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清華、江淮中心聯合孵化，又一人形機器人創企新品 Z1 炫酷登場！

2024-10-30 來源：- 作者：-

近日，來自清華的 00 後團隊零次方發布了（le）其首款雙足人形機器人 Z1。

在官方（fāng）發布視頻中，機器人（rén）呈現出攻擊、躲避和平衡的動作，展（zhǎn）示了與電影《鋼（gāng）甲鐵拳》類似的（de）場景，成功複刻了（le）人類的（de）雙臂動作，為觀（guān）眾帶來了一場精彩（cǎi）的機器人格鬥表演。

並且，該機器人可以在（zài）多種不規則路麵、複雜地形中長（zhǎng）時間穩定行走，且具備優秀的抗幹擾性能，即使受到各方向的強衝擊也能保持穩（wěn）定站立。

據介紹，零次方成立於今年 5 月，由清華大（dà）學和（hé）江淮前（qián）沿（yán）技術協同（tóng）創（chuàng）新（xīn）中心共同孵化。

團隊主創成員來自於清華大學 AI&Robot 智能機器人實驗室，在機器人操作及運動控製領域成果突出。團隊中同樣有來自字節跳（tiào）動、百度等互聯網大廠、節卡等協作機器（qì）人（rén）公司的（de）業內專業人士，在（zài）解決最前沿的（de）科研（yán）學術問題、將創新技術轉化（huà）為商（shāng）業（yè）落地產品方（fāng）麵經驗豐富。

值得一提的是，短短 4 個月內（nèi），零次方便完成了兩款人形機器人產品的研發（fā），團隊表示（shì）立誌在三年內實現“人能走的路機器人基本都能走，人能幹的活機器人基本都能幹”。

作為零次（cì）方首（shǒu）款雙足人形機器（qì）人產（chǎn）品，Z1 配備最（zuì）高 150Nm 關節電機，全身具備 27 個自由度，載重（chóng）測試極限高達（dá） 20kg，負（fù）載/自重比超 70%。其搭載了自研的 EtherCAT 通訊模組，整體係統實現低延時高帶寬。

Z1 在設計（jì）之（zhī）初與（yǔ）眾不同的是，團（tuán）隊（duì）采用AI技術輔助進行機器人的結構參數設計，實現（xiàn）了更（gèng）低的能（néng）耗（COT）與（yǔ）更高的（de）動（dòng）態運動性能（néng）。其結合自研的物理交互世（shì）界模型（xíng）算法進行運動（dòng）控製，能夠實現出色的抗幹擾能力以及各種複雜工況的適應和複雜地形的行走能（néng）力。

該團隊此前發布的人形機（jī）器人“F1”將被用（yòng）於專（zhuān）業工廠的（de）專項操（cāo）作（zuò），解決中小企業工廠自動化改造難、手動編程等問題。

零次方團隊表示，計劃於今年年底，在無需穿戴設備的情況下操作機（jī）器（qì）人進行激情澎湃的拳擊比賽，實現每個（gè）人的（de）機甲夢（mèng）。

隨著人工智（zhì）能、大模型技術的加速成（chéng）熟和迭代（dài）發展（zhǎn），目前人形機器人的技術取得了顯著進（jìn）步，這也（yě）推動（dòng）了人形機器人市場的快速（sù）發（fā）展。同時，政策的支持和（hé）市（shì）場的需求也為人形機器人的發展（zhǎn）提供了良好的環境（jìng）。據中國電子學會數據顯示，到（dào）2030年，我國人形（xíng）機器人市場規模（mó）有望達到約8700億元。

然而（ér），人形機器人產業發展仍麵臨著執行器（qì）、傳感器、專用芯片、操作係統、人機交（jiāo）互技術、仿真係統等關鍵零部件和技術競爭力差、人形機器人相關領域（yù）產研合作不深、產業化（huà）速度（dù）慢等問（wèn）題。人形機器人產業的發展，需要整個社會共同努力（lì）。

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