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我國協作機器人市場尚處於早期階段但發展（zhǎn）勢（shì）頭十分迅猛

2018-11-15 來源：- 作者：-

即使美國協作機（jī）器人先驅RethinkRobotics宣（xuān）布倒閉，也阻止不了協作機器人市場的火熱。不管是四大家族國內新興企業（yè），為了搶（qiǎng）占市（shì）場先機，填補業務短板（bǎn），紛紛加入了這個賽道。

10月（yuè）初，美國協作機器人先驅RethinkRobotics宣布倒閉，而就在九月份（fèn），RethinkRobotics還宣布出售第2500個協作機器（qì）人產品。作為該（gāi）領域的開山鼻祖（zǔ）之一，RethinkRobotics成立10年間，融資金額達1.5億美元。

可即便是先入局者，依然（rán）沒能笑（xiào）到最（zuì）後（hòu），該公司已決定出售其專利組合和其他知識（shí）產權。然而巨頭的隕落，並不會削弱協作機（jī）器人風頭正勁的發（fā）展勢頭。

大咖新秀競相角逐（zhú）

協作機器（qì）人（rén）的概念是由美國西北大學教授JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin於1996年首（shǒu）次提（tí）出，試圖研究出讓（ràng）機（jī）器人變得足夠安全的方法，以便機器人（rén）可以和工人協同作業。

目前（qián），全球積極推廣協作機器人的廠商（shāng）已有60餘家。UniversalRobots作為行業領（lǐng）航者，全球裝機量已經超過2.7萬台，占（zhàn）據全球市場份額近60%，穩坐（zuò）頭把交椅。

傳（chuán）統工業機器人“四大家族”也馬不停蹄地推出（chū）代表作，kuka推出被喻為（wéi）工人的（de）“另（lìng）一隻手”的LBRiiwa；fanuc推出的CR-35iA是迄今為（wéi）止世界上負載最（zuì）大的協作機器人；abb推（tuī）出“明星花旦（dàn）”YuMi；Yaskawa推出了第一款協作機器人MOTOMAN-HC10。

相（xiàng）比較為成熟的國（guó）際市場，國內協作機器人市場尚處於早期（qī）階段，但發展勢頭十分迅猛。

較早進入該領域的新鬆（sōng）、遨博等（děng）企業（yè）紛紛大展拳腳，如新鬆推出了自主研發的國內首款7自由度協作機器人，其新一代（dài）產品XCR20-1100也於前不久驚（jīng）豔亮相；遨博（bó）的i係（xì）列是國內推出的第一款（kuǎn）協作機器人產品，成（chéng）功突破了多項關鍵技（jì）術（shù）瓶頸。

為了搶占市場先機，填補業務短板，以節卡、鎂伽、艾利特、揚天科技為代表的新興初創企業也摩拳擦掌欲分羹，掀起了一輪又一（yī）輪的融資潮。

市場（chǎng）爭奪專利護航（háng）

然而，協（xié）作機器人（rén）這塊“蛋糕”好看不好吃，要想在資本市場上占有一席之地，還得在專利領域“跑馬圈地”。

通（tōng）過檢索發現，JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin在提出協作機器人概（gài）念之初便提交了專利申請（公開號為US5952796A），請求保護一（yī）種（zhǒng）人類和電腦控製的通用機器人之間的（de）直接物理（lǐ）互動的設備及方法。

作為國際標準ISO/TS15066起草成員（yuán）之一的UniversalRobots，其專利申請不足10件，但其緊（jǐn）緊圍繞標準框架於美國、中國、日本、歐盟等（děng）國家和地區廣泛布局，如：基（jī）於安全等級（jí）監控製（zhì）動協作執行方（fāng）式，公開號為WO2015131904A1的專利申請（qǐng）提出一種在機器人關節中（zhōng）設置位置傳感器來實現（xiàn）所需安全功能的控製係統；基於牽引示教協作執行方式（shì），公開號為WO2012066025A1的專利申請提出一種麵向不擅長（zhǎng）機器人（rén）編程用戶的編程控製方法。

RethinkRobotics已獲得（dé）24件發明專利和4件外觀設計（jì）專利，最近授權的（de）專利（公告號為US10065316B2）同樣是（shì）圍繞（rào）安（ān）全等級監控製動協作執行方式提出的一種安全（quán）操作機（jī）器人（rén）的係統和方法。

技術實力雄厚的傳統工業機器人“四大家族”即便不處於市場競爭的第一梯隊，但（dàn）其在專（zhuān）利布局（jú）方麵的表現（xiàn）同樣搶眼。

從專利申請來源國和技術流向國角（jiǎo）度分析，素有“機器人王國”之稱的日本專利申請量最大，占比（bǐ）約為35%，其次分別是中國、德國，而美（měi）國是最大的（de）申請目標地，其次是日本、中國。

國產趕超道阻且長

在麵對國外廠商牢築專利壁壘以及缺乏核心技術引領的雙重製約下，國內專利申請呈現良莠不齊的（de）局麵。雖然專利（lì）申請量比較可觀，但專利申請類型（xíng）以實（shí）用新型（xíng）為主，申請人相對分散（sàn）。

技術構成（chéng）上，發明專利（lì）申請（qǐng）多涉及本體結構和輔助設備，主被動的安全探測與保護等（děng）關鍵技術覆（fù）蓋較（jiào）少，而（ér）這正是國外廠商的研究熱點，同時也是實現人機深度（dù）協作的關鍵所在和必備屬性。

隨著市場需求趨於多樣化，未來協作機器人（rén）將會融入更多高精尖（jiān）技術，從而達到更高的安全性要求並（bìng）適應複雜非結（jié）構化環境，如多傳感器融合、遠程人機交互（hù）、搭（dā）載3D視覺、賦予“AI大腦”等，柔（róu）性、複合、雙臂等高性（xìng）能（néng）協作機（jī）器人也是（shì）新的（de）需求（qiú）增長點，國內申（shēn）請人可在此發力，實現（xiàn）自主創新（xīn）。

從專利產品技術參數角度來看，國產協（xié）作機器人在負載自重比、靈活性、易用性（xìng）等方（fāng）麵，部分技術指標能夠與國外產品媲美，但在安（ān）全性、可靠性和精度（dù）方麵仍差強人（rén）意。

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