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數控機床（chuáng）主傳動絲杠抖動故障排除

2019-6-24 來源：石橫特（tè）鋼集團有限公司作者：尹衍魯

摘（zhāi）要：新安裝 RTII125*60/ 40P- NC 數（shù）控軋輥車床，在全閉環狀態下，刀架溜板箱在縱向移動時，滾珠絲杠出現嚴重抖動現象，並且光柵尺一直報警，使機床無法正常運行。采（cǎi）取多種處理措施後（hòu）排除故障，為類似的問題提（tí）供了參考，積累了（le）豐（fēng）富的經驗。

關鍵詞：數控軋輥車床；全閉環；絲杠；抖動；措施

因數控機床安裝任務接觸較少，排除調試故障時存在較大困難。然而（ér），在第一台 RTII125*60/40P-NC 數控（kòng）車床（chuáng）安裝完成後（hòu），在調試過程中出現棘手問題。在全閉環狀態下，刀架溜板箱（xiāng）沿 Z 軸正向移動時，設備運行平穩，然而（ér）沿 Z 軸負（fù）向移動時，在靠近床（chuáng）頭箱一側處，出現嚴重的抖動現象，總長約為（wéi） 500mm，並且光柵尺一直處於報警狀態，機床無法（fǎ）正（zhèng）常運行（háng）。具備豐富安裝經驗的廠家指導，從沒有見過這種現（xiàn）象，很（hěn）難從技術和（hé）數（shù）據方麵進行分（fèn）析。因此，采用原始方法———排除法。

1 、故障排除措施

根據絲杠抖動的情況看，情況比較複（fù）雜。可能為單一方（fāng）麵，或是（shì）多方麵共（gòng）同作用的結果（guǒ）。但在工期特別緊張的（de）情況下，逐一進行核實排除，麵對巨大的壓力和挑戰。

（1）首先（xiān）要排（pái）除程序方麵的問題，根據廠家程序人員逐步分析診斷，發現（xiàn）程序並無錯誤，不存在誤（wù）報情況。同時，在半閉環（huán）的（de）情況下，不會出（chū）現（xiàn）這種現象，因此更（gèng）加肯定了程序上出現問題的可能性較小。

（2）電氣方（fāng）麵，排查是否將電線、插件等接錯，經過仔細檢查，結合施工圖紙，逐一核對排除（chú）了電氣方麵接錯線的可能。

（3）針對在半閉環和全閉環兩種工作狀態下，出現不（bú）同工作狀態的情況，最（zuì）直（zhí）接的分析就是考慮光柵尺（chǐ）是否（fǒu）存在問題。首先是安裝過程（chéng）中，光柵尺（chǐ）是否粘（zhān）有異物，其次是光柵尺在運輸或安裝時受到外力擠壓（yā）和碰撞（zhuàng）等，出（chū）現變形。拆卸光柵尺，用醫用藥棉蘸取純度為 99.9%的無水酒（jiǔ）精，將光柵擦拭幹淨，小心翼翼地將其安裝恢複。用自製滑塊固定（dìng）在床身滑軌上，測量光柵尺外（wài）殼直線度（dù）是否超差。經過測量（liàng）將光柵尺自身問題排除。

（4）考慮機械方麵，造（zào）成絲杠抖動（dòng）的原因可能是刀架主傳（chuán）動減速（sù）箱，在減（jiǎn）速傳動過程中，齒輪（lún）齧合或潤（rùn）滑不好。拆開減速箱上蓋，檢查潤滑油管位（wèi）置是否合理，油管是否（fǒu）通（tōng）暢（chàng）。手動盤動（dòng）減速箱齒輪，查看齒輪齧（niè）合是否順暢（chàng），檢查齒輪是否有損壞或夾雜異物。通過檢查以上多種情（qíng）況依（yī）然未能處理問題（tí）。

（5）考慮電機方麵的問題（tí），根據（jù）出現的狀況分析，可能是電機功率不足或缺相。拆下（xià）減速機，通過電氣方麵檢測，發（fā）現電機並沒（méi）有（yǒu）問題。因為當時共有 2 台機（jī）床，所以（yǐ）把第

二台的電機拆下，更換到第一台機床（chuáng）上試運行，最終問（wèn）題（tí）依然沒有解決。

（6）考慮預（yù）安裝問題（tí），因為本台數控機床床身較長，由兩截床身拚接而（ér）成，設備在出廠前都要進行預安裝調試，出廠時再將其解體。因此，設備出廠（chǎng）後床身現場拚接，主傳動絲杠也為現場安裝，但兩端固定絲（sī）杠（gàng）的底座與（yǔ）溜板箱絲（sī）母的等高已經通過廠家預安裝調整好。最終隻能檢查廠家預安裝問題，安裝完成後是否能夠保證絲杠與（yǔ）床身導軌平行，是否能夠保（bǎo）證絲杠兩（liǎng）端底座與回轉螺母高度一致（zhì）。

在沒有專業檢測設（shè）備的情況下，自製直角滑拖板。將其卡在床身導軌上（shàng），分別在水平方向和垂直方（fāng）向上架設百分表，慢慢推動滑拖板，讀取兩個方向的測量結果，最後（hòu）做出曲線圖。最終發現，絲杠東側相對較高，但在（zài）允差範圍之內，沒（méi）有足（zú）夠理由（yóu）支持我們（men）貿然去除底座墊板厚度。為了排除這一因素，采用量塊代替底座（zuò）墊板試（shì）運轉的方案。即拆除靠近床頭箱的絲杠（gàng）底座墊板，將略（luè）低於墊板厚度的量塊放入，進行預壓並試運轉，視絲杠震顫情況對（duì）量塊的厚（hòu）度進行調整，直到絲（sī）杠恢複正（zhèng）常（cháng）為止。經測試後，將墊板去掉 0.80mm，將其安裝恢複（fù）。發（fā）現絲杠抖動現象消失，多（duō）次往返運行平穩，並無其他（tā）問題產（chǎn）生（shēng）。

2 、結語

經過本次難題處理（lǐ），掌握了如（rú）何處理數控（kòng）車床絲杠（gàng）異常抖動的方法，同時在排查過程中進一步掌握了如何處理調試問題的方法，拓寬了視野，開（kāi）辟了新的道路。為之後的機床安裝調試工（gōng）作打下了堅（jiān）實的基礎，取得了寶貴的技（jì）術財富。

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