摘要：      關鍵（jiàn）詞（cí）：車銑加工中心；主傳動箱；齒形鏈；雙電機（jī）消隙

      目前，國（guó）內（nèi）多數立式（shì）車銑複合加工機床工（gōng）作台傳動（dòng）結構為工作台前端配備C 軸傳動箱，工作台後端配備車削主傳（chuán）動箱。C 軸箱結構一般采用（yòng）雙牙棒消（xiāo）隙技術，既（jì）從C 軸（zhóu）箱電機軸輸出齒（chǐ）輪開始，由一（yī）條傳動鏈分為兩條傳（chuán）動鏈，通過（guò）消隙油缸將傳動鏈的間隙消除。主傳動（dòng）箱需要考慮主電機不能與最大工件尺寸幹涉，故一般尺寸鏈都比較長，中心距較大，需要多級齒輪傳動。這（zhè）種配置由於C 軸箱及變速箱內傳（chuán）動軸多，齒輪數量較多，裝配和（hé）使用過程中傳動（dòng）精度及高速噪（zào）聲難以控製（zhì），裝配難度較大。

       本文介紹的主傳動箱（xiāng）基於（yú）雙（shuāng）電機消隙技術（shù）基礎上，采進口齒形鏈進行傳動，簡化（huà）了傳動鏈的結構，方便（biàn）裝配調整，能夠較好的滿足使（shǐ）用要求。

        1 、傳動鏈結構（gòu）設計

                       圖1 工作台主傳動結構圖

        1.伺服電機；2.支架；3.工作台底座；4.支架；5.主傳動箱；6.Ⅱ軸；7.大（dà）齒（chǐ）圈；8.小齒輪；9.工作台
      

       雙電機消隙技術是通過兩個伺服電機分別驅動兩條傳動鏈（liàn），兩條傳動鏈輸出端的小（xiǎo）齒輪同時與工作台下端的大齒圈齧合，通過預（yù）加載荷方式及主- 從控製方式完成消隙動作。本設計的主傳動箱共兩套，分別獨立把合在工作台底（dǐ）座下端，其裝配結構如圖1 所示，1 伺服電機把（bǎ）合在5 主傳動箱上，5主傳（chuán）動箱通過調（diào）整4 支架及（jí）2 支架（jià）的位置，保證安裝在3 工作台底座上的6Ⅱ軸順利裝配到主變速箱內，並且同時保證主變速箱上端的止口與3 工作台底座上的孔（kǒng）配合到位後，調整好5 主變速箱下（xià）端的調整墊，將（jiāng）5 主傳動箱與3 工作（zuò）台底座用螺釘鎖緊。Ⅱ軸上端的8 小齒輪與把合在9 工作台上的7 大齒圈齧合，完成傳動。

                                圖2 主（zhǔ）傳動箱結構（gòu）圖（tú）

          1.支架；2.定位套；3.主傳動箱；4.潤滑分油塊；5.定位（wèi）套；6.大鏈輪；7.齒形鏈（liàn）；8.接油盒；9.支架；10.回油管；11.小鏈輪

         
      2、 主傳動箱結構設計

     從圖1 可以看出，主傳動箱設計不僅要考慮減速比、輸出扭矩、以及零件動態特性等因素，尺寸也是關鍵因素（sù），一般最大（dà）工（gōng）件尺（chǐ）寸要求伺服電機與工作台（tái）底座上Ⅱ軸的中（zhōng）心距較大，為滿（mǎn）足使用要（yào）求，簡化傳動結構，本設計中主傳動箱（xiāng）內采用一（yī）種進口齒形鏈（liàn）傳動，這種齒形鏈具（jù）有傳遞效率高（gāo）、線速度大、噪聲低（dī）、可傳（chuán）遞大扭矩等特點。主傳動（dòng）箱結構如圖2 所示（shì），伺服電機把合在2 定位套上，2 定位套安裝在3 主傳動箱上，伺服電機的動力通過電機軸上的定（dìng）位鍵傳遞至安裝在2 定位套上的11 小鏈輪，11 小鏈輪通過（guò）7 齒形鏈傳（chuán）遞至安裝在5 定（dìng）位套上的6 大鏈輪，6 大鏈輪與工作台底座Ⅱ軸通過花鍵連接，將動力輸出，根據（jù）傳動需要，11 小鏈輪與6 大鏈輪之間有31/97 降（jiàng）速。4 潤滑分油塊將潤滑（huá）油分配給兩個軸的軸承及鏈輪，8 接油盒將潤滑油收集通過10 回油管（guǎn）流回液壓站，9 支架將主傳動箱與工作台底座連接在一起，通過1 支架上的螺釘調整鏈（liàn）條的張緊力。

      3、 結語

     該（gāi）結構在（zài）CXH5255×35/32(北京衛星)合同產品中應用，效果（guǒ）良好，經現場調試後機床可實（shí）現較高定位精度（dù）及重複定位精度，工作台高速運轉噪聲較小。另外，在調試過程中我們發現，由於本台機床的工作台最高轉速要求50 r/min，折算到小鏈輪轉（zhuǎn）速約為3650 r/min，此時小鏈輪需要做動平衡試驗，否（fǒu）則會產生振動和噪聲。