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具有（yǒu）高級（jí）交互（hù）功能的自主移（yí）動（dòng）機器人 ACTIVE Shuttle：更簡單（dān）、更安全、更靈（líng）活

2022-12-14 來源：博世作者：-

博世力士樂自主（zhǔ）移動（dòng）機器人助力（lì）內部物流自動化，可（kě）自行識別工廠內部（bù）道路

. 最高級別（bié）的安（ān）全性，可避開行人和物體

. 交互式觸摸屏，便於（yú）操作

. 與（yǔ） VDA 5050 兼容（róng）

觸摸屏和三維障礙物檢測：具有高級交互功能的新型（xíng） ACTIVE Shuttle 可自（zì）主、安全（quán）、靈活地運送小型載重車。（圖片來源：博世力士樂股份公司）

自主移動機器人 ACTIVE Shuttle 具（jù）有高級交互（hù）功能，在提升（shēng）安全性、效率和靈活性的同時可大（dà）力推動內部物流。基於攝像（xiàng）頭的三維障礙物檢測係（xì）統可以識（shí）別（bié）到其行進路徑中的物（wù）體，從（cóng）而改善（shàn）避障效果。利用新型集成觸摸屏，可以在移動機器人本體上（shàng）完成單獨配置和快速故障處理操作。更新後的 AMS（ACTIVE Shuttle 管理係統）控製軟件可與車間基礎設施無縫對接（jiē），並且（qiě）通過配置任務模板可執行（háng）單個運輸任務。

ACTIVE Shuttle 可使內部物流變得更加靈活，並且無需改造工廠基礎設施。穩健（jiàn），即插即用的 ACTIVE Shuttle，可在（zài）全工廠範圍內自動運送小型載重車，載重最高可達 260 公斤。

三維障礙物檢（jiǎn）測提高安全性

其集成（chéng）的人員防護係統符合（hé） EN ISO 13849-1 中規定的 PLd 等級要（yào）求，從（cóng）而能讓 ACTIVE Shuttle 在工廠內部自由移（yí）動。除了安（ān）全激光掃描（miáo）儀外，立體景深（shēn）攝（shè）像頭還可以對車間進行三維探測，即使在掃描麵以上或以下進入其行進（jìn）路徑中的物體也能得到準確識別，從而移動（dòng）機器人能及時刹車和避障。識別（bié）能力的提升不僅改（gǎi）善了現場防護效果（guǒ），還能使係統應用於空間狹小、有障礙物的環境或車間麵積不確定的非標環境。

觸摸屏：現場實時互（hù）動

ACTIVE Shuttle 適用於（yú）傳統的（de）物料供輸模式，例（lì）如（rú）循環運輸或（huò）基於消耗量的物料供應等。通過集成到車輛控製台上的新型觸摸屏，操作人（rén）員可直接且直觀（guān）地與移動機器（qì）人實現互動，使係統效率得以提升。任務和狀態信息透明（míng）度的提升也可節約診斷和糾錯時（shí）間並且簡化了操作步驟。

任（rèn）務和（hé）車隊管理更加靈活和個性化

ACTIVE Shuttle 集成（chéng）了 VDA 5050 兼容（róng）的通信接口，因而可以在任何地方使用。實際上，已經有（yǒu）用戶將其與各種 VDA 5050 兼容的管理係（xì）統在內部物流中結（jié）合（hé）使用。通過 ACTIVE Shuttle 管理係統（AMS）,博世力士樂提供了一（yī）整套適用於車隊和任務管理的軟件，應用的自由度也有所（suǒ）增（zēng）加。除了從取料點到卸料點的簡單運輸之（zhī）外，用戶也可以創建更加複（fù）雜的工作序（xù）列。例如，用戶可以定義（yì）使用參考（kǎo）行程還是其它高級功能。當涉（shè）及到與（yǔ）機器通信時，ACTIVE Shuttle 可以向特定（dìng）節點發送信號，或者響應相關信號後執行下一任務。

向 ACTIVE Shuttle 下達（dá）運輸任務時，可以從更高級別的 IT 係統（MES、ERP等）自動進（jìn）行，也可以用個人電腦或平板電腦通過基於網絡的操作界麵手動完成。與車間基礎設（shè）施之間的對（duì）接（jiē）也正在不斷改進，以期實現裝（zhuāng）配和（hé）物流間的無縫銜接。機器、機器（qì）人和傳感器（如儀表板按鈕）可以通過各種標準接口與AMS 直接通信（比如在物料不足時請求補貨）。

作為全球領先的傳動與控製技術供應商之一，博世（shì）力士樂致力於為各類機械和係統設備提供高效、強大（dà）、安全（quán）的智能運（yùn）動解決（jué）方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠自動化等領域擁有豐富的（de）項（xiàng）目經驗，並且（qiě）憑借其智（zhì）能元件、定製化解決方案及服務，為實現互聯工業創造完美的應用環境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳（chuán）動與控（kòng）製、齒輪、線性傳動及組（zǔ）裝技術，軟件及物聯網的接口。公司業務遍及全球80多個國家（jiā）與地區（qū），擁有超過31,000名（míng）專業員工，2021年全球銷（xiāo）售額近62億歐（ōu）元。

自 1978 年進入中國市場以來，博世力士樂已在北京（jīng）、武進和西安建立了生產基地，截止至 2021 年 12 月，擁有約 2,800 名員工。

更多信息請訪問: www.boschrexroth.com.cn 和 www.boschrexroth.com

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