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CCMT2022部分展品（pǐn）綜述之五：齒輪加工機（jī）床

2022-3-29 來源：機床協會作者：-

五、齒輪加工機床

1．概況

齒輪類加工（gōng）機床展品涵蓋了（le）整個齒輪類加工（gōng）工藝流程（chéng）所需切削設備，專業性強。據（jù）已有資料，齒輪類機床展商20多家，展品40餘台。提供資料參展廠商有秦川機床、重慶機床、普什寧江、武（wǔ）重、通用（yòng）技（jì）術集團、南京二機、長機科技、中大創遠、北京若墾、南京康尼、安徽力成、浙江（jiāng）日創、卡帕尼爾（ěr）斯、埃（āi）馬克、浜井（jǐng）產（chǎn）業等。

本次齒輪類加工機床（chuáng）展品有滾齒機、插（chā）齒機、珩齒機、（展成法）磨（mó）齒機、成形砂輪磨齒（chǐ）機（立/臥）、數控齒條磨齒機、蝸杆（gǎn）砂輪磨、螺旋錐齒輪磨（mó）等。

2．齒輪（lún）類展品主要技術特色

眾所周知（zhī），齒輪是最基礎的機械傳動（dòng）元件，應用極為廣泛。齒輪類（lèi）加工機床是專業性強、技術含量高且結（jié）構複雜的裝備。隨著汽車工業、船舶、風力發電等行業以及機床行業本身的高速發展，對齒輪加工的效率、精度、質量及加工成本的要求也愈來愈高，本屆齒輪類展品（pǐn）充分體現了數控齒輪類加工機床發（fā）展的趨勢和方向，高速高效、高精度及精度穩定性、綠色加工（gōng）、智能化、自動（dòng）化。

（1）高速高效。加工速度快、輔助時間（jiān）短的高速高效率機（jī）床（chuáng）已成為齒輪機床市（shì）場關注的焦點。本屆展會展出的主要滾齒機床生產廠家的展品，典型的如埃馬克K160、浜井產業N60 CNC滾刀主軸的轉速能達（dá）到5000r/min以上，秦川機床YK7215數控蝸杆砂輪（lún）磨齒機，砂輪線速度100m/s。另（lìng）外，滾齒機和磨齒機生產廠家通過優化機床動作等手段，壓縮工件裝卸、工件交換等非（fēi）加工時間，極大地提高了機床（chuáng）的加工效率，雙（shuāng）工件主軸（zhóu）和多工位設計愈加普遍，如埃馬克G160展成磨齒機采用雙工件主（zhǔ）軸，南京二機Y7226CNC數控蝸杆砂（shā）輪磨齒機，采用雙工件（jiàn）主軸（zhóu），多工位交（jiāo）換工作台。

（2）高精（jīng）度及精度穩定性。針對日益（yì）提高機器運（yùn）行的平穩（wěn）順滑、傳輸效率、機器運行壽命、降（jiàng）低噪音等要求，對變速器（qì）和減速器內的（de）齒輪精度要（yào）求變得愈加嚴苛，各（gè）廠家的齒輪類機床在高精度及精度穩定性方麵各顯其能。

直（zhí）驅直聯技（jì）術運用：直驅直聯技術（shù）被廣泛應用於工件主（zhǔ）軸、刀具主軸和進給軸的驅動，達到縮短傳（chuán）動鏈，提（tí）高傳動剛（gāng）度、動（dòng）態特性及精度的目的。如北京（jīng）若墾、無錫泰諾（nuò）、上海星合等展商的展品。

電子（zǐ）齒輪箱廣泛運用：采用電子齒輪箱（EGB）實現分齒和差動補償運動，可實現參數編程代替傳統的傳動箱、進給箱，不用分齒、差動、進給掛輪，工件軸可以不帶誤差地跟隨（suí）刀具軸的（de）速（sù）度變化，提高齒輪的加工精度。如重（chóng）慶機（jī）床YE3140數控滾齒機、宜昌長機YK3620臥式滾齒機、普什寧江G180立式滾齒機、浙（zhè）江日創YKS3612Ⅳ高速滾齒機。

溫控和消隙技術（shù）：采用溫控對策保持（chí）機床（chuáng）精度的穩定性，如重慶機床展品具（jù）有的床身循環冷（lěng）卻熱平衡係（xì）統，宜昌長機展品的恒溫循環油冷（lěng）卻整機熱平衡技術；采用消隙技術提高機床傳動精度，如秦川機床YK7215工件主軸采用雙（shuāng）蝸杆消（xiāo）隙技術，宜昌長機（jī）YK3620和YK31200A滾齒機的刀（dāo）具主軸采用差齒（chǐ）消隙、工件（jiàn）主軸帶齒輪消隙（xì）機構、工作台采用雙蝸輪消隙技術。

（3）綠色加（jiā）工。注重（chóng）綠色和清潔加工，推出了不少幹切、幹濕切的（de）環保型產品。展（zhǎn）出這類展品（pǐn）的展商有埃馬克、重慶機床、宜昌長（zhǎng）機（jī）、南京二機、浙江日創等。

（4）智能及自（zì）動化。自動上下料（liào）、在線自（zì）動測量與補償、自動對中、自動餘量分配、自動（dòng）夾具等（děng）自動化功能被廣泛采用。如通（tōng）用技術集團天津第（dì）一機床YKH2035數控螺旋錐齒（chǐ）輪磨齒機、浙江日創YKS3612Ⅳ滾齒機（jī）、北京若墾YK3129CNC6Z滾齒（chǐ）機、南京康尼（ní）GV800A砂輪磨齒機等（děng）展品。機床健康狀（zhuàng）態評估、動態輪廓誤差補償、熱誤差補償、斷刀檢測、刀具壽命管理、遠程運維與（yǔ）監控等一係列智能化功能應用越來越成熟。如（rú）南京二機Y4830CNC 數（shù）控內齒珩輪強力珩齒機（jī），配置智能（néng）化夾（jiá）持力控製及自（zì）動熱變形補償功（gōng）能；埃馬克（kè）G 160展成磨齒機具有各軸狀態（tài）進行24小時監測並做預估性分析功能。

值得注意的是，磨齒因為可以很好地保證高精度齒輪出色的齧合效果，對齒輪（lún）平穩運行及降噪起到（dào）極其（qí）重要作用，隨著（zhe）市場對高精度和（hé）硬（yìng）齒麵齒輪需求的提高，磨齒機和磨齒工藝越來越受到各個主機（jī）廠商重點關注,都推出了（le）相應的展品。

3．典型展品

埃馬（mǎ）克（中國）機械有限公司太倉分公（gōng）司G 160展成磨齒機。虛擬Y軸結構，由機床的Z軸和Y軸聯動而產生的虛擬切向位移，雙工件主軸，X軸（工件徑向運動軸）設有2個滑座，每（měi）個滑座各安裝一個獨（dú）立的工件主軸以及與（yǔ）此相應的虛擬Y軸；進給軸為直線電（diàn）機（jī）驅動，工件主軸和（hé）砂輪主軸（zhóu）為電主軸（zhóu），工件主軸交換時間1.5s，切（qiē）削（xuē）速度80m/s；麵向工業4.0的機床軟硬件配置，對機床各軸狀態進行24小時監測並做預估性分析，適用於大批量齒輪的高精度高效穩定生（shēng）產。

埃馬克（中國（guó））機械有限公司太倉分公司K 160 滾齒（chǐ）機。由MINERALIT®高級礦物料澆鑄的床身，傾斜床身導軌（guǐ）,滾銑結合，能幹濕加工；八軸控製係統，專用（yòng）的KOEPFER-Dialog對（duì）話界麵；集成高柔性的（de）工件自動輸送（sòng）係統，可高速切削模數為（wéi）2.5mm的（de）小齒輪、齒輪軸、蝸輪及轉向齒輪。

浜井產業株式會社N60CNC臥式精密滾齒機。可進行幹式切削的六軸三聯動數控小模數高精高速臥式（shì）滾齒機，可實現二次自動對刀，最大切削外徑ø60（120）mm，最大切削長度150mm，最大切削模數（shù）2mm，標準滾刀軸尺寸ø50×50mm，滾刀軸最高轉速200-5000r/min，滾刀（dāo）架（jià）回轉角度±45°，采用參數（shù）圖標會話式編程，操作簡單，切屑垂直下落直接排出，配有自動（dòng）化安裝接口，可安裝專用的自動上（shàng）下料（liào）供給裝置，實現全自動滾齒加工（gōng）。

卡帕尼爾斯 KX500 FLEX 磨齒機。以數控回轉台為（wéi）基礎，將尾座和修整器（qì）集成在工件主軸上，工件和刀具（jù）直接（jiē）驅動（dòng），修（xiū）整單元可（kě）以配備單軸或雙軸結構。以模塊組件係統為基（jī）礎，根據不同刀具和加工工藝，靈（líng）話設計布局，能實現展成磨削（xuē）和成形（xíng）磨削工藝的組合。

秦川機床工具（jù）集團股份公司（sī）YK7215數控蝸杆砂輪磨（mó）齒機（jī）。龍門式立柱、雙支撐結構砂輪主軸，礦物質鑄件床身；集蝸杆磨與成形磨於一體，用於磨削標（biāo）準或修形的漸開線圓柱齒輪；砂輪主軸和工（gōng）件主軸采用直驅方式，最高轉速12000r/min，砂輪線速度100m/s；專業化齒輪磨削軟件，可實現雙聯齒輪的相位控製、齒（chǐ）麵扭曲控製（zhì）、單邊修整、點修整、網紋磨削、鏡麵磨削等功能（néng），全新式機械手更換工件的時（shí）間（jiān）小於3s。

秦川機床工具集團股（gǔ）份公司YK7336數控成（chéng）形砂輪磨齒（chǐ）機。機床床身采用礦物鑄件材料，修整器位於頭架側麵，工件主軸（C）采（cǎi）用雙蝸杆消隙技（jì）術；力士樂MICRO伺服控（kòng）製係統；配置成形砂輪截形計算軟件、誤差分析和誤差調整軟件等軟件包。

重慶機床（集團）有限責任公司YS7260蝸杆砂輪磨齒機。大立柱移動，工作台固定的立式布局方式，床身采用雙層壁結構且前後完全（quán）對稱設（shè）計；刀架采用電主軸直驅，內置動平衡和聲發射係統，機床為十（shí）二軸（zhóu）五（wǔ）聯動數控磨齒機，配備CHMTI特色的人機界麵，具有高速對（duì）齒功能（néng）、齒麵扭曲補償功（gōng）能、點修整功能、齒向任（rèn）意修形功能、低噪音磨削功能，以及（jí）雙壓力角非對（duì）稱齒輪磨削功能，批量（liàng）加工精度4-5級。

重慶（qìng）機床（集團）有限（xiàn）責任公（gōng）司YE3140數控滾齒機。六軸數控滾齒機（可擴展至九軸），機床各運動（dòng）軸均（jun1）由獨（dú）立交（jiāo）流伺服（fú）電機或（huò）內置電機（C軸（zhóu）為內（nèi）置（zhì）力矩電機）驅動，用“電子齒輪箱”實現分度運動、差動（dòng）補償（cháng）完成用（yòng）展成法加工各種齒類零件；模塊化設計和製造，可實現幹（gàn）切、濕切（qiē）、複合（hé）微量潤滑、水基冷卻切削（xuē）轉換等選項；加工精度6級。

重慶機床（集（jí）團）有限責任公司Y8060CNC數控車齒機。X、Y軸導軌采用大平麵矩形導軌，Z軸導軌為直線滾動導軌，Y軸在大立柱下方的布局；為六軸四（sì）聯動，采用濕式加工，配備CHMTI特色的人機界麵（零編程），采用滾、插齒一體的車齒切削（xuē）方式，加（jiā）工內、外齒圓柱齒輪，加工精度6-7級。

南京二（èr）機齒輪機床有限公司Y7226CNC數控蝸（wō）杆砂輪磨齒機。配（pèi）置十三軸五聯動數控係統，核心部件砂輪架主（zhǔ）軸B軸、工件主軸C軸均采用直驅結構。機床（chuáng）采用雙工作台結構實現工件的快速更換，砂輪主軸采用單支（zhī）撐結構、最高磨削線速度（dù）80m/s，工件主軸的轉速最高2000r/min。可實現砂輪自動（dòng）平（píng）衡（héng）、自動對刀、自動修整、工件自動裝夾、自動對齒及（jí）自動（dòng）磨削過程的全自動控製。特（tè）別適用於自動變速器及新能源汽車齒輪的硬（yìng）齒麵高精度（dù）高效磨削加工。

南京二機齒輪機床有（yǒu）限公（gōng）司（sī）YDB3132CNC數控幹式滾齒機。六軸四（sì）聯動滾倒（dǎo）一體，三直線軸直聯驅動，三回轉軸力矩電（diàn）機驅動，主要導軌采用直線滾柱導軌，滾刀主（zhǔ）軸（B軸）轉速範圍1-2000r/min無（wú）級（jí）調速，切削速度200-300m/min，適用於多頭滾刀高（gāo）速高效幹式滾齒加工。

南京二機（jī）齒輪機床有限公司Y4830CNC數控內齒珩輪強力（lì）珩齒機。七（qī）軸（zhóu）五聯動，珩輪架主軸B軸（zhóu）、工件主軸C軸、工件軸向進給軸Z2軸均（jun1）采用直驅結構，采用宜人化的操作界（jiè）麵及自主知識產權的（de）用戶操作軟件，可（kě）實現徑向（xiàng）、軸向、擺動強力珩削加工方式，具有自動對齒技術、智能化夾持力控製、自動熱變形補（bǔ）償技術和恒力切削功能，是高端汽車變速箱齒輪製造的（de）關鍵設備（bèi）。

宜昌（chāng）長機科技有限責任公司YK8115數控刮齒機。直線（xiàn）運動軸采用鑲鋼（gāng）導軌和滾動塊預加載荷（hé）的結構，主要結構件采用雙層壁多孔高剛度設計，刀具和工件旋轉（zhuǎn）主軸采用直驅技術，刀架自動旋轉並（bìng）具有疊簧鎖緊機構。可沿齒向切削，同時（shí）還（hái）沿齒形方向切削，高（gāo）速幹式切削。具備刀具自動對中、刀具自動（dòng）保護、人機界麵、多軸同步等功能。最大加工（gōng）直徑Φ150mm，最（zuì）大加工模式2mm，加工精度穩定在5級以上，加工效率是插齒（chǐ）的3-4倍，能夠加工任意角度的螺旋齒輪和無（wú）退（tuì）刀槽齒輪。

宜昌長機科技有限責任公（gōng）司YKH5132H高效數控插齒機。機床主運動采用刀軸曲柄盤自動平衡設計，小行（háng）程自動提拉實現刀（dāo）位的（de）自動調整，采用高速凸輪讓刀（dāo）機構及等力切削技術的高速幹切（qiē）方式，使切削力（lì）整體降低30%，提高刀具（jù）耐用度。最大加工模數8mm，主軸（zhóu）衝程數125-2000str/min。應用於加工各類盤齒、軸齒及斜齒（需增加斜齒附件）等零件。

宜昌長機科技有限責任公司YK7832數控（kòng）強力齒條磨齒機。采用典（diǎn）型強力磨結構，重（chóng）心驅動，水冷主軸，主軸伺服電機同軸驅動，並內（nèi）置全自動動平衡儀，實時監測砂輪狀態。主軸跳動≤2µm，機床配AE自動對刀係統、台置或頂置修整器，可進行插補修型或成形修型。工作台、砂輪（lún）架、立柱等直線運動均采用全閉環（huán）控製，最大加（jiā）工模數20mm，最大（dà）加工齒部長度320mm，加工精度5級。

宜（yí）昌長機科技有（yǒu）限責任公司YK31200A數控高效滾（gǔn）齒機。高效幹滾式加工（gōng），雙蝸輪副消（xiāo）隙傳動工作台，帶差齒消隙傳動刀架（jià）主軸，自動拉刀機構與（yǔ）輔（fǔ）助換（huàn）刀機構，床身和立柱矩形預加載鑲鋼滾動導軌，機床重要部件結（jié）合麵全（quán）部（bù）采用刮研工藝。最大加工直徑Φ2000mm，最大加工模數25mm，加工精度6級，斷電回退功能，搭載自主開發的零編程滾/銑專用軟件。

宜昌長機科技（jì）有限責任公司YK3620數控臥式滾齒機床。采用大功率電機（jī）驅動差齒消隙齒輪箱傳動的刀具主軸，雙蝸輪副消隙傳動的工件主軸，刀（dāo）軸和工件軸保持電子齒輪箱耦合。帶位置檢測及反饋功能的拉刀機構、自動鎖緊（jǐn）尾座、頂緊力自動調整及檢測反饋、自動對刀機構。最大加工直徑Φ200mm，最大加工模數6mm，具備（bèi）滾齒及銑齒功能，可加工各類圓柱齒輪、軸齒輪、花鍵、蝸輪、錐度齒輪（lún）及鼓形齒輪，還可選配專用的軟件包加工鼓（gǔ）型齒、人字齒（chǐ）、蝸輪等零件。

中國通用技術（集團）控（kòng）股有限（xiàn）責任公司（天津第一機床）YKH2035數控螺旋錐齒（chǐ）輪磨齒機。最大加工直徑Φ350mm，最大加工模數10mm。八軸五聯動，新型床鞍擺動軸結（jié）構，力矩電機驅動的工件主（zhǔ）軸，在（zài）線測量，自動對刀和餘量自動分配，具有基於汽車後橋螺旋錐齒（chǐ）輪加工的全數控磨（mó）齒機運動控製技術，可磨削單齒齒輪，也可磨削端麵弧齒聯（lián）軸節，用（yòng）於螺旋錐（zhuī）齒輪副的高效（xiào）磨削。

湖南中大創遠數控裝備有限公司CY15C全數控螺旋錐齒輪小模數銑齒機。采用單立柱（zhù）和各（gè）直線軸分布在一側的機床結構，配置螺旋錐齒輪HCS加工控製（zhì）軟件，全閉環控製。具有分度補償、溫度補（bǔ）償、夾（jiá）具補償功能。幹、濕兩種切削方式，最大加工直徑Φ150mm，最大加工端（duān）麵模數（shù）4mm，銑齒精度（dù）5級，齒麵粗糙度Ra1.6µm。

武漢重型機（jī）床集團有限公（gōng）司YK31200A高（gāo）精度重型數控（kòng）滾齒機。機床總（zǒng）體采用（yòng）立式布局，高精度雙蝸（wō）輪雙（shuāng）蝸杆驅動（dòng）的工作台，立柱水（shuǐ）平導軌擁有（yǒu）專用卸荷導軌專利技術；六軸四聯動，具有（yǒu）可視化人機齒輪加工專用操作界麵，實現多種方式循環加工，並能順、逆滾齒；可廣（guǎng）泛（fàn）用於圓柱（zhù）直齒輪、斜齒輪、鼓型齒輪等齒輪加工，也可加工蝸輪。

四川普什寧江機床有限公司G180數控立式滾齒機。配置電子（zǐ）齒輪箱，力士樂MTX micro數控係統，七軸控製四軸聯（lián）動（X、Y、Z、Z1四個直線軸和A1、B1、C1三個旋轉軸，其中B1、C1、X、Z軸（zhóu）為聯動軸），采（cǎi）用徑向法加工蝸（wō）輪，達（dá）到6級精度，齒麵粗糙（cāo）度 Ra可達0.8-1.6μm。

南（nán）京康尼精密機械有限公司KN-G320A數控成形砂輪磨齒機。零件（jiàn）臥式安裝，七個交流伺服軸（滑台縱向移動Z軸、滑台橫向移動X軸、分度頭A軸、螺旋角B軸、砂輪（lún）修整U/V/C軸）及交流變頻調速（sù）電主軸，自動對刀和餘量自動分配（pèi）功能，可加工4級精度（dù）齒輪。

南京康尼精密機械有限公司KN-GV800A數控成形砂輪磨（mó）齒機。零件立式安裝（zhuāng），修整器安裝（zhuāng）位置與磨頭（tóu）砂輪相對固定減少修整空程時間，砂（shā）輪修整采用隨動的三軸聯動法向修整（zhěng）方式。配置連續掃描式測（cè）頭，具有在線自動測（cè）量、自動對齒、齒形誤差補償功（gōng）能。

日電產新寶（上海）國際貿易有限公司（sī）GE25HS高效滾齒機。幹式切削，主軸電機額定輸出功率25kW，工作台最高轉速（sù）2000r/min，工件（jiàn）最大直徑Φ250mm，最大（dà）加工模數6mm，適用於（yú）以差速器齒圈（quān）為主的汽車用齒輪的批量生產。

浙江日創機電科技有限公司YKS3612Ⅳ全自動上下料數控高速滾齒機（jī）。九軸五聯動，高剛性雙層壁結構（gòu）鑄鐵底座（zuò），刀具（jù）主軸（zhóu）伺服電機直聯驅動，工件主軸直驅驅動，電子（zǐ）齒輪箱技術、自動（dòng）竄刀功能、快速回退保護功能、二次對（duì）刀切（qiē）削裝置，高速幹式或濕式（shì）切削功能，自動上下料功能。加工精（jīng）度5級，齒麵（miàn）粗糙（cāo）度Ra1.6µm。

北京若墾自動化設備有限責任公司YK3120CNC6Z高（gāo）速數控滾齒機。采用直驅、電子齒（chǐ）輪箱技術，精簡傳動鏈，提高傳（chuán）動鏈（liàn）的傳動剛度、精度和動態響應性（xìng）能，如同步主（zhǔ）軸電機直聯驅動的刀具主軸，大扭矩力矩電機直聯（lián）驅動的工件軸，乃至滾刀軸和工作台位置（zhì）反饋元件的同軸安裝，六軸數控，自動（dòng）竄刀；幹濕切加工自動轉換；可選自動上（shàng）下料係（xì）統；加工精度6級。

安徽力成智能裝備股（gǔ）份有限（xiàn）公司VLC800E立式伺服搓齒機。工件（jiàn）由前後頂尖支（zhī）撐，頂緊力可設（shè）定，前後頂尖由滾珠絲杠同步驅（qū）動，通過工（gōng）件位置（zhì）尺寸檢測確定工件加工部位。對置的兩（liǎng）把搓齒模具安裝在左右滑台上，通過滾（gǔn）珠絲杠（gàng）驅動（dòng）搓齒模具作同步相對直線運（yùn）動，采用雙伺（sì）服電機全閉環同步驅動方式。豐富的模具（jù）組合，可逆向搓齒、單段或多段成形，預留自動化接口，方便聯線。

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