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【CCMT2024展品評述】部分工業機器人及配（pèi）套展品

2024-8-12 來源：機床協（xié）會作者：-

【編者按】CCMT2024（第十三屆中國數控機床展覽會）已於4月12日圓滿落幕。展會（huì）期（qī）間，主（zhǔ）辦方中國機床工具工業協（xié）會（huì）有關分會（huì）組織人員針對本專業領域展品進（jìn）行評述，現編發部分文章，供業界參（cān）考。文章觀點僅代表作者本人。

參加CCMT2024的工業機器人及應用展商有20餘家（jiā），展出展（zhǎn）品 60 餘台套，來自境內（nèi）企業的展（zhǎn）品占（zhàn）大多數。展品類別涵蓋機器人本體、關鍵部（bù）件及（jí）應用產品。工業機器人本體展品包含：關節式機器人（Articulated Robots）、直角坐標（biāo）機器人（Cartesian Robots）、 SCARA機器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）、並聯機器人（rén）（Parallel Robots）、協作機器人（Collaborative Robots）等。機器人關鍵部件及（jí）應用展品包含：機器人控製係統、機器人驅動係統、機器人（rén）減速機、機器人（rén）視覺、機器人智能化集（jí）成。

境內參展企業主要有：廣州數控設備有限公司、南京埃斯頓（dùn）自動化股份（fèn）有限公司、秦川機床工具集團股份公司（陝西秦川（chuān）高精傳動科技有限公（gōng）司）、武漢華中數控股份有限公司（華數機器人有（yǒu）限公司）、新代科技（蘇州（zhōu））有限（xiàn）公司、北京凱恩帝數（shù）控技術有限責任公司、上海（hǎi）交大智邦科技有限公司、武創智達科技（jì）（玉環）有限公司、廣州裏（lǐ）工實業有限公司、深圳市（shì）華（huá）成工業控製股份有限（xiàn）公司、梅卡曼德（北京）機器人有限公司、庫卡機器人（上海）有限（xiàn）公（gōng）司、上海發那科機器人有限公司等。

CCMT2024工業機器人展品緊扣展會主題“聚焦——數（shù）字•互聯•智造”，國產展品表現亮眼，部分展（zhǎn）品（pǐn）在細（xì）分領（lǐng）域實現了突破性創新，從跟跑轉換為並跑，部分已實現領跑。展品（pǐn）發展趨勢逐漸向人工智能（AI）、物聯網、標準化、模塊化方向發展。

一、工（gōng）業機（jī）器（qì）人展品（pǐn）

廣州數控設備有限公司成立於1991年，曆經30多年的拚搏與努（nǔ）力，發展成為集科（kē）、教、工（gōng）、貿（mào）於一體的高新（xīn）技術企業。在CCMT2024展會，廣數展出的數控（kòng）神焊配套GSKRH06B1/MDC-500P是七軸焊接機（jī）器人/全數字高端焊機。GSK RH06B1七軸焊接機器人的結構優勢可以解決六（liù）軸機（jī）器人操作中存（cún）在的問題，保證（zhèng）焊（hàn）接成形效果。直線軌跡精度控製在0.1mm以內。GSK MDC-500P全數字高端焊機（jī）采用碳化矽作為主（zhǔ）回路開關器件，輸出（chū）回路開關（guān）頻率高達128kHz，具備良（liáng）好動態響應能力。采用FPGA+DSP雙核控製，能夠實現複雜的數字化焊接電流波形控製，配合專門送絲係統實現MDC直流推拉絲、脈衝、雙（shuāng）脈衝和MDC脈衝複合（hé）等多種焊接工藝。適用於碳鋼、不鏽鋼、鋁、銅合金、鎳基合金等金屬材料電弧增材和0.3mm超薄（báo）鋼板（bǎn）高速焊接。

廣數展出的GSK RB350-3400大負載工業機器人具有6軸自由度，重複（fù）定位精度達到±0.2mm，最大負載350kg，臂展（zhǎn）3400mm。機器人的本體、控製器、電機、伺服等核心部件全部自主研發。采用專門定製（zhì）的大功率機器人電機，高慣量、高扭矩。機（jī）器人本體剛度高，重複定位精度（dù）高，負載能力（lì）強，滿足超大負載領域應用需求（qiú），適用於大型工件（jiàn）搬運、攪拌（bàn）摩（mó）擦（cā）焊、點（diǎn）焊等應用，可助力汽車、家電、航空、機床（chuáng）等行業的智能製（zhì）造轉型升級。

南京埃斯頓自動化股份有限公司成立於1993年，堅持走自主（zhǔ）研發（fā）核心技術之路，構（gòu）建了智能製造完整的產業生態鏈。展出了埃（āi）斯頓數字化折彎工作站，具有工業數字化雲平（píng）台E-Noesis、工廠MES對接、數字孿（luán）生（shēng）、工單管理、生產執行、設備遠程運維、折彎程序管理、運維精靈、解決方案及價值（zhí）呈現等功能。埃斯頓獨創三款智能折彎專用機器人，速度更快、效率更高，大幅度提高節拍，每刀速（sù）度在8-10s。在滿（mǎn）足同等工藝的情況下，無須墊高折彎機或者挖坑下（xià）沉機器人（rén），隻需水平安裝。

本屆展會（huì），埃斯頓呈現了多個完整解決方案，如鈑金智能化、智能移動複合機器（qì）人、折彎角（jiǎo）度檢測、金屬成型及衝壓數字化等。

武漢華中數控股份有限公司旗下華數機器人有限公司，分別在佛山、重慶、深圳、寧波、蘇州（zhōu）、泉州、南寧（níng）、常（cháng）州等地設有9家公（gōng）司，是集工業機器人、智能工廠研發、製造和服務於一體的國家高新（xīn）技術企業。華數展出一腦雙控直（zhí）角坐（zuò）標機器人（桁架機器（qì）人）。具有多個優勢。高精度：利用數控係統的擴展功能進行螺補，提高定位精度。協同性（xìng）：用一套（tào）係統控製，內部指令實時（shí）通訊（xùn），效率更高，協同性更強；穩定性：不需要外接IO線（xiàn），無幹擾，穩定可靠；易用性：統一利用數控（kòng）係統G代碼進行編（biān）程，簡（jiǎn）單易學，操作上手快。

武創（chuàng）智達科技（玉環）有限公司展出關節機器人上下（xià）料一體機——雙層料倉供料。產品針（zhēn）對常規上（shàng）下料機器人的一些痛（tòng）點進行改進，將關節機器人與供料裝置（zhì）進行整合，設計了關節機器人上下料一體機。具有自動對點（diǎn）、拖動示教、柔順上（shàng）下料等獨特功能。裝機時，可利用這些功能，快速完成（chéng）部署和投產；產品換型時，軌跡和點位示教簡單，切換效率高；對有零件角（jiǎo）度要求、夾具間隙小的（de）複雜工況，能實現（xiàn）穩（wěn）定上下料。產品適（shì）配於水車、加工中心、車床（chuáng）、銑床、鑽床等機（jī）床設備。

武創（chuàng）智達智（zhì）眼係列（liè）桁架機器人（rén），針對傳統（tǒng）桁架機器（qì）人供料方式通用性差的痛點問題，將自主研發（fā）的機器視（shì）覺技術與機（jī）器人控（kòng）製技術深度融（róng）合，推出了智眼係列桁架機（jī）器人，突破了多品（pǐn）種、少批量的產品應（yīng）用自動化上下料的瓶頸，擺脫了定製料盤的束縛，開啟了桁架機器人升級（jí）時代。

廣州裏工實業有限公司是一家智能製造解決方案供應商，其90%以上機器人零部件實現自主製造，產品在航空航天、骨科醫療、泛半導體等領域廣（guǎng）泛應用。裏工（gōng）高尋複合移動機器人融合了自動駕駛技術與智能製造標準，利用先進（jìn）的環境地圖構建、自主路徑規劃、智能安全避障、環境與物體識別以（yǐ）及語音（yīn）控製技術，能（néng）夠輕鬆（sōng）完成各種（zhǒng）任務（wù）。廣泛應用於（yú）柔性（xìng）智能製造、實驗檢（jiǎn）測、巡檢、物料分揀等多種場景。

裏工高侍智能上下料（liào）機器人（rén）滿足多品種、小批量的生產需求，適配不同品牌的加工中心，以及各類車床、電（diàn）加工機（jī）床、三坐標檢測等設備。裏工通過全自主研發的智能機器人、工業軟件以及（jí）柔性夾具方案，為金屬加工（gōng）領域（yù）用戶提供一站式數智化工廠解決方案，幫助用戶實現高效（xiào）、精準、柔性（xìng）生產。

庫卡機器人（上海）有限公（gōng）司的主要展品涉及全新自（zì）動化應用標（biāo）準化搬運工作站、標準（zhǔn）化重載銑削站、標準化機床上下料工作（zuò）站、標準化（huà）打磨去毛刺站和KMP 1500P等多款智能製（zhì）造產品，以及KUKACONNECT EasyPro等數字（zì）化產品。

庫（kù）卡（kǎ）標準化搬運工作站主要展示（shì）汽車後橋總成搬運，通過庫卡機（jī）器人KR 800 R2800-2實現機床加工搬運、流水（shuǐ）線搬運、裝配線搬運等作（zuò）業，適用於大型加工件、鑄件、結構件、汽車零部件總成等應用場景。該工（gōng）作站便於安裝、操作、學習（xí），具有高效（xiào）、靈活、不間斷穩定運（yùn）行（háng）等特點。此外，高柔性（xìng）工件定位裝置在一定範圍內（nèi）可實現多（duō）款（kuǎn）產品兼容使用。

上海發那科機器人（rén）有限公司展出CRX係列（liè）“工業”協作機器人，負載分布5-25kg，臂（bì）展分布994-1889mm。CRX具備安全、可靠、易用三大特點，可針對小型部件（jiàn）的搬運、裝配等需求，提供精準、靈活的人機協作解決方案。

上海發那科的模具自動化打磨係統是金屬模具（jù）高效、高質量打磨拋光自動化解決方案。通過CAM軟件生成NC程（chéng）序，通過FANUC Robot NC Program Executor將NC程序轉化為機器人加工程序，使傳統機床加工程序適（shì）配機器人加工。

二、工業機器人部件及應用展品

秦川機床工具集團股（gǔ）份公司（陝西秦川高精傳（chuán）動科（kē）技有限公司）展出BX工業機器人關節減速器N係列，具有高剛度、高精度特點，緊湊（còu）化、輕量化優勢。

上海交大智邦科（kē）技有限公司（sī）展出基於SKV200背負式子母AGV的柔性自動化物流係統，使用AGV小車，可以靈活（huó）定製機加工（gōng）柔性（xìng）生（shēng）產線，將處於不同（tóng）位置、不同種類的數控加工設（shè）備（bèi）、檢測設備、刀具配送和檢測設備（bèi）、物流（liú）倉儲設備（bèi）組建成無形的柔性生產線。適合於舊設備和空間狹小區域的柔（róu）性生產線改造和創建。主車運動靈活，子車停靠定（dìng）位精度≤±1mm。

交大智邦無人機裝配微縮（suō）工（gōng）廠展現了（le）多種自動化物（wù）流、自動化裝配、3D打印、柔性化調度和管控（kòng）技術，為未來工廠的規劃建設提供了高度集成的一體化驗證平台。

北京凱恩帝數控技術有限責任（rèn）公司展（zhǎn）出機器人激光切割裝置，可以用於鋼、鋁、銅等不同種類的金屬材料切割，應用於汽車、航空航天、造船和金屬加工等行業。該激（jī）光切割係統（tǒng）可根（gēn）據設定圖（tú）形參數完成指定圖形（xíng）的切割。也支持客戶導入（rù）DXF文件，實現對軌跡的切割。

凱恩帝還展示了（le）拖（tuō）動示教免（miǎn）編程噴塗應用。在機器人工具末端安裝六（liù）維力傳感器，機（jī）器人係統通過解（jiě）析（xī）傳感器力的數據反饋實現對機（jī）器人的拖動示教。拖動示教操作靈活，更加直觀，大大提（tí）高了示教效率，節省了寶（bǎo）貴的生產時間。

凱恩帝（dì）機器人3D視覺識別（bié）產品，通過3D快速成像技術，獲得物體高精度的三（sān）維點（diǎn）雲數據，通過視覺算法，結合（hé）人工（gōng）智能分析、機器人智能路徑規劃、自動防碰撞（zhuàng）等技術，將移（yí）動指令發（fā）送（sòng）給機器人，使機器人具備真（zhēn）正的立體視（shì）覺感知能力。

深圳市華（huá）成工業控製股份有（yǒu）限公司展出驅控一（yī）體係統。相對於傳（chuán）統的運動控製，該係統將（jiāng）伺服驅（qū）動與運動控製集於（yú）一身，兩者之間可以在內部進行高（gāo）速數據（jù）通（tōng）信，用戶在使用時可以節省大量（liàng）電纜、空間，具有體積小、成本低（dī）、效率高等諸多優勢。驅控（kòng）一體是（shì）根據客戶的需求，對客戶不關注的點進行減配，並對用戶特別關注的點進行增配，從而在整體上達到降（jiàng）本增效的目的。

梅卡曼德（北京）機器人有限公司展示了3D 視覺引導小圓環無序抓取，采用自研Mech-Eye LSR XL超遠距離高精（jīng）度工業級激光（guāng）3D相機。主要特（tè）點：超高分辨率，超大掃描範圍；超強（qiáng）抗環境光、抗反光性能；適合（hé）對精度要求高的（de）各類遠（yuǎn）距離（lí）應用場景；近3m處，可對表麵高亮反光的長條鈑（bǎn）金件生成高（gāo）精度、高分辨率的3D點雲數（shù）據。

梅卡曼德（dé）能夠（gòu）為汽車、新能源等行業客戶構建軟硬一體化在線測量係統，實現對（duì）白車身總（zǒng）成及其零（líng）部（bù）件關鍵特征的高精度測量。實時輸出（chū）測量數據，為生產質量追溯提供數據支撐。

三、結語

在本（běn）次展會中，我們有幸見證了多家工業機器人展商的一係列創（chuàng）新成果與前沿技術。整體來看，展出的工業機器人及應（yīng）用產品不僅在技術上得到了顯著提升，更在應用的廣度和深（shēn）度上展現了（le）驚人的潛力。通過對比各家（jiā）展商的展品，我們可以看到以（yǐ）下幾個明（míng）顯的趨勢：

智能化和數字化水平（píng）的提升：幾乎所有的展品都展示了高度的數字化和智能化能力，特別是在自適應學習、環境感知和複雜任務處理等方麵（miàn）的進展。這表明未來工業（yè）機器人（rén）將能更加係（xì）統化（huà）地完成更複雜的生產任務。

人（rén）機協（xié）作的進步：許多展商展出的機器（qì）人（rén）產（chǎn）品強（qiáng）調了安全性和（hé）操作的便利性，使得機器人可以更接近於人工操作，甚至在一些情況下與人工操作並肩（jiān）作業，顯（xiǎn）示了（le）人（rén）機協作技術的巨大進步。

模塊化和靈活性：展（zhǎn）出的機（jī）器（qì）人產品多具備高度的模塊化設計，允許快速更換部件和功能升級，極大地提高了產品的適應性和未來升級的便利性。

定製化的解決方案：展出的展品更具有係統（tǒng）化，大部分已不是單一的產品展示，而是整套的解決方案。同時解決方案的定製化（huà）和針對性更強，大部分（fèn）展商開始深挖客戶需求，以客戶需求（qiú）為導向進行定製化的解決方案設計。

本次展會不僅展示了工業機器人領域的最新技術成就，也展望了該技術未來的（de）發展方向和應用領域。對於行業內（nèi）的企業來說，繼續（xù）推動技術創新，增強產品的多功能性和智能化水平，將是（shì）抓住（zhù）市場（chǎng）機遇的關鍵。對於用戶而言，選擇適（shì）應性（xìng）強、操（cāo）作簡便且安全可靠的機器人產品，將更能滿足日（rì）益多樣化的生產需求。CCMT2024對於整（zhěng）個工業機器人行業的發展無（wú）疑是一次重要的推動和展示，預示著未來工業機（jī）器（qì）人技術將朝著數字化、互聯化和智能化（huà）的方（fāng）向深度發展。

來源：協會工業（yè）機器（qì）人分會執筆：趙欽誌高學（國家機床質（zhì）量監督檢驗中心）

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