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基於觸摸屏與PLC 的龍門刨床控製改造(zào)設計
2015-11-12  來源:太原第一機床廠總裝分廠  作者:鄧冠卿(qīng)

  
      摘要:文中對西門子可編程控(kòng)製器(S7-200PLC)和(hé)組態(tài)軟件應用於BX2320 型龍門刨床電氣控製係統的(de)改造做了介紹,對係統硬件組成和軟件(jiàn)設計進行了闡述。技(jì)術改造(zào)後,該係統的硬件電(diàn)路得到了簡化,使工作台的進給速度
和(hé)刨刀的進刀量直觀的顯示。

  
     

     龍門刨床是機械製造業中的主要(yào)工作機床。常用它來加工大型機械零件,如導軌、立柱(zhù)、箱體和機床的床身等(děng)部件。BX2320 型龍門刨床,是通過(guò)操作站按鈕控製機(jī)械動作,以達到機電緊密配(pèi)合完成預定的操作,是機械(xiè)與電氣結構(gòu)聯合動作的典型控製,是(shì)自動化程度較高的機床。但在實際(jì)操作中,能夠準確顯示(shì)工作台的進給速度是非常困難的,特別是在精加工中,刨刀的進給量能夠準確地輸(shū)入與顯示也是無(wú)法(fǎ)實現的,進而嚴重地影響加工精度。以(yǐ)往進刀量(liàng)的調(diào)整隻能用波段開關,階(jiē)梯式的輸入,隨著工業自動(dòng)化的發展,對工業智能化程度的要求(qiú)越來越高,這就需要使用智能(néng)化程度高的控製係(xì)統來(lái)取代傳(chuán)統的控製(zhì)係統,使電(diàn)氣控製係統的工作更加(jiā)靈(líng)活、可靠,更容易維修,更能適(shì)應經(jīng)常變動的工藝條件。基(jī)於(yú)這些問題,筆者提出了利用西門子S7-200 和觸摸屏對BX2320 刨床電控係統進行(háng)技(jì)術改造(zào)的方案。


      1、 觸摸屏與交流伺服(fú)的接口定義


      觸摸屏廣泛應用(yòng)在工(gōng)業中,方便(biàn),易於遠程(chéng)控製。采用MT6100iV3 觸摸屏和EeayBuilder8000 組態軟件配合PLC 來替代電氣控製櫃上的按鈕和選擇開關等物理元器件,並(bìng)且還可以通過觸摸屏來(lái)監視銑床工作台的進給速度,進刀量以及運行動作情(qíng)況等。BX2320 刨(páo)床的工作台控製器工作原理圖見圖1。

  

        

        
                                     圖1 工作原理
 

      電路中采(cǎi)用的IMS-A 係列伺(sì)服控製(zhì)器,功率為75 kW,可編程控製器的(de)輸(shū)入為I,輸出到PLC的信號為Y[1-2], 觸(chù)摸屏采用威綸生產的(de)10 吋TFTLCD 觸控式屏幕人機界麵,型號MT6100iV3,該觸摸屏的特(tè)點,一是10"800×480 TFT LCD;二是(shì)無風扇冷卻係統;三是內建儲存內存及(jí)萬年曆;四是NEMA4/IP65 麵板防護等級;五是LED 背光;六是USB Host 及USB Client 下載;七是(shì)內建電(diàn)源隔離防(fáng)護器;八是COM1 及(jí)COM3 的[RS485] 2W 支MPI 187.5K,但同時間隻能擇一使用。觸摸屏(píng)與伺服控(kòng)製器的連線電路簡單,外接DC24 電源,通信協(xié)議(yì)為Modbus,接口(kǒu)[RS485],連線簡單通訊可(kě)靠。


      2 、觸摸屏的組態及仿真


      2.1 EeayBuilder8000 組態編輯


      EeayBuilder8000 組態編輯EasyBuilder8000 (簡稱EB8000) 是台灣威綸科技公司開發的新一代人機界麵軟件,適用於該公司(sī)MT8000 和MT6000 係列所有(yǒu)型號的產品(pǐn)。通過對係統的分析,在該係統中,依靠EB8000 係統(tǒng)設計組態畫麵,實現對係(xì)統操作和監控。
 

      點擊工具條上的“數值顯示”按鈕,打開“數值顯示元件屬性”對話框。在“一般屬性”選(xuǎn)項卡中,設置(zhì)“讀取地址”為1#fe7a,二進製數,讀取字(zì)數為l 。PLC 名稱為IMS SERVO。數值顯示的格式與圖2 中的相同。在數值顯示元件的左邊和右邊(biān),分別生成(chéng)文本“快速移(yí)動速度”和“mm/min”。
   

    


                            圖2 數值顯示元件的組態圖
 


     2.2 觸摸屏的運行與仿真


     設計好觸摸屏(píng)的畫(huà)麵後,如果沒有觸(chù)摸(mō)屏(píng),但是有PLC,可以用PLC 的(de)下載電纜連(lián)接計算機(jī)RS-232C 串口和(hé)PLC 的通信接口,進(jìn)行在(zài)線仿真,用計算機上出(chū)現的仿真觸摸屏實現真(zhēn)實觸摸屏的功(gōng)能。這樣方便了工程的調試,節(jiē)省調試時間(jiān)。仿真也是完善觸摸屏的畫麵組態和調試的重要途徑。如果(guǒ)要在線仿真,需先保存組態文件,再(zài)執行“工具”→ “編譯”,然後把軟件管理器調出來,方法是“開始” → “程序” → “EasyBuilder” →“EasyManager”,軟件管理器EasyManager,集中管理上載,下載,在線仿真,見圖3。

     

                         圖3 垂直刨削仿真界麵圖
 

     該界麵中能夠清楚(chǔ)顯(xiǎn)示工作台的速度,垂直、左側和右側的速度,設置(zhì)工(gōng)件(jiàn)的長度(dù),工作(zuò)台當(dāng)前的位置,步進速度的設定(dìng),檔位選擇都能夠直觀表示出來[3-4]。


     3、 結束(shù)語


    文章所述方案(àn)是對(duì)原先加工過程中無法準確顯示進給速度和控製進(jìn)刀(dāo)量,係統進行伺(sì)服與觸摸屏改造而成,該套(tào)方案已在6M 重型龍門刨床上成(chéng)功應用,運行可靠,用戶反饋使用效果良好。並有新的用戶簽購該控製方案的重(chóng)型龍門刨床,取得較好的經濟(jì)效益和社會效益。

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