Page 76 -

M 市（shì）場觀察 ARKET WATCH
以硬實力鑄就工業（yè）機器人關節減速器 高端品牌 ■ 文 / 秦川機床工具集團股（gǔ）份公司 史 濤
作（zuò）為國產化最受關注的核心技（jì）術製高點，機 人（rén）核心零部件，秦川集團充分發揮公司複雜（zá）型麵
器人減速器一直是國內企業競爭（zhēng）的焦點。 數字製造工藝裝備優勢，針對機器人關（guān）節減速器 作為國內最早做工業機器人（rén）關節減（jiǎn）速器的企 的兩級行星齒輪傳動係（xì）統，即漸開（kāi）線外齧合（hé）行（háng）星
業之一，近年來，秦川集（jí）團加速高端製造業務發 齒輪傳動和擺線針輪行星傳動，確定了針對（duì）擺線
展，持續聚焦工業機器人關節減速器研（yán）發和量產， 輪（lún）、針齒殼、偏（piān）心軸、行星架和行星齒輪 5 大
形成了具（jù）有自主（zhǔ）知識產權和市場競爭（zhēng）力（lì）的四大係 零部件的關鍵（jiàn）工藝，研發出了 MK2336、VG80、
列產品，成為國內唯一可（kě）滿足（zú） 5—800KG 負載匹 QYF007、QYF007T 等專用加工裝備，對於機器
配全係列工業機器（qì）人關節減速器產品供應商，其 人關節減（jiǎn）速（sù）器在精加工（gōng）階段的關鍵設備高精度磨
產品廣泛應用於（yú）弧焊、打磨、噴塗、碼垛機器人 齒（chǐ）機（jī），秦川集團更是有在高端數控機床領域與國
行業及（jí）非標自動化集成領（lǐng）域，集成產品在新能源、 外品牌角力的能力和底氣。作為機床工具行業的
光伏、木工機械、精密回轉機構等工作場景應用 龍頭（tóu）企業，公司磨（mó）齒機產品被工信部評為 “製造
表現良好。因其良（liáng）好的（de）產品性能，秦川工業機 業單項冠軍”，其齒輪加工機床市場占有率超過
器人關節減速器產品多次榮獲 “最佳機器人零（líng）部 60%。公司研發的 YK7332AT 數控高效成形磨
件” “機器人減速器好產品” 等獎項（xiàng）。 齒（chǐ）機可以對擺線齒輪、針齒殼、漸開線圓柱齒輪
和花（huā）鍵等零件進行高精度加工（gōng），解決減速器關鍵
破瓶頸 打造（zào）工業機器人關節減速器 零件加工的 “卡脖子” 問題。秦川集團得天獨厚
國產化裝備 一台（tái）工業機器人，伺服電機、控製器、減速
器是其最核心的三個關鍵（jiàn）零部件，而機器（qì）人關（guān）節
減（jiǎn）速器因其傳（chuán）動比範圍大、精（jīng）度較（jiào）穩定、疲勞強
度較高，且具有更高的剛性和扭矩承載（zǎi）力，廣泛
用於機器（qì）人機座、大臂、肩部等重負載的位置，
但也因此，在設計上需要（yào）使用更為複（fù）雜的過定位
結構，製造（zào）工藝和成本控製難度較大（dà），且對於減
速器類產品（pǐn）的製造設備受到極大限製。
為打破行業壟斷，製造具有中國品牌（pái）的機器
·42· 第 12 期 數控機床市場