【摘要】 從NUM數控係統PLC梯（tī）形圖程序變址操作和C語言函數操作兩種特殊的變量操（cāo）作方式，通過三個變量的分析（xī）查找，詳細介紹NUM數控（kòng）係統PLC程序變量寫輸出（chū）的查找方法。

      【關鍵詞】 交互參照表、變量、基地址、變址、函（hán）數

      在NUM數控機床故障維修中（zhōng），有許多變量往往沒有直接的輸出線圈，維修（xiū）人員（yuán）經常碰到這種情況無從深（shēn）入（rù）查找，給維修人員故障查找（zhǎo）帶來很大的困難，為了廣大維修人員快速排出故障，掌握NUM特殊變（biàn）量寫輸出的查找（zhǎo）方法，下麵以XF0235數控磨床和ETFA機械手PLC程序為例，詳細介紹查找方法。

      1、變址操作

  
      NUM數控係統通過變址增量（liàng）很容易地掃描（miáo）大量連續變量的值。除了變（biàn）量.&（地址）之外所有的變量都可以變址，變址必須是一個 %Mxxx.W 變量，同時變址增量隻能是字節（jiē）。

     變量變址操作原理如下，如果%M100.W = 8，則%M5.B [%M100.W] 尋址變（biàn）量為（wéi）%MD.B，其中%M5.B是基地（dì）址，%M100.W是變址（偏移），5 + %M100.W = 5 + 8 = 13，十六進製為D，即對應變量地址為%MD.B。
 
 
      1.1 以故障位%M8d.0為例進行分析查找
 
      首先查找交互參（cān）照表，要查找變量的局部交互參照表如下：

      從上表可知，該變量在交叉表中沒（méi）有線圈，所以（yǐ）應考慮（lǜ）變址賦值。根據規律往回查（chá）找變量交互參照表，查找（zhǎo）同（tóng）類型功能（故障位）的第（dì）一個變量的寫地址，即基地址。

      從上交叉表可以看出，第一個故障位對（duì）應%M0.0，在%SP29第0步中有寫輸出（chū），查看%SP29第0步，程序如下：

      從程序中可知要查找的變量%M8d.0應包含在%M0.0[%M11d0.W]變址中，
      %M0.0[%M11d0.W]  %M8d.0
      根據變址規則：0 + %M11d0.W = 8d  即：%M11d0.W = 8d
      由上述程（chéng）序可知%M11d0.W = %Y2.W，則即：%Y2.W = 8d
      由於NUM數控PLC程序的地址是按16進製編址的，所以在程序中查找0x8d，在（zài）%SP141中找到3處，如（rú）下：
 
      %SP141

      通過分析上麵程序三處0x8d的程序，後麵的網絡中剛好有要查找的%M8d.0觸點，可判斷是該程序塊執行了spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數，而執行spy函數時剛好其四個      參數進（jìn）入局（jú）部變量%Y，即%Y0.L=0x8d, 屏幕上（shàng）顯（xiǎn）示的第一行故障報警號
      %Y4.L=0x44, 屏幕上顯示（shì）的第二行故障報警號
      %Y8.L=0x15, 故障類型
      %YC.L=0x1，動作類型
      從%Y0.L=0x8d得出%Y2.W=0x8d，也就說明執行spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數時把%M8d.0置（zhì）位，而spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數即為故障信息顯示（shì）程序，0x8d=141為故障號。繼續向前翻頁查找%Wf.0和%Wf.1，故障的原因為%I606.2和%I606.3，見如下程序塊（kuài）。

      從上麵可（kě）推知，M變（biàn）量的地址轉換（huàn）為10進（jìn）製剛好等於（yú）故障號，也（yě）就是說故障報警時對應（yīng）報警號的v變量置位。

      1.2 以M功能變（biàn）量%v1e6.0為例進行分析（xī）查找
 
      要（yào）查找變（biàn）量的交互參照（zhào）表如下：

      從上表（biǎo）可知，該變量在交叉表中沒有線圈，應考慮變址（zhǐ）賦（fù）值。看符號象是M功能碼，根據規律往回查找變量交互參照表，查找同類型功能的第一個變量的寫地址（zhǐ），即基地址。

      從（cóng）交叉（chā）表可以看出，第一個M功能碼對應% V100.0，在%SP0第0步中有（yǒu）寫輸出，查看%SP0第0步，程序如下：

      從中（zhōng）可知要查（chá）找的變量%v1e6.0應包含在上述%v100.0[var]變址中，

      %v100.0[var]  %v1e6.0
      根據變址規則：100 + var = 1e6  即：var = 1e6-100=e6，因（yīn）0xe6=230，也即var=230，從程序已知這個值來自於M功能碼，並且M230是一個不帶應答（dá）的M功能碼，由上可知var=%Mff0.W 或 %Mff2.W ，已知%v1e6.0為側頭前進命令，與軸組1有關，同時在零件加工程序中（zhōng）查找M230，M230在%508中，而%508又由%1.1調用，顯然該M功（gōng）能碼來自軸組1，所以隻能是%R104.W = 230，從而可知當1號軸組執行不帶應答的M230功能碼時置位%v1e6.0。

      總結：變量%v100.0～%v1ff.0對應M0～M255功能碼的執行，當這些M功能碼執（zhí）行時置（zhì）位相對應的v變量，要查找的變量的地址減去100的十進製數為M功能（néng）碼號。

      2、函數操作

  
      函數操作一般是對（duì）字節（jiē）、字和長字進（jìn）行操作，對位是一種間接的賦值方式，所以函數操作（zuò）對位來說隻能通過間接查（chá）找方法，下麵以ETFA機械手PLC程序M.F13變量為例進行分析查找。
 
      通過交互（hù）參照表查找M.F13沒有直接寫輸出的地（dì）址，分析為間接寫輸出，找相近的M.F10，在%SP22的（de）第6步有寫（xiě）輸（shū）出，局部交互參照表如下。

      打開%SP22梯形圖第6步，M.F13包含在M.F10中，通過（guò）oct（字節轉（zhuǎn）化為位（wèi））函數把B.400-B.407八個位傳給B.408-B.40F，再通過bit（位轉化為字節）函數（shù）把B.408-B.40F八個位傳給M.F10-M.F17，由此可知M.F13的值來自於B.403。查B.403有多個輸出，它是一個中間變量，要找離M.F10之前臨近的B.403，見下麵%SP22第4-5步程序。

      %SP22第6步程序：

      在線查看B.403的狀態，發現（xiàn）機械手與機床聯機時B.49a被置1，導致B.403閃（shǎn）斷，從而導致M.F13為0。
      查（chá）找B.49a輸出，見下麵%SP1第4步程序。

      %SP1第4步程（chéng）序：

      分析B.49a置位的原因，發現E.35一直為0，查看E.35原理圖為Z軸原位（wèi）開（kāi）關（AXE Z DEGAGE），調整該開（kāi）關，使E.35=1，故障解決。

      間接（jiē）位操作（zuò）函數
 
      間接位操作函數是以字（zì）節、字、長字進行操作，它間接地改變了位的值，除了bit、oct外還有以下函數。
      setb(&dest, b, n)函數從目標地址（dest）開始，連續給（gěi）n個字節（jiē）賦值，值為b。
      setw(&dest, b, n) 函數從目標地址（dest）開始，連續（xù）給（gěi）n個字（zì）賦值，值為b。
      setl(&dest, b, n) 函數從目標地（dì）址（dest）開始，連續給n個長字賦值，值為b。
      spy(moduleno {, argn}6 ...) 函數第一個變量為調用（yòng）子程序的號（hào），後（hòu）為6個（gè）可選參數，函數執（zhí）行時可選參數的（de）值（zhí）進入局部變量%Y，%Y為 32位（wèi）的長字，局部變（biàn）量的分配如下：
      %Y0.L包含第一個參數的值
      %Y4.L包含第二個參數的值
      %Y8.L包含第（dì）三個參數的值（zhí）
      %Yc.L包含第四個參數的值（zhí）
      %Y10.L包含第五個參數的值
      %Y14.L包含第六個參數的值

      3、結束語

  
      通過（guò）上述三個變量的詳細分析和查找，對（duì）於NUM數控PLC梯形圖變量的查找和故（gù）障（zhàng）維修（xiū），必將為（wéi）廣大NUM數控（kòng）維修人員起到（dào）極其重要的（de）指導（dǎo）作用（yòng）。