黑龍江：工業機器人助力智能製造
2021-1-27 來（lái）源：- 作者：-
黑龍江省智能製造近（jìn）日實現新突破。哈電（diàn）集團哈（hā）爾濱電機廠（chǎng）首次（cì）采用工業機器人焊接發電設備大型（xíng）關鍵部件（jiàn）。
在哈電集團哈爾濱電機廠（chǎng），全省首個由機器人（rén）參與焊接的四川巴塘水電站（zhàn）座環，已經焊接完畢（bì）。相比人工（gōng）焊（hàn）接方式，機器人焊（hàn）接單（dān）個（gè）焊口焊材消（xiāo）耗量下降七成多，焊接周期（qī）縮短一半。
哈電集團哈爾濱電機廠冷作（zuò）分廠（chǎng）工人鄭海濤說（shuō）：“以前，一（yī）個焊口的話，兩個人分白班夜班，需要三天時間才能焊接（jiē）完，現在采用機器人焊接，一個人操作用了兩個半班（bān）就焊接完了。質量方（fāng）麵（miàn）也比較穩定。”
機器人焊接說來容易（yì），用起來必須要闖過技術關。哈爾濱電機廠建設了智能機（jī）器人焊接（jiē）工作站，攻克了應用技術、智能跟蹤反饋技（jì）術、窄間（jiān）隙焊（hàn）接技（jì）術三關，並將三種（zhǒng）技術完美融合，機器人可以像一個大工匠一樣工作（zuò）。
哈電集團哈爾（ěr）濱電機廠技術人員賈瑞燕（yàn）說：“機器人的手臂是剛性的，不像人的（de）手臂（bì）是（shì）柔軟的，可以任意的調節，所以我們就在焊接之前，要在一個離線仿真軟（ruǎn）件裏麵，進行仿真（zhēn）焊接。”
今年（nián），哈爾濱（bīn）電機（jī）廠將完成白鶴灘水電站全部機組的製造，同時推進多個在建和改造機組的製造任務，企業計（jì）劃引進多台焊接機器人，實現對同一個產品的焊接（jiē）作業，提升智能化水平。
哈電集團哈爾濱電機廠（chǎng）冷作分廠廠長李明奎說：“多個機器人同時施焊，效率高（gāo），質量還能得到保障，然後在此基礎上，推廣到我（wǒ）們的轉輪焊接，和其它部件的應用，這個階段結束之後，將（jiāng）在冷作分廠（chǎng），實現智能化（huà）和數字化。”
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