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雙機器人（rén）加持（chí）視覺，台達方案讓PCB組裝加工更（gèng）輕鬆

2022-12-19 來（lái）源：台達作者：-

隨著科技進步，對（duì）於精密度、自動（dòng）化程度的要求也更高（gāo）僅能加（jiā）工同形狀、固定位置的單機器人應用，已不足以滿足（zú）要求以兩台機器人+視（shì）覺係統，形成聯動的加工模式逐步被（bèi）應用在更複雜的生產加工環節中。

機器人在（zài）視覺係統的配合下

可以更精確地定位、動態追隨

更可通過運算法自動產生路徑

辨識出不同輪廓的物（wù）品

實現隨機取放、鎖附等（děng）多種加工模式

兩台機器人+視覺係統聯動方案的實現條件也更高

台達雙機（jī）器人（rén）聯動（dòng）整合方案

依托高度合理的整合（hé）特性

輕鬆滿足上述要求

台達印製電路板（PCB）複雜組裝所開發（fā）方案

使用兩台機器（qì）人模擬雙手同動作業，搭配機器視覺取代人（rén）眼，一鍵校正快速完成手臂與視覺坐標轉換，進（jìn）行點位補正，快速（sù）達成（chéng）更高精度與標準化的判定結果。

整合協同，高精又高效

多關（guān）節機器人DRV係列、SCARA機器（qì）人DRS係（xì）列同生同源，配合無間，在PCB板組裝過程中，模擬雙手同動作（zuò）業，搭配視覺，達成更（gèng）高精度與效率。

檢測優化、提質又省工

搭配台達機器視覺DMV3000G係列，進行PCB板表麵髒汙AOI檢測，確保（bǎo）加（jiā）工（gōng）質量，避免人工組裝過程（chéng）對模塊留（liú）下髒汙，也減少組（zǔ）裝後（hòu）發現髒汙需重（chóng）新拆解等麻煩。

算法（fǎ）強（qiáng）大，開發更簡單

高（gāo）性能工業計算機平台，配備多種通訊（xùn）接口，搭配台達自研dmvlib視覺算法庫，自主開（kāi）發多（duō）機器人+視覺上位係統，引導式（shì）工藝流程，人性化（huà）作（zuò）業（yè）。

台達“雙機器人+視覺”應用方案

整合性強，控製更精準

大幅（fú）降低複雜度

便於動作設（shè）計與調校

讓客戶輕鬆使用與維護

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