)移至所需位置後自動夾緊在(zài)床身上。


       在立柱頂麵安裝橫梁升(shēng)降傳(chuán)動機構(gòu),由(yóu)交流電機驅動,經蝸杆—蝸輪傳動副及絲杠傳動副,實現(xiàn)橫梁升降(jiàng)運動,在立(lì)柱上裝有橫梁配重(chóng)機構,使橫梁運行平穩。


       床身及(jí)滑座均采用優質鑄鐵製造(zào),立柱采用優質鋼材(cái)焊接結構,並經二次時效處(chù)理消除內應力,以保持機床(chuáng)的剛度及精度穩定性。為驗證該機床是否具備高精度、剛度大、抗震性好、可靠性高,能否平穩高效運轉(zhuǎn),通過分析該機床設計結構特點(diǎn),對(duì)其立柱設計結(jié)構的受力分析是保(bǎo)證該機床穩定運行的關鍵。

  
      

                        圖1:機床結構示意圖


       二(èr)、有限元分析內容及(jí)結論


       完(wán)成數控多功能單柱移動立式車床立柱結構的變形分析(xī),分析立柱部件在考慮自重與刀架、橫梁等重(chóng)量時,立(lì)柱的變(biàn)形值。


       確定不同工作狀況:橫梁在立柱移動狀態下, 計算橫梁行程為3米、4米、5米、6米,考慮刀架在不同位置時立柱的變形值。橫梁(liáng)底麵距立柱(zhù)底麵9200mm,橫梁行程6000mm,刀架左極限位置(zhì)時(shí)滑枕中心距橫梁左端麵880mm,刀架(jià)行程4420mm。


       有限元分析的方案為,與立(lì)柱(zhù)輔(fǔ)導軌相鄰的右側筋板統一沿機床坐標係Y向移動180mm,橫筋立筋厚度均保持20mm不變。


 
          (一)零部件材料特性

         
        
 

        三 、模型圖、網格(gé)劃分和加載圖。  

 

       

       圖2:立柱(zhù)有限元分析模型圖

       

       圖3:立柱有限元分析(xī)網絡劃分圖

   

  
      

 


       針對不(bú)同位置的工(gōng)作狀況對立柱(zhù)部件進行有限元分析,橫梁和(hé)主軸箱采用力等(děng)效方式加載,便於模型簡化和(hé)計算。等效力如下:
 
       1. 橫梁(liáng)、刀架和滑枕重力等效
       2. 前鋼絲繩拉力等效
       3. 後鋼(gāng)絲繩拉力(lì)等效
       4. 前後鋼絲(sī)繩拉力的配重
       5. 主軸(zhóu)箱重(chóng)力等效
       6. 主軸箱平衡(héng)力等效
       7. 主軸(zhóu)箱配重力等效


       將立(lì)柱與滑座接(jiē)觸麵做(zuò)固定(dìng)約束,立柱頂麵(miàn)(紅色區域)施加(jiā)30噸橫梁配重載荷(前後(hòu)鋼絲繩拉力的配重)和8噸主軸箱滑枕配重載荷(主軸箱(xiāng)配重力等效)。
通過(guò)分析計算,下麵為橫梁行程為3米、4米、5米、6米,考慮刀架(jià)在不同位置時立柱的前(qián)導軌1、前導軌2和後導軌的變形值。

    
       


       圖4:橫梁行程6米立(lì)柱各導軌變形值


       在進行有限元分析的過程中,我們(men)應注意刀架位於不同(tóng)位(wèi)置時,橫梁(liáng)和刀架的重心位(wèi)置不同,要注意區別刀架(jià)分別位於左、中兩種情況時重(chóng)心的作(zuò)用位(wèi)置(zhì),下圖左一為刀架位於左側加載(zǎi)情況,下圖右一為刀(dāo)架(jià)位於中側加載情(qíng)況(kuàng)。

     

        


       圖5:橫梁行(háng)程5米(mǐ)立柱(zhù)各導軌變形值(zhí)

 

      


       圖6:橫梁行程4米立柱各導軌變形值

  

       

       圖7:橫梁行程3米立柱各導軌變形值(zhí)

    
       四、結論


       分析上(shàng)述曲線圖,橫梁在立柱移(yí)動狀態下,行(háng)程為3米、4米、5米、6米,考慮刀架在不同位置時立(lì)柱的變形值具體為:


       橫梁行程6米,刀架在橫梁左端,最大(dà)變形值模型x方向0.473mm,y方向0.195mm;刀架在橫梁中間,最大變形值模型x方向0.396mm,y方向0.183mm。
 
       橫梁行程5米,刀架在橫梁左端,最大變形值模型x方向0.463mm,y方向0.186mm;刀架在橫梁中間,最大變形值模型x方(fāng)向0.391mm,y方向(xiàng)0.176mm。
 
       橫梁行程4米,刀架在橫(héng)梁左端,最大變形值模型x方向0.456mm,y方向0.179mm;刀架在橫梁中間,最大變形值模型x方向0.386mm,y方向0.170mm。
 
       橫梁行程3米,刀架在橫梁左(zuǒ)端,最大變形值模(mó)型x方向0.446mm,y方向0.170mm;刀架(jià)在橫(héng)梁中(zhōng)間,最大變形值模型x方向0.380mm,y方向0.162mm。
 
 
       合對比分析上述數據,與類似機床的標準變形量相比,該立柱設(shè)計(jì)結(jié)構穩定,剛度大、抗震性好,能滿足機床使用要求。

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