填補國內（nèi）空白，構建通用機器人底層基礎體係，首個自適應機器人能力技術要求標準出爐-機器人（rén）-數控機床市場網

您現在的位置：機器人> 熱點新聞>填補（bǔ）國內空白，構建通用機器人底層基礎體（tǐ）係，首個自適應機器人能力技術要求標準出爐

填補（bǔ）國（guó）內空白，構建通用機器人底層基礎體係（xì），首個自適應機器（qì）人能力技術要求標（biāo）準出爐

2024-11-28 來（lái）源：- 作者：-

近日，全國機器人標準化技術委（wěi）員會（SAC/TC591) 正式對外發（fā）布國家標準《機器人自適應能力技術要求》（GB/T 44589-2024），該標準（zhǔn）規定了機器人（rén）自適（shì）應能力在力控層麵的自（zì）適（shì）應能力項、組件和能力技術（shù）要求，適用於機器人自適應能力在力控層（céng）麵的（de）技術開（kāi）發、測試和評價，其它類型自適（shì）應能力（lì）參考使用。

該標準由北京機械（xiè）工業自動化研究所有限公司聯合上海非夕機器（qì）人科技有限公司主（zhǔ）要起草，國內主流機器人廠商（shāng）及相關領（lǐng）域科研院所等28家單位共同參與，是國內首個機器（qì）人自適應能力技術（shù）要求的國（guó）家標準。

“這個標準（zhǔn）首次定義了機器人自適應能力，並詳細闡述其（qí）技術要求，是繼工業機（jī）器人、協（xié）作機器人（rén）之後（hòu），又一（yī）細分領域的基礎性標準。”非夕科技副總裁（cái）胡曉平表示，在此（cǐ）之前，國內外均無機器人的自（zì）適應能力技術標準，此次標準（zhǔn）發布後，將填補該領域的標準（zhǔn）空白，推（tuī）進國內機器（qì）人標準體係的建設。

在該標準出現之前（qián），國內對於機器人的力控和柔性要求，僅有兩個標（biāo）準可以參考（kǎo），分別是《工業機器人力控製技術規範》和《工業機器人柔性控製同樣技術要求》，對於機器人的自適應能力，均無成文（wén）規範和標準。

根據國標委網站信息，該標準認（rèn）為機器人自適應能力是（shì）指機器人在非結構化工況中，采用力位協同控製的方式完成工作任務（wù）的（de）能力。即通過對操作對象、環（huán）境和任務的識別分析，進行適應性調節控製，來完成複（fù）雜作業。

具體（tǐ）來說，機器（qì）人（rén）需要在位姿感（gǎn）知（zhī）組件（jiàn）、力感知組件、位姿（zī）控製（zhì）組件、力控組件等方麵達到標準要求。同時該標準提出，機器（qì）人的自（zì）適應能力需要在三個方麵達標（biāo），分別是位姿偏差補償能力、抗幹擾能力（lì）、任務泛化能（néng）力。

其中，位姿（zī）偏差補償能力對於的是操作對象自適應，即機器人末端執（zhí）行器實際位姿與任務（wù）預期位姿之間存在偏差時，機器人完成預期任務的最大允（yǔn）許偏差值。抗幹擾能力對應（yīng）的是環境自適應，意（yì）味著機器人即（jí）使在（zài）有外界幹擾的情況下，機器人抵消或順（shùn）應幹擾，完成預期任務的能力。任務泛化能力則是對應（yīng）的操作任務自適應（yīng），機器人在能夠完（wán）成（chéng）某一（yī）件任務的前提下，快速部署在其他相似場景並自主（zhǔ）完成相似任務的能力。

在整個標準中，還詳細附（fù）上機器人自（zì）適應能力要（yào）求的測試方法和能力（lì）評價。這（zhè）部分內容（róng），對於（yú）機（jī）器人自適應能力的（de）測試準備、測試步驟、評價方法、能力等級、技術指標、等級評價都做了詳細的描述。

“我們（men）在編寫和查閱（yuè）資料（liào）的過程中發現，國（guó）內外對於機器人自適應能力要求這一塊一直沒有成文的標準，甚至是沒有被界定過的。通過這個標準，顯示了行業對非夕一直倡（chàng）導的自適應機器（qì）人概念的認可。”胡曉平表示，這個標（biāo）準開啟了機器人自適應能力要求的新（xīn）路線（xiàn），相當於在整個（gè）機器人（rén）行業裏，開辟了自適應機器人的新（xīn）方向，未來自適應機器人的能力要求就（jiù）可以往該標（biāo）準上走（zǒu）。

除了能填（tián）補機器人自適（shì）應能力要求的標準空白外，該標準實際上也是對現有機器人（rén）標準（zhǔn）的（de）補充。與此同時，針對機（jī）器人自適應能力的技術瓶頸、描述不統一、國內（nèi）外暫無相關標準等問題，此前也一直沒有統一的要求。因此，製定本（běn）標準（zhǔn）可以推動機器人自適應能力技術的發展，加快（kuài）國內高端機器（qì）人“補短（duǎn）板”的進程。

此外，該標準在發布時寫（xiě）道，標準的發布可促進機器人自適應能力技術的開發和應（yīng）用（yòng），進而帶動中高（gāo）端（duān）機器人產（chǎn）業、智（zhì）能製造轉型升級等工業領域的高質量發展，推動醫療、農業、物流、服務、科研等行業實現機器人自適應技術的創新應用，拓寬機器人的應用邊（biān）界，促（cù）進多行業多場景的先進自動化應用落地和商業（yè）化，產生新型應用模式和業態（tài），培育（yù）國民經濟新（xīn）的增長點。

“國家標準既可以（yǐ）規範市場，也可以引領行業創新。相信本標（biāo）準的製定可以讓更多（duō）業內人士加入到（dào）發展機器人自適應（yīng）能（néng）力的行業，推動機器人技（jì）術能力（lì）升級，從而有效促進新質生產力的建設。”胡曉平說。

投（tóu）稿箱：
如果您（nín）有機床行業、企業相關新聞稿件發表（biǎo），或進行資訊合作（zuò），歡迎聯係本網編輯部（bù），郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名（míng）企推薦

業界視點（diǎn）

| 更多

行業（yè）數據

| 更多

博文選（xuǎn）萃

| 更多（duō）