傳感器和處理器如何打造更智能、更自主的機器人？
2022-12-1 來源：- 作者：-
自主機器人檢測的（de）注意事項
可借助多種（zhǒng）不同類型的傳感器解決伴隨自主機器人而來的挑戰。下麵詳（xiáng）細介紹一下其中的兩類傳感器：
視覺傳感器。視覺傳感器可切實模擬（nǐ）人類的視覺和知覺。視（shì）覺係統可以應對定位、障礙物檢測和防撞等挑（tiāo）戰，因（yīn）為它們具有高分辨率的空間覆蓋能力，並且能夠對物體進行檢測和分類。與激光雷達等傳感器相比（bǐ），視覺傳感器也更具成本效益，但視覺傳感器（qì）是（shì）計算密集型傳（chuán）感器。
耗電量大的中央處理器(CPU)和圖形（xíng）處（chù）理器(GPU)可能會給功耗受限的機器（qì）人係統帶來挑（tiāo）戰（zhàn）。設（shè）計節能（néng）機器人係統時，基於CPU或GPU的處理應盡可能少。高效視（shì）覺係統中的片上係統(SoC)應以高速率、低功（gōng）耗和低係統成本處理視覺信號鏈。用於視覺處理的SoC必須（xū）智能、安全（quán）且節能。TDA4處理器係列高度集成，采用異構架構設計，旨在以盡可能低的功耗提供計（jì）算機視覺性（xìng）能、深度學習處理、立體視覺功能和視（shì）頻分析。
TI毫（háo）米波雷達。在機器人應（yīng）用中使用（yòng）TI毫米（mǐ）波雷達是一種相對新（xīn）穎的概念，但使（shǐ）用TI毫米波傳感實現自主性的理念已經有一段時間。在汽車應用（yòng）中，TI毫米波雷達是高（gāo）級駕駛輔助係統(ADAS)中的一個關鍵元件（jiàn），用（yòng）於監控車輛的周圍環境。您（nín）可以將一些類似的ADAS概念（如環視監控或防撞）應用於機（jī）器人（rén）領域。
從傳感技術的角度來看，TI毫米波雷達具有一定獨特性，因（yīn）為此類傳感器可提供（gòng）物體的距離、速度（dù）和到（dào）達角度信息，能更好地指導機器人導航，從而避免撞擊。基（jī）於雷達傳感器數據，機器人（rén）可以根（gēn）據所接近人或物的位置、速度和軌跡，決定是繼續安全行進，還是減速甚至停止。
利用傳感器融合和邊緣AI解決自主機器人的複雜問題
對於更複雜的應用，任何類型的單個傳感器可能不足以實現自主性（xìng）。最終，攝像頭或雷達這樣的多個傳感器應該用於（yú）同一係統中才能相得益彰。通過傳（chuán）感器融合，利用處理器中不同類型傳感器的數據有助於應對一（yī）些更為複雜的自主機器人挑（tiāo）戰。
傳感器融合（hé）有助於使機（jī）器（qì）人更加精準，而使用邊緣人工智能(AI)可使機器人變（biàn）得智能（néng）。將邊緣AI融入機器人係統可以幫助機器人智能（néng）地感知、做出決策和執（zhí）行操作。具有邊緣（yuán）AI的機器人可以智能地檢測物體及其位置，對物體進行分類並采取相應（yīng）的操作。例（lì）如，當機器（qì）人在（zài）雜亂的倉庫中導航時，邊緣AI可以幫助機器人推斷（duàn）出其路徑上有什麽樣的物體（包括人（rén）員、箱（xiāng）子、機器，甚（shèn）至其他機器人），並決定在這些物體周圍導航的合適操作。
在設計采用AI的機器人係統時，硬件和（hé）軟件均（jun1）有一些設計考慮事項。TDA4處理器係列具有適用於邊緣（yuán）AI功能的硬件加速（sù）器，能夠幫助（zhù）實時處理計算密集型任務。能夠訪（fǎng）問易於使用的邊緣AI軟件開發環境則有助於簡化和加快（kuài）應用（yòng）程序開發和硬件部署過程。您可以閱讀“嵌（qiàn）入式邊緣AI應用開發（fā）簡化指南”一文，詳細了解旨（zhǐ）在助開發（fā）一臂之力的TI免費工具、軟件和服務。
結語
設（shè）計更（gèng）智能、更自主的機器人是繼續提高自動化水平的必要條件。機器人可用於倉庫和配送領域，從而跟上並促進電子商務（wù）的發展。機器人也可（kě）以執行吸塵和除草等日常家務。使用自主機器人可以提高生產力和效率，有助於改善我們的生活，賦予生活更多價值。
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如果您有機床行（háng）業、企（qǐ）業相關新聞（wén）稿件發表，或（huò）進行資訊合作，歡迎聯係本網（wǎng）編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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