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台達機器人解決方案助力小食品（pǐn）包裝抓取分揀效率提升

2021-1-28 來源：台達作者：-

檳榔是廣西、海南等南方地區非常常見的一種零食，很多人（rén）都有嚼檳榔的習慣。為了（le）保證食品的質量安全，對外出售的檳榔往往（wǎng）會裝在一個密封性良好的（de）塑料（liào）袋中。台達（dá）近（jìn）期針對某檳榔食品生產企業的檳榔包裝需求，以SCARA工業機器人為主打造了內、外袋包裝解決方案。在外包機作業時，對槽位中的檳榔進行套外袋（dài）並封口，以機器人（rén）對傳送帶上散亂的檳榔包裝半成品進行抓取分揀，定向放入外包機作業槽位以進行外包（bāo）作業。此方案顯著提升了（le）該生產廠（chǎng）商的小食（shí）品包裝抓取（qǔ）分揀效率。

台達解決方案以經典的SCARA工業機器人（rén）DRS60L係列及具有CVT（輸（shū）送線追蹤）功能的機器視覺係（xì）統PVS100係列為核心。包裝作業時，當傳送帶傳送（sòng）檳榔包裝至視覺檢測範圍，台達視覺檢（jiǎn）測係統PVS100係列對檳榔包裝進行定位，通過CVT功能計算出檳榔所處的實施位置；之（zhī）後SCARA機器人DRS60L係列根據視覺係統的判斷（duàn）自動進行（háng）抓取分揀，並將檳榔移動（dòng）至（zhì）下（xià）料區、放至下料槽位，再進入下一個檳榔包裝的抓取作業。