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科技前沿：醫療機（jī）器人新時代，人機互動如何更（gèng）順暢成為巨大挑戰

2018-11-14 來源：- 作者：-

2018 世界（jiè）醫療機器人大會 10 日在德國慕尼黑開幕。本次大會由世界醫療機器人協會、慕尼黑工業（yè）大學、深圳市（shì）羅伯醫療機器人研究所共（gòng）同主辦。有醫療機器人之父之（zhī）稱（chēng）的約翰·霍普（pǔ）金斯大學教（jiāo）授泰勒以及（jí）來自美國、英國、日本、瑞士、德國、中國等多國的（de）醫療機器人科研人員和產業（yè）代表出席了會議（yì）。

當天，與會代表們圍繞從科研到臨床：開啟醫療（liáo）機器人產業新時代這一主題，就世（shì）界醫療機器人研發成果與未（wèi）來進行了討（tǎo）論。作為手術機器人和計算機輔助手術係統領域的奠基人，泰勒教授在會上表示，目前機器（qì）人研究（jiū）麵臨的一大挑戰就（jiù）是人機互動問題（tí），也就是如何才能使人類和（hé）機器（qì）之間的溝通理解變得像人與人那樣自如順暢。

▲庫（kù）卡醫療（liáo）機器人超音波圖像下脊椎穿刺展示。

泰勒說：這是一個（gè）從（cóng）根本上來說非（fēi）常重要的問題，我們可以把它理解為兩個方麵，一是如何讓機器人知道和理解人們想讓它（tā）做什麽，二是人們怎樣（yàng）才能確保機器（qì）人完全按照人類的指令行事。計算機（jī）會將人類發出（chū）的命令翻譯成（chéng）程序，從而對機器人進行控製。從今天（tiān）的技術（shù）角度來看，直接跟機器人說你去給這個病（bìng）人治病還是很困（kùn）難的。我們還在路上（shàng），所以要加強國際合作。

德國機器人製造商庫卡是世界頂級工業機器人製造商之一，機器人年產量超過 3 萬台，醫療機器人也是該公司近年（nián）來致力發展（zhǎn）的領域。庫卡醫療機（jī）器人事務發展經理（lǐ）蒂森豪森在會上表示，庫卡早在 18 年前就已經與中國結緣，在上海建立了子公司和工廠。 2017 年 1 月庫卡（kǎ）被美的集團正式收購後，與中（zhōng）國的聯係變得更加緊密。

▲慕尼（ní）黑工業大學機器人與嵌入式研究所展出的眼（yǎn）科手（shǒu）術機器人（rén）。

蒂森豪森說：醫療機器人在中國現（xiàn）在（zài）是一個非常有趣的新興領域，發展速（sù）度也很快，我們感受到了很多來自中國企業對醫療（liáo）機器人的興趣和關注。在（zài）醫療機器人研發領域，人（rén）們要有國際化思（sī）維和全球觀念。國際合（hé）作就顯得至關重要，因為隻針對一個對像國研發一款機器人，例如隻為德國或是歐洲市場研發，是毫（háo）無意義的。

在當（dāng）天的會議上，慕尼黑（hēi）工業大學機（jī）器人與嵌入式研究所展出了該團隊最新研發（fā）的眼科手術機器人。據該研究所博士研究（jiū）生（shēng）周鳴川介紹，由於玻璃體視網膜手（shǒu）術對精度要求極高，團隊研發的這款機器人在穩定性、高精度方麵優勢顯著，未來有望為高（gāo）難度眼科疾病治療提供便利。

周（zhōu）鳴川說：我們希望提供這（zhè）樣（yàng）的工具（jù）來進（jìn）行視網膜（mó）下藥物注（zhù）射，因為視網膜厚度大（dà）概是（shì） 200 微米，醫生（shēng）在手術中手的抖動幅度大概是 100 微米，所以（yǐ）要把藥物注射精準地控製在視網（wǎng）膜下是比較難的。因為視網膜下（xià）有很多血管，如果把視網膜紮破了，就會讓病情更加嚴重。機器人可以實現高（gāo）精度（注射），可以長時間（jiān）保（bǎo）持位姿。”

泰勒教授在談到中（zhōng）國（guó）醫療機器人發展前景時說，雖然（rán）中國醫療機器（qì）人目前大多數仍處於研發或臨床試驗階段，但是中國人口眾多，廣大患者治病的需求與意願將是促進技術研發的最好動力。泰勒說：中國在醫療機器人領域蘊含著很大潛（qián）力，我剛剛了解到有一（yī）些中國企業和機構正在開始為一國市場（chǎng）研發和（hé）生產機器（qì）人，有一（yī）些是不錯的，雖然剛剛起步，但（dàn）這是一個開始。

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