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龍門(mén)式數控鑽床數控係統設計
2017-8-3  來源:沈陽機床股份有限公司中捷立加分公司   作者:齊 博,陳宏超(chāo)

         摘 要:設有數控係統並能通過數字信息技術對機床(chuáng)動作進行控製的機床稱為數控機床。龍門式數控鑽床是目前機械製造業保證(zhèng)產品高精度、高生產率、高質量的有效保證手段。而龍門式數(shù)控鑽床(chuáng)性能的優(yōu)良在一定程度上取決於數控係統的性能。
 
      關(guān)鍵詞:FANUC0i-TD;數控係統(tǒng);方案
 
      1 、數(shù)控係統(tǒng)的設計方案
 
      1.1 數控係統的組成
 
      數控裝置、輸入輸出裝置和伺服驅(qū)動是數控係統三個(gè)基本的組成部分。機床各軸的運動受數控(kòng)係(xì)統的控製,因此數控(kòng)係統是數控(kòng)加工設備的核心部件。數控裝置是由(yóu)輸入輸出數據線、運算器、存儲器以及各部分的連接線等部件組成;輸入和輸出裝(zhuāng)置是由鍵盤、監視器、手控盒、各種指示燈和檢測開關等部件組成。伺服係統由伺(sì)服電機、驅動器和反饋裝置等組成,如圖 1 所示。
  

    
  
                        圖 1 數控係統的組成
 
      輸入輸出裝置的主要功能輸入加工零件的專用數控加工程序,以及可以在麵板或(huò)指示燈上顯示(shì)加工零部件時機床的狀態。
  
     數(shù)控係(xì)統(tǒng)主要通(tōng)過數據運算控製或時序邏(luó)輯控製來(lái)實現對機床運動部件的運行速度、運行位置、和角度進行控製(zhì),並且對機床運行時的相關係統的溫度、流量和壓力
等信息進行實時監控以保(bǎo)證機床的運(yùn)行。數控(kòng)係統通過(guò)對伺服(fú)係統的控製來實(shí)現對機(jī)床運動的控(kòng)製。控製(zhì)流程為:
 
     ①數(shù)控(kòng)係統發出的指令信號;
     ②該信號經數控模塊的變換和放大;
     ③伺服驅動裝置得(dé)到指令控(kòng)製伺(sì)服電機運轉執行該指令;
     ④伺服電動(dòng)機運轉實現了數控(kòng)機床工作台(tái)等部件的移動;⑤通過預設的檢(jiǎn)測元件,將運動部件的位置、速度和角度等信息回傳給數控係統(tǒng),係統將收到的信(xìn)息與發出指令相比較對偏差進行修正,保證了設(shè)備的精度。
 
     1.2 數控(kòng)係統的設計方案
  
     FANUC0i-TD 係統廣泛的應用於數控機床;該係統是 CNC、PMC、MMC 三位一體的(de)數控裝置,具有最大控製 4 個軸的強大功能,結構上采用模塊式結構,具有體積小,集成度高,可靠性高,性價(jià)比高的特點。因此本方(fāng)案的數控係統采用 FANUC0i-TD 數控係統,該數控係統主要有以下三部分組(zǔ)成:①控製(zhì)麵板:包含了操作鍵(jiàn)盤(pán)和麵板、彩色顯示器、可供程(chéng)序傳輸的多(duō)種載體的專用接口;②各(gè)軸伺服電機以及(jí)與其相匹配的專(zhuān)用伺(sì)服控製器(qì)或運動控製(zhì)器;③手控盒單(dān)元:包(bāo)含了點動和手搖等旋鈕;④為避免因距離不當所導致的信號衰減和失真問(wèn)題,本設計將 PMC 安裝在操作麵板後,配(pèi)以智能位(wèi)置控製卡,保證係統運轉穩定。
 
     2 、數控係統的硬(yìng)件連接
 
    數控單(dān)元通常由數控專用的可(kě)編程控製器(qì);可以(yǐ)輸入編製加工程序的鍵盤;帶(dài)有點動或手搖(yáo)裝置的手持單元;可以觀測(cè)到(dào)機床狀態的麵板和驅動(dòng)各軸的伺(sì)服動機以及與之匹配(pèi)的驅動器,如(rú)圖 2 所示。
  
  

    


                  圖 2 數(shù)控係統硬件連接圖


  
    數控係統通過(guò)現(xiàn)場總線與伺服係(xì)統中的驅動器進行(háng)通信,並與伺服電機的反饋裝置編碼(mǎ)器(qì)構成半閉環控製。機床運行時,操(cāo)作人員通過控製麵板輸入(rù)控製指令或加工程序(xù),數控係(xì)統通過對(duì)指令或加工程序的分析處理後,發出邏輯控製指令並向伺服係(xì)統中(zhōng)驅動器(qì)發出控製指令,實現對機床的控製。因此為保證機床運行的(de)可靠性,設計時應考慮接口的匹配性和可靠性。並應按照電(diàn)氣技術圖進行連接(jiē)。
 
 
     3 、PLC 與數控係統
 
    確保機床內部元件安裝正確後,需對設備進行聯機調試(shì)。按照設(shè)計功能(néng)需求,設計對應的 PLC 程序並調試。著重檢(jiǎn)測各執行元件、各輸入輸出(chū)信號的正確性。數控機床的 PLC 程序與數控(kòng)係統中各部分的關係如圖 3 所示。
 

    
  
            圖 3 PLC 與數(shù)控係統關係圖
 
     4 、結束語
 
     文章闡述機床數控係統的組(zǔ)成,以及相關部件的組成(chéng)。文章設計的機床采用 FANUC 0i-TD 係統並給出了龍門式數控鑽數(shù)控係統的硬件(jiàn)進(jìn)行連接,對於應(yīng)用 FANUC0i-TD 係統的機床設計和調試有一定的借鑒(jiàn)意義。

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