【摘要（yào）】本（běn）文闡述了T68 鏜（táng）床電氣（qì）控製係統的工作原理，詳細說明了用PLC 對T68 鏜床電氣控製係統進行改造的（de）具體方法。

     
      0 概述

      T68 鏜床是一（yī）種通用性比較強的多用途機床， 主（zhǔ）要用於鑽孔，鏜孔、加工端麵、斜（xié）麵、成形麵的加工設備，它采用了繼電接觸器控製，專為（wéi）工業環境應用麵設計， 其顯著特點是（shì）可靠性高抗幹幹擾能力強，通用性廣等（děng）特點。將（jiāng）T68 鏜床繼電接觸控製係統控製部分改為PLC 控製可以提（tí）高（gāo）整個電氣控（kòng）製係統（tǒng）的工作性能（néng），減少維（wéi）護，維修等工作
量，以致於提高工作效（xiào）率和產品質量，減少無故障停機（jī）時間。

      1、 T68 鏜床的控製要求及電氣控製線路分析

     T68 鏜床共有兩台交流異步電動機， 分別為主電機和快速電機。主（zhǔ）電機首先帶動鏜軸或（huò）平旋盤做主運動，其次通過傳動機構帶動工作台，主（zhǔ）軸箱和（hé）鏜軸（zhóu）做進給運動。快速電機主要帶動帶動工作台，主軸（zhóu）箱和鏜軸做快速移動，用於在對刀或調整工件時提高工（gōng）作效率。T68 鏜床電（diàn）氣係統分為主電路，控製電路電路（lù）兩（liǎng）部（bù）分，繼電—接觸電（diàn）氣（qì）控製係（xì）統的工作原理如圖1 所示。

                                             圖1

      2 、電路分析

      首先紐子開關HY 拔上，CTY 吸合（hé），這時指示燈EF 發（fā）光，控製電路有電，機床照明（míng）燈NL 亮。鏜軸旋轉電動機M1 為主動，分別（bié）有高速（sù），低速、點動、連續運動、正反轉（zhuǎn）、製動等動作（zuò），給運動為主電機經齒輪（lún），手柄等連接器件的傳遞實現工作台的前（qián）後， 左右及主軸箱的（de）上下運動（dòng）和鏜杆進（jìn）出，平旋（xuán）盤的運動。快速運動主（zhǔ）要由機械手柄拔（bá）動齒輪，連接器件來實現， 然後壓合行程開關XCKN 和XCKE 發出指令（lìng），吸合CJKE，CJKN 實現正反轉（zhuǎn）主運動電動機還配有熱繼（jì）電器JR 來保護電機的過載（zǎi）， 所有線路（lù）共用熔斷（duàn）器RLY 實現（xiàn）短路或嚴重過載保護。快（kuài）速運動和控製回路用熔斷器1RL 來實現過載護，主運動點（diǎn）動都（dōu）是在低速成下運動，控製按紐AQZE，AQZN、AQZNE、AQZMN 的（de）其中一個發出指令，吸合CJZN，CJZE 和高低速（sù）接（jiē）觸器CJI 和CJII 來實（shí）現點動或連續運（yùn）動和正反轉運動。高低速成由機械手柄根據合適的位置壓合行程開關XCV，來接通分（fèn）斷電路中的CJI 和CJII 來實現高低速（sù）的轉換。

       3 、T68 鏜床電氣控製係統（tǒng）的PLC 改造

      3.1 硬件設計

      改造時，主電（diàn）路及（jí）照明電路保持不變，將所有的（de）控製（zhì）按（àn）紐（niǔ），行程開關、限位開（kāi）關（guān）、接觸器（qì）接入PLC 輸入，輸出回路，具體（tǐ）的邏輯（jí）控（kòng）製由PLC 程序進行控（kòng）製， 隻需新增可編程控製器一台，24V 的開關電源一隻，容量（liàng）為50VA。
 

      3.2 I/O 地址分配如下表所（suǒ）示

                                       表1

      3.3 、T68 鏜床的I/O 接線圖如圖2 所示

     根據實際要求和控製特點， 選用SIEMENS S7-200 CPU224 型號的PLC

                               圖2

      3.4 T68 鏜床PLC 程序設計

      在（zài）PLC 程序（xù）設計中， 根據（jù）T68 鏜（táng）床的控製要求， 及各種聯鎖關係，設計該控製係統的PLC 控製程序，為了增強程序的可讀性，該程序有5 個控製支路：
 

     支路1：是（shì）保證機械聯鎖，各手柄到位的控製。

     支路2： 是（shì）通過高（gāo）低速機械手柄壓（yā）合行程開關XCV 來實（shí）現（xiàn）高低速轉換，及它（tā）們之間延時控製，聯鎖控製。

     支（zhī）路3：是保證高低速開關壓合後，高低（dī）速接（jiē）觸器吸合後，才能吸合正反轉中繼。

      支路4：是實（shí）現主電機正點、反點、正轉、反轉的控製。

      支路5：是快速電機（jī）的正（zhèng）反（fǎn）轉控製。

       4 、結束語

      T68 鏜（táng）床是一（yī）種高效率通用性比較強的加工設備，在機械加工和機（jī）械（xiè）修理中得到廣泛的應用，T68 鏜床的操作是通過手柄，機械（xiè）、電緊密配合完（wán）成預（yù）定的操作，是機械電氣結構聯合動（dòng）作的（de）典（diǎn）型（xíng）控（kòng）製（zhì），是自動化程度高的組合機床。但在電氣修（xiū）理中故障（zhàng）是很難排除的，特別是在繼電器接觸（chù）器控製係統中，由於電氣控製線路觸點多，線路複雜、故障（zhàng）率高、檢（jiǎn）修周期（qī）短，嚴重地影（yǐng）響生產。本文所（suǒ）述方案是對原來的控製係統進行PLC 改造而成， 經實際模擬運行證（zhèng）明該（gāi）控（kòng）製係統控製（zhì）穩定（dìng）可靠，具有極高的可靠（kào）性和靈活（huó）性，更容（róng）易維修，而且能適應惡劣（liè）的控製（zhì）環境，取得了較好的生產效率。