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領軍小負載（zǎi）機器人發力後疫情市場 — 訪珞石（shí）機器人董事長庹華

2020-5-8 來源：數控機床市場網作者：呂曉峰

珞石機器人公司一角

在素有 “中國矽穀” 之稱的北京中關村產業園，一家名（míng）為 “珞石科（kē）技” 的公司頗為引人矚目。從 2015 年 5 月 4 日成立至今，這支工（gōng）業機器人領域的新銳之軍，不斷提升產品品質，以追求完美的態度不斷突破，業已成為國（guó）內小負載機器人領軍品牌，並先後榮獲 “中關村高新技術企業”、“最具投（tóu）資價（jià）值（zhí）企業”、“恰佩克最具潛力品牌” 等殊（shū）榮。火車跑得（dé）快，全憑車（chē）頭（tóu）帶。今天，我們帶您走近（jìn）珞石機器人董事長（zhǎng）庹華，去了解珞（luò）石（shí）的成長之路。

不做“美玉”做（zuò）“磐石”

畢業於北大的（de）庹華，學的是電子與通信工程，碩士畢業後，進（jìn）入世界 500 強企（qǐ）業愛立信，很普通的職業發展道路（lù），然而他卻（què）一直希望能（néng）找到一個突破口。為此，在碩士讀書期間（jiān），除了全力學好學校功課，他還分別在 Motorola Media Lab、 IBM、SONY 研（yán）究院實習，學習技術研發流程，管理經驗等。機緣巧（qiǎo）合（hé）下，他於（yú） 2010 年 8 月從愛立信離職，從此進入了工業（yè）機器人行業。庹華曾（céng）分別（bié）在（zài）一家民（mín）企和（hé）央企研究院從事機器人的研發，經過多年的技術積（jī）累和對行業的逐步深入了解，他對國內（nèi）的產業現狀和發展方向有（yǒu）了更深入的（de）理解。在央企的那家研究院，他也遇到了（le）現在事業上的合夥人，三個年輕人朝夕相處，把公司當成家，希望盡快打造出擁有核心技術的機器人產（chǎn）品，半年（nián）多的時間（jiān），150kg 的機器人樣（yàng）機就出廠。在（zài）此過程中，庹華思考，“我們有最優秀的團（tuán）隊，我們有（yǒu）國內領先的機器（qì）人研發技術，為什麽不能（néng）打造一流（liú）的機器人品牌？” 由此萌生了創業的念頭。

珞（luò）石機器人董事長庹華先生

說做就做。三個誌同道合（hé）的好友商量之後，決定成立自己的機器人公司，並取名為 “珞石”。之所以叫珞石，庹華說 : “‘不欲碌碌如玉，珞珞如石’ 是（shì）取自《道德經》，意思（sī）是（shì）不願做華麗的美玉（yù），而是要做（zuò）堅硬的磐石。這句話代表了珞石科技對產品品質的（de）追求，我們的信念是要將產品質量做（zuò）到堅若磐石，經得起工業（yè）生產的考驗，經得起嚴苛工況的挑戰，能夠為用戶（hù）帶來（lái）最大的價值”，這（zhè）也奠定了珞石的企業文化與發展方向。

突（tū）破機器人控製係統（tǒng）

目前中國從（cóng）事機器人行業的企業有數千家，有大有小（xiǎo），但是真正掌（zhǎng）握核心技術的（de）少之又（yòu）少。根據發（fā）達國家機器人發展的規律，將來將會出現大量機器人企業兼（jiān）並、破產，直到剩下（xià）幾家掌握核（hé）心（xīn）技（jì）術的企業。當下，機器人核心（xīn）技術被國外機器人公司（sī）壟（lǒng）斷，特別是機器人三大核心零部件 : 機器人控製係（xì）統、精（jīng）密減速器、伺服係統。

“既然要做自己的機（jī）器人，就不能依賴別人的（de）技術（shù）。” 三個人經過市場調（diào）查，結合自己的專業知識，決定從核心零部件控製係統開始做起，“尺有所短，寸有所長”，製定了憑借（jiè）最擅長的領域迅速切入市場，然後不斷壯大的發（fā）展戰略。

機器人控製係統（tǒng）是一個技術壁壘高的科技產品，對人才和（hé）資金需求很大，創業初期最大的問題就（jiù）是人，找不到合適的研發人員。庹華回憶說 : “那個（gè）時（shí）候國內做機器（qì）人底層研（yán）發的人員特別少，別（bié）說做底層研發，就是知道（dào）機器人是什麽東西的人都不多。好不容（róng）易遇到幾個懂這個行業的，也不一定願意加入我們這個小的創業團隊。在資源有限，人員有限的情況下去做這種底層（céng）的研發，承受（shòu）的（de）壓力還是挺大的（de），幾乎任（rèn）何一個決策都不能有錯，因為承受不起一個決策失誤所帶來的後果（guǒ）”。好在庹華他們頂住壓（yā）力，控製器也是之前研究的老本行，深厚的技術積累使其更容易獲得突破，盡管第一個產品研發出來還沒有正（zhèng）式的 UI 設計，客（kè）戶依然對產品的性能大（dà）加讚賞，“這麽好的技術為什麽不早點產業化出來？讓我們（men）買國外的（de）控製器，價格貴、維護難。” 客戶（hù）簡單的幾句（jù）話卻給他們帶來了莫大的鼓舞。

有了好的產品自然能吸引來伯樂，珞石（shí）的融資很順利，庹華（huá）通過朋友（yǒu）介紹去（qù）參（cān）加路演，就被梅花創投天使投資人吳世春看到，相約第二天在辦公室詳談，結（jié）果聊（liáo）了不到十分鍾（zhōng），吳世春就被他的規劃（huá）和遠景所打動，當場先打款 200 萬人民（mín）幣，然後再做投（tóu）資協議。有（yǒu）了（le）好的產品和（hé）資金（jīn），珞石的創業之路終於邁出了第一步。

轉戰（zhàn）小負載工業機器人

2015 年珞石公司正（zhèng）式開始運營。作（zuò）為公司的主打產品，機器人控製係統當時的市場現狀卻（què）是，80% 以上份額被（bèi）歐洲（zhōu）品牌 KEBA 所占領，剩下不到20%的“蛋糕”，引得國內廠商亂象叢生，紛紛打起 “價格戰”。珞（luò）石科技成立之初隻是定位於控製係統的供應商，但是（shì）隨著技術的不斷深入，發現隻控製別人的（de）本（běn）體發揮不出係統的（de）性能，因為很多本（běn）體參數無法獲得（dé），無法對本體做更加精確的動力（lì）學建（jiàn）模（mó）。同時根據市場需求主動調整了方向，由高性能的（de）控製（zhì）器轉向麵（miàn）向 3C 領（lǐng）域，研發高速、高精度、易用的輕量型工業機器人（rén）。 “特別是 3C 產業，在國內具有獨（dú）特的地理優勢（shì），全球 70% 的 3C 產業集中在中國，而 3C 產業大部分對機器（qì）人的需求（qiú）是小（xiǎo）負（fù）載的輕量型機器人，用於（yú）機（jī）床精密加工上下料，打（dǎ）磨拋光以及組裝等（děng）應用（yòng），而（ér）這（zhè）些領域（yù）對所有（yǒu）的廠商都是全新的應用領域（yù），” 庹華表示，國產（chǎn）機器人公司除了大量投入攻克核心（xīn）技術，還要（yào）明確（què）產品的定位和麵向應用（yòng）領域的發展方向。

珞石 XB7 機器（qì）人正在進行筆記本電腦的裝配

為了實現這個目標，珞石在機器人控製係統（tǒng）上麵做了非常大（dà）的投入，首先是在操作（zuò）界麵上（shàng）盡量簡潔方（fāng）便，另外在算法上也在不斷深入研究，目（mù）前可以支持拖動（dòng）示教和（hé）碰撞檢（jiǎn）測，這兩個功能都會很大程（chéng）度上（shàng）幫助用戶快速上手操作機器人。這種以客戶體驗需求（qiú）為本的產（chǎn）品定（dìng）位也得到了市場的認可，使珞石在小負載工業機器人領域已經（jīng）走到了國內前列，陸續推出的 XB4、XB6 和 XB7 三款工業機器（qì）人，覆蓋了 3C 等多個產業，多種工序的應（yīng）用需求，並（bìng）通過了權威機構的（de）檢測，精度和性能遙遙領先。

克服（fú）機器人應用的世界性難題

除了 3C 產業，庹華（huá）還把眼光瞄準了中（zhōng）國縫製機械設備。傳統工業機器人技術雖已廣泛（fàn）應（yīng）用於搬運、碼垛、分揀、質檢、打磨、去毛刺等剛性工件的（de）加工（gōng）場景（jǐng），但對於柔性物料，由於其柔軟、易變形，是自動化及機器人應用的（de）世界（jiè）性難（nán）題。對此，珞石機器人（rén）自主研發的 FCGM 柔性（xìng）抓取機構，可（kě）根據裁片的大小（xiǎo）進行定製，成功吸附梭織、針織等不同材質（zhì）布料（liào），實現分片與合片的自動化。

在高端服裝縫製中，根據不同布料與工藝要求（qiú），縫製的（de）線跡工藝也有各種嚴格標準。因此，線跡的精準、均（jun1）勻，是服裝企業對人工依賴的重要原（yuán）因。珞石通過深入探（tàn）索，自（zì）主研發出 Syncsewing 速度協（xié）同模塊（kuài），根據（jù）工藝要求（qiú），機器人在縫製過程中對縫紉機的速度（dù）進行實時控製，從而實現機器人與縫紉機（jī）的速度協同，確保線（xiàn）跡的一致美觀。目前（qián），珞石是國內唯一（yī）攻克機器人與縫紉機速度協同控製難題的企業。經過在服裝（zhuāng）縫製領域的耕耘探索，珞石自主研（yán）發的機器（qì）人薄（báo）料、厚料包平縫（féng）自動化係統，已廣泛應用於衛衣袋鼠袋、襯衣袖克夫、西裝袖口假（jiǎ）眼、無紡布立體縫製等工藝，填補了機器人（rén）在（zài）縫製自動化（huà）應（yīng）用領域的技術空白。

疫情過後機器人大有可為

本次新（xīn）冠肺炎（yán）疫情爆發後，很多企業因（yīn）為疫情導致用工困難，而采用無人自（zì）動化生產（chǎn）線的企（qǐ）業基本（běn）沒有受到疫情（qíng）的影響。疫情激（jī）發了更多機器人替代人工，或者（zhě）應用自動化解決方案（àn）的需求。讓越來越多（duō）企業主（zhǔ）切身感受到降本增（zēng）效、轉型升級（jí）的必要和迫切。在庹華看來，疫情過後，製（zhì）造業企業（yè）自動化、無人化、智（zhì）能化（huà）升級步伐將逐步加快。珞石機器人已經針對疫情期間用工（gōng）問題，推出訂單下達當日（rì）發貨的舉措，保障機（jī）器人正常供應問題，且以最（zuì）快的速度實現部署，全力支持（chí）製造業企業的複工複產。

目前服裝行業的印花工藝主要分為絲網印與數碼印（yìn）。數（shù）碼印花多用在小批量產品，大訂單的（de）印花工藝基本為絲網印。在多色印（yìn）刷的橢圓機與圓形機套印中，印花機台板（bǎn）表麵由於長時（shí）間的高（gāo）溫及（jí）壓力會附著一層毛塵，從（cóng）而影響粘（zhān）性，需要將毛塵（chén）清理掉。傳統的（de）人工清理方式費（fèi）時費力，部分需要停機處理。珞石機器（qì）人印花洗台設備，把人從繁重、重（chóng）複（fù）、高溫的勞動線上解放（fàng）出來，解決了企業用工問題，一台專機可以對應多台印花洗（xǐ）台設備，提高了設（shè）備的使用率，大（dà）幅縮短成本回收周期。

“過去國內工業機器人的發（fā）展（zhǎn）是由（yóu）技（jì）術和（hé）成本驅動的，疫情過後行業的發展將進入真正的需求驅動，這（zhè）就給珞石帶來了新商機（jī）。” 庹華展望說，未來，珞石持續深耕機器人產品研發、應用技術創新、智能製造解決方案等領域，加快中國智能產業的發展與普及，為中國製造到中（zhōng）國創造貢獻力量（liàng）。

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