專訪艾利特CEO曹宇男：協作機器人快速發展時機已至 好用是關鍵
2020-8-20 來源：-- 作者：-
智能（néng）化時代已然來臨。以手機、電腦（nǎo）為首的3C電子，已經曆了最顛覆的（de）智能化變革，而在有些領域，智能化革命才（cái）剛剛開始。
作為最（zuì）新一代機器人，協作機器人被委以（yǐ）“智能製造”重任，是機器人智能化進程開啟（qǐ）之時的“當紅主角”。它常（cháng）常“占據（jù）”某一工位，能（néng）獨立完成上下料、拋（pāo）光、檢測等多種任務，與流水線其他環節（jiē）的工人（rén）配合完成生產。因這種“協作”的角色，它有一個令人感到（dào）親切的別稱——“機器（qì）人同事”。
艾利特是協作機器（qì）人賽道上年輕有為的“後（hòu）生”。盡管2019年才全麵收（shōu）斂（liǎn）到協（xié）作機器人賽道（dào），但它研發的核心部件，如被譽為“機器人大腦”的控製係統，以及智能視覺係統，均達到行業內領先水平。出（chū）色的技術源自強大的團隊，其創始團隊是一批來自北航的博士，在業內有15年以（yǐ）上深厚積累。其後引員的主要團隊成員或擁有清華、哥倫比亞大學等名校的碩士學（xué）曆，或長期來自於abb、優傲等行業頭部企業（yè），具備豐（fēng）富（fù）的管理和實踐經驗。
近日，億歐科創有幸訪談了艾利（lì）特CEO曹宇男先生，試圖探究（jiū）：協（xié）作機器（qì）人的“智能”特性將如何改變工廠（chǎng）生產方式？其前景如何？
與人並肩工作的機（jī）器人
提到協作機器人，我（wǒ）們總不免要將其與（yǔ）更廣（guǎng）為人（rén）知的傳（chuán）統（tǒng）工業機器人作對比。事實上，兩者互為替（tì）代、互相補（bǔ）充。在很多場景（jǐng）中，協作機器人正逐漸替代（dài）工業機器人，成為工人的好幫手。
（圖片來源：艾利特官網）
傳（chuán）統工業機器人為工廠解（jiě）決了不少痛點，如重複勞動效率低下、人力成本高昂等，因（yīn）而它自誕生之時就頗（pō）受關注，迅速在各個領域大放（fàng）異彩（cǎi）。但很快，工業機器人本身也帶來了一連串新的痛點（diǎn）：
盡管主流工業機（jī）器人報價並不貴，以最典型的弧焊機（jī）器人為例，基本定價在11萬至15萬人民幣之間，但其部署（shǔ）成本卻是售價的3-4倍。部署工業機器人不僅要安裝圍欄以隔離人機工作空間，還需大動幹（gàn）戈改造生產線布局，甚至為此停產。因此，算上安裝（zhuāng）成本和每（měi）年的維護費用，一台機器人綜合成本不低於40萬，平均回本期不少於兩（liǎng）年，這讓很多（duō）對價格敏感的中小企業（yè）望（wàng）而卻步。
此外，複雜的部署，讓工業機器人喪失了靈活性，一旦部署便（biàn）不能輕易改動，難以適應日益增多的小批量、多（duō）品種（zhǒng）的“柔性生產”需求。
傳統工業機器人的掣肘（zhǒu）恰恰成為（wéi）了協作機器（qì）人誕生的（de）初衷。輕量化的協作機器人結構緊湊，就好比流水線上（shàng）心靈（líng）手巧的操作（zuò）工，隻需稍加“培訓”，便能（néng）快速上手，勝任多（duō）任務、位置可（kě）移（yí）動的生產需求，且後期運維成本低，支持軟件實時免費更新升級（jí）。與傳（chuán）統工業機器人高頻、大幅的動作不同，它的動作更“輕”、更“柔”，不易（yì）傷人，因而也無需（xū）安裝安全圍欄或外部設備就可（kě）實現人機（jī）共享操作空間，省（shěng）去了大筆部（bù）署成本。
“工業（yè）機器人是高度‘標簽化’的（de），例（lì）如焊接機器人、抓取機器人，這本質（zhì）上是‘機器’的邏輯。協作機器人則是以‘人’的邏輯構建，它通過開放的操作平台，使代理商和集成商在平台化的產品基礎上根據（jù）下遊需求，定製開發多種細分場（chǎng）景功能，從而具備了多任務能力”，曹宇男介紹說。
在汽車、3C、金屬加（jiā）工等產品迭代快、定製化要求高的領域，協（xié）作機器人憑（píng）低成本、高（gāo）安全和靈活的優勢，已逐漸取代傳統六軸（zhóu）機器人，成為（wéi）客戶首選。這類場景應用（yòng）協作機器人的體量可達（dá）57萬台。。而在醫療、複合機器人（AGV+協作）等對人機（jī）協作要求較（jiào）高，或是依賴於協作（zuò）機器人特殊屬性的領域（yù），將成為協作（zuò）機器人的增量（liàng）市場（chǎng）。據估算，這部分市場容量約49萬台。按每台10萬（wàn）人民幣（bì）的成本估（gū）算，協（xié）作機器（qì）人國內市場空間（jiān）達（dá）千億級別。
當前，這一千（qiān）億級市場仍是藍海。過去五年間，我國協作機器人市場（chǎng）規模以64%的年均複合增速（sù）快速增長，規模突破已迅速（sù）10億，市場潛力仍然極（jí）其龐大（dà）。這其中，海外廠商UR一（yī）馬當先，占據約（yuē）26%的市場，國內如艾利特、邀博、節卡機器人等緊隨其後。國產廠商未來如何發展？工業機器人發展曆史中的經驗與教訓，給了艾利特較大的啟發。
堅定押注協作機器人
2017年，工業（yè）機器人正值最炙（zhì）手可熱之時。全年我國有近200個項目獲得融資，總投資（zī）額超200億元，比4年前增長近30倍。但到了當（dāng）下，工業機器（qì）人仍是發那科、ABB、安川、庫卡“四大家族”的天下，他們合（hé）計占據（jù）超過50%的市場，在（zài）六軸以上多關節、汽車機器人兩大（dà）領域，其市占率更是超過90%。
國內高投資額與國外廠商高市占率，形成（chéng）鮮（xiān）明對比，折（shé）射出這一賽道競爭之殘酷。國產廠商在這（zhè）場賽跑中，“死傷”無數，卻仍（réng）難以望國際廠商（shāng）之項背。究其（qí）原因（yīn），不（bú）外乎兩點：
一是工業機器人核心技術和產業鏈資源都（dōu）在國外，領先（xiān）國內（nèi）數十年。國內（nèi）廠商從一開始（shǐ）就處（chù）於不利地位——缺乏（fá）資源，孤（gū）掌難鳴，隻能進口產品，做簡單（dān）集成，難以培養核心技術；
而更致命的是國外廠商具備明顯的（de）先發優勢，他們早已鎖定各行業大客戶，深度綁（bǎng）定，一旦（dàn）合作，基本難以替代。
由此，大量國內企業隻能在國（guó）際廠商殘留的“縫隙”中，展開激烈價格戰。在（zài）份額占（zhàn）比不到10%的低端市（shì）場裏（lǐ），國（guó）內廠商（shāng）用低價換（huàn）取數量，將整個賽（sài）道（dào）變成一片紅海。“在這個環境下，一些廠商用低質量產品拉低了賽道（dào），改變了（le）客戶對價格的認知，也給國產（chǎn）機器人貼上了標簽”，曹宇男說道。
而到了協（xié）作機器（qì）人這裏，情況明顯不同：
“首先，整個行業還在客戶訓導階段，初（chū）期規（guī）模尚未完全打開。以UR為代表的國際廠商，本身也受製於高成本（běn）的約束，尚未在全球大規模放量。因此留給國內廠商的機會（huì）還有很多”，曹宇男說道。
“其次，我們與國外的技術差距並非不可超越，國外廠商量（liàng）產（chǎn）協作機器人，也不（bú）過是最近5年（nián）時間的事。”談到技術，曹宇男信心滿滿，“艾利特的團隊在（zài）機器人控製技術上積累了17年，已達到行業領先水平，我們有信心追上行業第一，甚至實現超越”。當前，除了減速機，如控製係統、伺服電機等最核心部件，艾利特均（jun1）能實現自研自產。
高技術壁壘，又讓這（zhè）片（piàn）藍海競爭格局趨於穩定。由減速機、電機等核心部件構（gòu）成的（de）關節模（mó）組，不僅集成度高，還需具備極高的（de）穩定性（xìng）、安全性。僅行業（yè）安全安規標準就高達17項，要一一滿足，並非易事。曹宇（yǔ）男說，“這（zhè）一技術壁壘（lěi），擋住了很多想要做集成、拚價（jià）格的廠商”。
市場（chǎng）空間廣闊，更兼技術硬（yìng）實力支撐，艾利（lì）特愈加堅定地看好協作機器人發展前（qián）景。自（zì）2019年（nián）起，艾利特大力調轉航向（xiàng），不再生產工業機器人，而是全（quán）力押注（zhù）協作機器人賽道。“我們希望成為行業標杆”，曹宇男如是描（miáo）繪近期目標。
孤注一擲者必然要麵（miàn）臨質疑。不能否認的是（shì），協作機器人行（háng）業發展緩於預期。巴克萊銀行曾在2015年預測，到2020年，整個協作機器（qì）人市場可達到15萬台，2025年達到70萬台。但截止2019年，全球銷量僅3萬台。為何發（fā）展不及預期？艾（ài）利特的全力押注，勝敗幾何（hé）？
“產品力”是成長關鍵（jiàn）
“協（xié）作機器人發展之（zhī）所以緩於預期，我認為最核心的因素是‘產品力’與價格之間出現了鴻溝”。曹宇男給（gěi）出（chū）了獨到的見解。“‘產品力’不（bú）僅包括穩定性（xìng）、精確度等技術指標，還包括功能覆（fù）蓋（gài）率等（děng）一係列衡量產品（pǐn）性能的綜合維度”。
如UR這般掌握最先進技術的廠商，產品力領先，卻因為昂貴的成本，難以在（zài）價格敏感的中小企業中打開市場，一年銷量1萬台左右。而對國內廠商而言，其產品盡（jìn）管廉價，但產（chǎn）品力嚴重不足，難以真正（zhèng）滿足需求。目前（qián）國內（nèi）銷量第一（yī）的協作機器人，價格不（bú）過UR的（de）一半，銷（xiāo）量卻（què）也不到UR全球銷量的（de）十（shí）分之一，，這充分說明，低價戰術無法獲得（dé）市（shì）場。
“國（guó）內廠商的首要任務是打造出‘好用’而非‘便（biàn）宜’的產品，獲得（dé）標杆（gǎn）客戶認可。當規模提升之後，降價空（kōng）間自然會增大”，曹宇男看得很長遠，“UR產業鏈（liàn）部署在北歐，因而受高成本掣肘嚴重，未來（lái）不（bú）排除會將生產線製程搬至低（dī）成本國。到那時，沒有技術實力的國產廠商將無法生存（cún）”。
因此（cǐ），艾利特當前發（fā）展核（hé）心，便（biàn）是全力培育“產品力（lì）”：
一方麵，它充分關（guān）注細節，在力（lì）度感知、運（yùn）動控製等技術上向UR看齊。在打造最新係（xì）列產品的操作平台時，艾利特創新地使用了工程（chéng）師的（de）“通用語言”——Python腳本（běn），以幫（bāng）助代（dài）理商和集成商在（zài）其平台上以更低成本（běn）開發多功能；
另一方麵（miàn），它敢於拓展行業頂部（bù）的用戶，接受苛刻標準的考驗。目前，艾利特已獲得（dé）富士（shì）康、聞泰電（diàn）子、長江電子、長城汽車、TCL、歐菲光、舜（shùn）宇光學、國電（diàn）富通等多行業標杆客戶認可。2020年艾利特協作機器人出（chū）貨量同比2019年將實現近10倍增長。即將於今年9月發布的“CS”係列（liè）產品，承載了艾利特十幾年來對協作機器人（rén）的深刻理解：
（圖片來源：艾利特官網）
在硬件方麵，它（tā）采用（yòng）了全新的軸承支撐（chēng）結構和爆炸係統，在重複定位精度、載重（chóng）等方麵更精進；
在（zài）軟件方麵，它進行了更全麵的改革。用兼容Python的腳本語言與更（gèng）直觀、簡化的編程界麵，CS機器人開發難度大大降低，縮短（duǎn）了後續集成時間。在操作界麵（miàn）上，僅需6-10分鍾，其（qí）單關節就可被（bèi）替代，大幅節約了後期維修（xiū）成本（běn）。
CS產品（pǐn）的良好前景，不僅依賴（lài）於艾利特自身的努力，還需（xū）要生（shēng）態夥伴共同成長。他們（men）能結合下（xià）遊需求，進一步在CS操作（zuò）平台上開發多功能，對艾利特的發展亦至關重要。談到對CS的期許，曹宇男說（shuō）道，“如梅卡曼德、庫伯（bó）特等負（fù）責視覺開發的（de）生態夥（huǒ）伴正逐漸成長壯大，亦有利於CS係列滲（shèn）透到細分領域，成為艾利特裏程碑式產品（pǐn）”。
談到更遠的願景（jǐng）時，曹宇男（nán）躊躇滿誌。他希望能打（dǎ）造真正具備“產品力”的協（xié）作機器人（rén），將（jiāng）開放操作平台塑造（zào）成屬於機器人的“ioses係統”。“當這一願（yuàn）景實現之時，協作機器人將被重新定（dìng）義（yì），成為如蘋果（guǒ）手機、特斯拉一般劃時代的產品。”
作為新興技術，協作機器人的興起不可避免地伴隨著質疑聲。艾利特作為這個賽道的堅定踐行者，盡管才成（chéng）立四年，還麵臨著打（dǎ）開國內（nèi）市場、追趕國際一流技術水準的（de）重重挑（tiāo）戰，但（dàn）憑全力以赴的專（zhuān）注，它已成為國內少數掌握核心技術的佼佼者。協作機器人的廣闊前景正逐漸被驗證，如艾利（lì）特這般敢於（yú）全力押注者，將享受行業豐收之時最甜蜜的果實。
（來源：億歐網）
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