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透過五大應（yīng）用（yòng）範圍，看工業機器人發展前景

2018-11-16 來源：- 作者：-

2016年中國以33.23萬（wàn）台的位居全球工業機器人保有量第一（yī），保有量前十個國家（jiā）及地區中還有日本、韓國、德國（guó）、意大（dà）利（lì）、台灣、泰國、西班（bān）牙、法國和英國。相對於韓（hán）國（guó）每萬名工人工業機器（qì）人擁有量478台，日本314台（tái），我國的機器人密度僅為36，工業機器人的市場空間還很大。根據工（gōng）業機器人發展前景估計，2018年超過1/3的全球工業機器人將被安裝在（zài）中國。下麵就隨工業控製小編一起來（lái）了解一下相關內容吧。

工業機器人需求快速增加，但國內機器人產業總體水平與國（guó）外尚有（yǒu）差距，中高端市場進口替代空間大，機器人行業有望（wàng）成（chéng）為引導（dǎo）國內（nèi）製造業整體升級的排頭兵。對於工業機器人未來的發展，隻能說技術方是王道（dào），誰在技術上占有優勢，誰就將引領這個產業的發（fā）展。現從五大應用範圍來分析（xī）工（gōng）業機器人（rén）發展前景。

1、工業（yè）機器人智能化體係結（jié）構標準

研究（jiū）開放式，模塊化的工業機器人係統結構，工（gōng）業機器人係統的軟硬件設計方法，形成切實可行的係統設計行業標準、國家（jiā）標準和國際標準，以（yǐ）便於工業機器人發展前景係統的集成，應用與改造。

2、工業（yè）機器人新型控製器技術

研製具有自主知識產權的先進工（gōng）業機器人控製（zhì）器（qì）。研究具（jù）有高實（shí）時性的，多處（chù）理器並行工作的控製器硬件係統;針對應用需求，設計基於高性能，低成本總線技（jì）術的控（kòng）製和（hé）驅動（dòng）模式。深入研究（jiū）先進控製方法，策略在工業機（jī）器人中的工程實現（xiàn），提高係統高速，重載，高（gāo）追蹤精度等動態性能，提高係統開放性。工業機器人發展前景通過人機交互方式建立模擬仿真環境，研究開發工業機器人自動/離線編程技（jì）術，增強人機交互和二（èr）次開發（fā）能力。

3、工（gōng）業機器人（rén）智能（néng）化作業技術

工業機器人發展前景（jǐng）實現以傳感器（qì）融合（hé），虛擬現實與人機交互為代表的智能化技術在工業機器人上的可（kě）靠應用，提升工業機器（qì）人操作能力。除采用傳統的（de）位置，速度，加速度等傳感器外，裝（zhuāng）配，焊接機器人還應用了視覺，力覺等傳感器來進行（háng）實現協調（diào）和決策控製，基於視覺的噴（pēn）塗機器人姿態反饋控製;研究虛擬現實技術與人機（jī）交互環境建模係統。

4、成線成套裝備技術

工業機器人發展前景針對汽車製造業，焊接行（háng）業（yè）等具體行業工藝需求，結合新（xīn）型控製器技術和智能化作業技術的研究，研究與行業密切相關的工業機器人（rén）應用技術，以工業機器人為核心的（de）生（shēng）產線上的相關成套裝備設計技術（shù），開發弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴塗線的噴塗設備的研製以及相關功能部件並加以集成，形成我（wǒ）國以智能化工業機器人為核心的成線成套自動化製造（zào）裝備。

5、係統可（kě）靠性技術

可靠性技（jì）術是與（yǔ）設計、製造、測（cè）試和應用（yòng）密（mì）切相關的。建立工業機器人係統的可（kě）靠性保障體係是確（què）保工業機器人實現產（chǎn）業化的關鍵。工（gōng）業機器人發展前景分析，在產（chǎn）品的設計環節、製造（zào）環節和測試環節，研（yán）究係統可靠性保障技術（shù），從而為（wéi）工業機器人廣（guǎng）泛應用提供保證。

工業機（jī）器人（rén）是實現柔性自動化的基礎設施，越來越靈活的機器人產品（pǐn）滿足工廠的需求（qiú），有利於加快企業對（duì）市場的響應速度。工業機器（qì）人發展前景表明，易於（yú）使用的機（jī）器（qì）人可以很（hěn）容易地集成到生產過程中，使工業機（jī）器人在許多行（háng）業中得以部署，以維（wéi）持高效（xiào）和靈活的生產。

若當前中國經濟和政策方向不變，全球各外部因素不出現大幅波動，預計中國最快在2030年工業機器人在各相關行業內提供的生（shēng）產力全麵超過產業工人，機（jī）器（qì）替代人的大趨勢最快在15-20年後就將到來。

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