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節卡機器人：引領協作機器人發展（zhǎn）新方向

2021-1-19 來源：節（jiē）卡機器人作者：王蕾

隨著人口紅利逐漸消失、智能製造快速演進，工業機器人已成為企業提高產品質量、向智能化轉型升級的核心力量。經過多年發展，我國（guó）的機器人產業已經達到一定規模，其中，靈活、高效、易部署的協作機器人發展（zhǎn）更為迅猛。獲（huò）得第 22 屆中（zhōng）國國際工業博覽會 CIIF 大獎的節卡機器（qì）人作為（wéi）其中的“實力派”，正不斷引領著（zhe）協作機器人發展新方向。

國家統計局及前瞻產業研究（jiū）院的數據分析顯（xiǎn）示，2015—2019年，中國工業機器人產量持續（xù）增長，2019年國內工業機器人產量累計達18.69萬套。雖然近兩年受到宏觀經（jīng）濟影響，國內工業機器人增速有所（suǒ）放緩，但市場規模仍占全球市場的三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。

新冠肺（fèi）炎疫（yì）情發生以來，機器人因具有無人接觸、遠程服務、代替人（rén）工等優勢，在疫情防控和（hé）複工複產（chǎn）中發揮了重要作用（yòng），機器人行（háng）業在數字經（jīng）濟的新模式、新業態下（xià）得以快速發展。

作為機器人行業中的細分領域，協作機器人憑借其（qí）極高的靈活度、精（jīng）確度和安全性，在精密裝配、產品包裝、上下料等（děng）場景中獲得更多青睞，並在工業機器人整體增速放緩（huǎn）的情況下出現了逆勢（shì）增長的態（tài）勢。目前，在製造業領（lǐng）域，機器人與人協作生產的場景越（yuè）來越多，市場對工業（yè）機器人的需求不斷擴大，直接促進了協作機器人產業的繁榮，從而帶動國內協作機器人企業（yè）發展，上海（hǎi）節卡機器人科技有限（xiàn）公司（以下簡稱“節卡機器人”）就是其一。

技（jì）術革新讓人機協作更高（gāo）效（xiào）

相較傳統工業機器人，節卡（kǎ）機器人（rén）具有更強的技術特性。每個節卡協作機（jī）器人由6個關節組成，集安全性、柔性和簡（jiǎn）易性於一體，節卡協作機器人擁有無線示（shì）教、圖形化編程、視覺安全防護等功能。

示教器是示教編程的必備工具，當少同類型企業還在使用龐大笨重的示教器時，節卡機器人則開發了移動終端APP控（kòng）製模式，擺脫了傳統笨重的示教器（qì）與冗長的控（kòng）製線，實現無線示（shì）教，打破地理界線，通過一部手機或PAD即可控製數十（shí）台節卡協作機器人，實現人機互（hù）聯效率的指數倍提升。同時（shí），節卡協作機器人支持遠程編程控製協作，配合特有（yǒu）的安全認證機製，實現遠程（chéng）監控，革新了人與機器（qì）人間的交互方式。

圖形化編程（chéng）、拖拽示教技術（shù）是JAKA節卡移動終端APP的特色功能之一。

軟（ruǎn）件中，編程中的變量、普通常見運算符、計算機數學基礎、條件（jiàn）判斷、循環、高級指令、運動指（zhǐ）令等，全部用圖形化去表現，無需編程基礎，無需編寫專業代（dài）碼，隻需在界麵上（shàng）拖拽圖形就可以組成行（háng）動軌跡（jì）指令，就像孩子玩積木一（yī）樣簡單（dān）。

例（lì）如，讓機器人（rén）到達指（zhǐ）定目標（biāo）點或走（zǒu）一條指定軌跡，隻需通過移動終端APP編程控製界麵拖入編程指令，點擊拖入“關節運動”或“直線（xiàn）運動”模（mó）塊，編輯“目標點位”，設置“速度”和“加速度”，再點擊“完成並啟動”，機器人便按照自上而下搭（dā）建的編程模塊數據逐條執行編程指令，從而到達目標點（diǎn）位（wèi）或完成指定軌（guǐ）跡。

目（mù）前，節卡協作機（jī）器人在3C電子、新能（néng）源、汽車、食（shí）品、精密製（zhì）造等領域得到了廣泛應用（yòng）。在手（shǒu）機領域的PCB（Printed Circuit Board，印製（zhì）電路板）檢測、新能源行業的後包裝（zhuāng）段鋰電池工作站、汽車行業的光導條檢測（cè）、食品行業的搬運碼垛等（děng）場景中，協作機器人不斷（duàn）將人從繁重（chóng）、重（chóng）複的工序中替換下來，不但（dàn）降低了運行成本，還提高了工作效率，助力企業快速實現（xiàn）智能製造（zào）。

全新理念推動（dòng）交互方（fāng）式（shì）革新

未來製造業，人與機（jī）器人協作將是重要趨勢。人機（jī）共融的場景中，機器人的安全性變得越來越重要。節卡機器人高度融合無線示（shì）教、圖形化編（biān）程、視覺等機器人技術，開發了（le）新一代節（jiē）卡共融係列（liè）協作機器人（All-in-one）。

新一代節卡共融係列協作機器人集（jí）成了機器人視（shì）覺保護和碰撞保（bǎo）護技術，機器人能智能識別、感知工作場景，提高（gāo）了人機（jī）協作的安全性，大幅（fú）提（tí）高生產的柔性製造和自動（dòng）化程度。目前，搭載該技術的（de）節卡協（xié）作機器人已廣泛應用於檢測、分（fèn）析和控製等生產工序。

該產品采用JAKA S3——Smart（極智慧）、Simple（極簡單）、Small（極小巧）的產品設計原則，采用新科技革新了人機交互（hù）方式，帶動機器（qì）人產業的上下遊發展。

Smart（極智慧）：即智能編程與主動防護，指具有智能感知、認知、編程與（yǔ）主動安全等功能，能夠識別人或（huò）者其他設備意圖的各種安全、智能的學習算法和自主（zhǔ）係統。通過觀測演示過程，實（shí）現（xiàn）基於操作特征而非簡單軌跡重複（fù）的（de）機器（qì）人學習編程，最終達到人機技能（néng）的快速有效傳遞。該（gāi）係統具備基於視覺和力覺的多重主動防護安全機（jī）製，實（shí）現人機共融環境中各種複雜工況條件下機器人與現場工作人員安全共融協作生產。

Simple（極簡單）：即快速（sù）部署與便捷示教，指通過感知增強、機器人（rén）自學習、AI（Artificial Intelligence，人（rén）工智（zhì）能）等技術（shù），機（jī）器人可以（yǐ）與人（rén）交互，從而實現人機共融。同時，JAKA Lens 2D視覺軟件（jiàn）為用戶提供網頁版的（de）視覺（jiào）配置界麵，具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功（gōng）能，可快速實現2D視覺項目的配置和管理，顯著降低機器人的應用門檻，減少了（le）操作用戶的培訓和使用成本（běn），消除機（jī）器人使用地域限製，幫助用戶便捷、快速地對機器人進行部署和示教。

Small（極小（xiǎo）巧）：即擁（yōng）有高集成度核心組件，指智能產品借（jiè）助生、機（jī）、電、光等（děng）一體化（All-in-one）技術，向高度集成、靈活小巧的形態方向發展。其機器人主要包括一（yī）體化關節、Minicab控製器、Lens 2D集成相機等協作機器人核心組件。例（lì）如，共融係列協作機器（qì）人中（zhōng）的JAKA Zu 7協作機器人（rén），自重僅為21kg，最大負（fù）載可達7kg，實現負載自重比1：3，優勝於國際同行的1：4，突破（pò）了輕量化機械臂的關鍵（jiàn）技術（shù）。同時，節卡機器人自主研發的Minicab機器人控製（zhì）器體積小僅（180mm×128mm×47mm）、重量輕（僅1.1kg），與同類競品相比，空間優（yōu）化（huà）達80%以上。JAKA Lens 2D集成相機配置了相機、鏡頭、光源三大模塊，小巧（qiǎo）輕便、外觀精致，可（kě）快速安裝（zhuāng），無需配置額外的視覺控製器。

人機共融打造JAKA+生態（tài）圈

作為行業（yè）領先的協作機器人企（qǐ）業，節卡機器人堅持自主創（chuàng）新，不斷（duàn）為提升我國協（xié）作機器人領（lǐng）域的科技實力而努力。節卡共融（róng）係列協作（zuò）機器人的成功研發，用行動證實了中國協作機器人產品領跑全球的實力。

近年來，應用終端對協作（zuò）機器人的接受度（dù）越來越高、需求越來越強烈，對機器人廠商提出了更高要求。未來，“人機共融”是整個機器人（rén）行業的趨勢。“人”的角色依然是“定性”判斷的決策（cè）者，負責監督控製和任務安排；機器則從“定量”計算推理升（shēng）級為“模仿”判斷決策，具備模仿學習（xí）和容錯能力。因此，亟待機器人廠（chǎng）商根據市場進行產品迭代，從而加快打（dǎ）造更智（zhì）能化的製造工廠。

節卡機器人圍繞感知（zhī）、決策、執行生態圈建設，通過AI載體，在構建協作機器人（rén）係統、打造麵向（xiàng）人機協作的智（zhì）能示教與JAKA+生態（tài）圈、建設麵向智能機器人的多（duō）種機器（qì）人感知係（xì）統及應用、基於演示（shì）的機器人學習編程與優化、建設基於工業物（wù）聯網的數據平台與應用等方麵發力，促（cù）進協作機器人、人工智能技術、數字（zì）化創新突破和應用，為更多行（háng）業實現智能轉（zhuǎn）型和升級提供助力（lì）。

麵向（xiàng）未來（lái），想要（yào）用機器人（rén）代（dài）替人實現無人（rén）工廠，需要5G、大（dà）數據、人工智能、雲計算等新技（jì）術的支（zhī）撐，通過建立以信息為導向、網絡為支持、數據為要義的智能工廠，賦（fù）能（néng）製造業數字化轉型，並不斷深化（huà）技術創新。

作為（wéi）新一（yī）輪科技革（gé）命與製造業融合創新的重要載體，機器人仍（réng）然是推動新舊動能轉換、推動（dòng）經濟高（gāo）質量（liàng）發展的重要動（dòng）力。在協作機器人領域構建行業“生（shēng）態圈”，必須通過企業帶頭、行業帶動（dòng），盤活行業上（shàng）下遊，推動合作共贏才能實現，並由此突破行業困境，共同打造產業發展的新（xīn）格局。

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