T68鏜（táng）床改造的（de）實施探索
2018-6-25 來源：- 作者：陸雯
摘要：T68鏜床是一種精（jīng）密加工（gōng）機床，目前的臥式鏜床（chuáng）大（dà）多采（cǎi）用（yòng）傳（chuán）統的（de）繼電器、接觸器控製，電路複雜，生產率低下；本文（wén）利用PLC對（duì）臥式鏜床控製（zhì）線路進行改造，利用變頻類型的選擇主軸電機進行調速，最後結合觸摸屏技術生成人機操（cāo）作（zuò）界麵，在簡化線路，提高係統可靠性，簡化故障診（zhěn）斷與排故的基（jī）礎上，使（shǐ）得係統的操作更具有直（zhí）觀（guān）性。
關（guān）鍵詞：觸（chù）摸屏技術；PLC；變頻（pín）器；機電一體化；T68鏜床（chuáng）
一、改造目的（de）
第一（yī），變頻器控製T68鏜床的目的。而變頻（pín）器調速性能好（hǎo），控製精度和調速的平滑性很高，能滿足（zú）任何工況運行對（duì）傳動速度範圍（wéi）和精度的調節要求，實現平滑無級變速。第二，PLC 改造 T68 鏜床的（de）目的。目前，機床對電氣的控製也有了更高的要求，人們可以利用可編（biān）程控製器來（lái）取代傳（chuán）統鏜床中的繼電器、接（jiē）觸器控製（zhì）的電路部分（fèn）。第三，觸摸屏技術引入的目的。觸摸屏（píng）技術作為一種新型的人機界麵，強大的功能（néng）及優異的（de）穩定性使它非（fēi）常適（shì）用於工業（yè）環境，還可以使機（jī）器（qì）配線標準化，簡單化，也相對提高整套設備的附（fù）加價值。
二、改造思路
第一，變（biàn）頻器改造。當控製（zhì）線路中有按扭或位置開關動作，將有相應的輸入信號輸給可編程控製器，立即有相應的輸出信號輸（shū）給變頻器，再由變頻器輸出相應的信（xìn）號控製電機（jī）的正反轉和高低速變（biàn）速轉（zhuǎn）換。
第（dì）二，PLC 改造。通過（guò）對 T68 鏜床電氣所有硬（yìng）件部分接線方式的了（le）解與認識，從實際連線出發掌握鏜床的（de）工作原理以及各機械部件（jiàn）的動（dòng）作方式。然後（hòu）按照其接線畫出相應原理（lǐ）圖，並對（duì）其進行注釋。對原理圖作進一步（bù）的（de）分析，將所有的機械動作原（yuán）件轉換（huàn）成以 PLC的軟件控（kòng）製。
第三，觸摸屏改造（zào）。構建觸摸屏界（jiè）麵，直接操作觸（chù）摸屏上的操作按鈕，實現對電動機的直觀（guān）控製。
三、改造實（shí）施過程
第一，MM420變頻器對T68鏜床主軸變速進行改造。在 MM420 變頻器中輸出接口用到了（le）Q2.0，Q2.2，Q2.2分別所控製的是 M1 的低速運轉、高速運轉（zhuǎn）和正反轉控（kòng）製，並且產用的是外部控（kòng）製。
2、MM420變（biàn）頻器參數恢複出廠設置
3、PLC 控製變頻器驅動電動機高（gāo）低（dī）速正反轉操作參數設置目標：P0003=2，P0700=2，P0701=16，P0703=12，P1000=3，P1001=20.00（低速運行
第（dì）二，PLC 對 T68 鏜床控製線路的改造。頻率為 20Hz），P1002=30.00（高速運行 頻 率 為 30Hz），P1120=1.50，P1121=1.00。其一，PLC的選擇。人們所運用的傳
統 T68 鏜床輸入端一共有 12 個，輸出端有6 個。選用型號為 FX2N-24MR 的（de）可編程序控製器。其二，保留及改造部分。當采用（yòng）PLC 實現對 T68 鏜床的（de）電氣改造時，照明、變壓器及相關電路（lù）保（bǎo）持不變，原（yuán）繼電器控製係統中的行程開關改為（wéi） PLC 的輸入設備；接觸（chù）器（qì）線圈為 PLC 的輸出設備。保留控製部分所有的按扭和位置開關,作為可編程控製器的信號輸入部分，按照正常使用鏜床（chuáng）操作流程，通過可（kě）編程控製器編程，輸出相應的輸出（chū）信號，控（kòng）製變頻器（qì）實（shí）現高低速，正反轉。
其三，PLC對T68鏜（táng）床改（gǎi）造後的I/O分配。輸入（rù）：SQ1，高低速轉換（huàn）開（kāi）關；SQ2，變速衝動；SQ3，主軸（zhóu）電（diàn）機限位開關；SQ4，工作台限（xiàn）位開關；SQ5，快速進給電機正轉；SQ6，快速進給（gěi）電機反轉；輸（shū）出：Q2.0，5（變頻器引腳），變頻低速運行；Q2.1，6（變頻器引腳），變頻高速運行（háng）；Q2.2，7（變頻器（qì）引腳），變頻正/反轉；Q0.0，KM1，進給電機正
轉；Q0.1，進給電機反轉；其四，調試過程主要包（bāo）括兩部分的運行調試：（1）主軸電機的啟動與停止控製：包括主電動機（jī）的正向點動、反向點動、正向低速轉動、反向低（dī）速轉
動、正（zhèng）向高速轉動和反向（xiàng）高（gāo）速轉（zhuǎn）動六種旋轉運動方式，還（hái）有就是（shì）停（tíng）車製（zhì）動；（2）主軸（zhóu）及（jí）進給的變速控製，具體調（diào）試過程見後（hòu）麵的調試（shì）錄像鏈接。
第三，觸摸（mō）屏改造。根據項目功能要求 ，人 們 已 經 選 用 了 FX2N 係 列 PLC 與MT500 觸摸屏（píng）控製，通過觸（chù）摸屏實現整個（gè）過程的自動控製。
第四，運行調（diào）試。將組（zǔ）態程序下載到觸摸（mō）屏後，使PLC 與觸摸屏連接，接通電源進（jìn）行調試。見調試錄像展示，按下 Ctrl 的同時（shí），按下鏈接播放調試運行過程。
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