基於動為學的機械臂最優軌跡規(guī)劃5(總結與(yǔ)展望)

  本文主要研究的是基於動為(wéi)學模型的機(jī)械臂最優軌跡規劃方法。… [詳細]

基於動為學的(de)機械臂最優軌(guǐ)跡規(guī)劃4(給定運動時間的能量最優軌跡規劃(huá))

   能源危機(jī)越來越受到世界的關注,而使用工業機器人的先進生產係統通常會消耗大量的能源,因此如何在工業生產中降低能… [詳細]

廣(guǎng)州數控:“勤快的”中國機器人家族

   2016 CIMES展會上,更多的企業攜機器人競相亮相,作為最早投身機器人行業的廣(guǎng)州數控設備有限公司的展台,… [詳細]

基於動為學的機械臂最優軌(guǐ)跡規劃3(基於凸優化的時間(jiān)最化軌跡規劃)

  機(jī)械臂軌跡規劃(huá)是機器人運(yùn)動規劃領域中至關(guān)重要的經典研究方向之一。隨著(zhe)機器人時代的到來,機械臂在(zài)工業製造中得到了… [詳細]

基於動為學的機械臂最優軌跡規劃(huá) 2 (機械臂(bì)動(dòng)力學模型(xíng)參數(shù)辨識)

  機械臂軌跡規劃是機器人運動規(guī)劃領域中至(zhì)關重要的經典研(yán)究方(fāng)向之一。隨著機器人時(shí)代的(de)到來,機械臂在工業製(zhì)造中得到了… [詳細]

基於動(dòng)為學的機(jī)械臂最優軌跡規劃1(緒論)

   機械臂軌跡規劃是機器人運動規劃領域中至(zhì)關(guān)重要的經(jīng)典研究方向之一。隨著(zhe)機器人(rén)時代的到來,機械臂在工業製造中(zhōng)得… [詳細]

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    工業機器人(rén)是麵向工業領域的多關(guān)節機械手或多自由(yóu)度的(de)機器人。工業機器(qì)人是自動執行工(gōng)作的機器(qì)裝置,是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以(yǐ)接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運(yùn)行,現代(dài)的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。...

CAD/CAM——機床加工解決(jué)方案

   CAD即由計(jì)算機幫助工程設計人員進行設計,主要服務於(yú)機械、電子、宇航、建築、紡織、化工等產品的總體(tǐ)設計、造型設計、… [詳細]

CIMT2017專題

  中國國際機床展覽會(CIMT)由中國機床工具工(gōng)業協會創辦於1989年,每逢單年舉辦(bàn)一屆,是中國最負盛名的國際機床工具展覽會,是與E… [詳細]

MX加工中心的油氣路改造及(jí)自動回(huí)原位研究

  一汽解放汽車有限公司無錫柴油機廠加工車間擁(yōng)有(yǒu)一條年生產能力達1.5萬台缸體的生產線。其中在精加工工段上裝備有6台MX加工中(zhōng)心(xīn)、,在… [詳(xiáng)細]

3D打印技(jì)術產業專題

  作為第三次工業革命的重(chóng)要(yào)特征,3D 打印(yìn)製造技術受到廣泛關注。對3D 打(dǎ)印技術的特征、國內外發展趨勢和對我國結構轉型影響進行分(fèn)析,… [詳細]

五軸加工中心設計與工藝

  隨著現代機械加工技術的快速發展,數控機床已越來越顯示其優(yōu)越的性能。尤其是五軸加工中心的應用,大(dà)大提高了機床的加工效率。加工中心上加… [詳細]

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