淺析宏程序在數控加(jiā)工中的應用
2018-5-24 來(lái)源: 建湖縣高級(jí)技工學校(xiào) 作者:卜偉
摘要:通過一個典(diǎn)型零件的兩種不同的宏程序編程實例,分析每種方法的優缺點,歸納出手(shǒu)工編程中應用宏(hóng)程序解決複雜零件的(de)數控加工編程問(wèn)題的作用和技巧。
關鍵詞:數控 教學 應用 程(chéng)序 車床
數控加工程序編製的關鍵是刀具相對於工件運動軌跡(jì)的計算,即計算加工輪廓的(de)基點(diǎn)和(hé)節點坐標或刀具中心的(de)基點和節點坐標。 數控機床一般隻提供平麵(miàn)直線(xiàn)和圓弧(hú)插補功能(néng),對於非圓的平麵曲線 y=f(x),采用的加(jiā)工方法是按編程允許誤差,將平麵輪廓曲線分(fèn)割(gē)成許多(duō)小段。 然後用數學計算(suàn)的方(fāng)法求逼近直線或圓弧輪廓曲線的交點和切點(diǎn)的坐標。 隨著計算(suàn)機數控係統(CNC)的不斷發展,CNC 不僅能通過數字量去控製多個軸的機械運動,而且具有(yǒu)強大的數據計算和處(chù)理功能。 編程時(shí)隻要建立加工輪廓(kuò)的基(jī)點和節點的數學模型, 按加工的先後順(shùn)序,由數控(kòng)係統即(jí)時計算出加工節點的坐標數據(jù),進而控製加工,這就是數控係統提供的(de)宏編程。 宏指令編程(chéng)像高級語言一樣,可以使用(yòng)變量進行算術運算邏輯運算和函數混合運算進行編程。 在宏程序形式(shì)中,一般都提供循環判斷分支和子程序調用(yòng)的方法。 可編製各(gè)種複雜的零件加工程(chéng)序。 熟練應用宏程序指令進行編程,可大大精簡程序量,還可以增強機床的加工適應能力(lì)。 比如可以將拋物(wù)線、橢圓(yuán)等非圓曲線的算法標準化後做成內部宏程序,以後就可以像圓弧插補一樣按標準格式編程調用,相當於增加了係統的插補(bǔ)功能。
隨著數控係統的不斷更新,宏指令應用越來越廣泛。 以(yǐ)日本 FANUC-Oi 係統為例,Oi 係統使用 B 類宏指令,在 O 係列的早期版本中,曾(céng)使用 A 類宏指令,主要(yào)特征為使用 G65 代碼為宏指令專用代碼,包括宏變量的賦值、運算、條件調用等。B 類宏指令(lìng)功(gōng)能相對A類而言 ,其功能更強大,編程更(gèng)直觀 。 在FANUC-Oi 係統的固(gù)定循環指令中 ,毛坯切削(xuē)循環 G73 指令內部可以使用宏程序進行編程。
宏指令編程雖然屬於手工編程的(de)範疇,但它不是直接算出輪廓各個節(jiē)點的具體坐標數據, 而是給出數學公式和算法,由CNC 來即時(shí)計算節點坐標 ,因此對於對於簡單直觀的零件輪廓不具(jù)有優勢。 若零件結構不能用常規插補指(zhǐ)令可以完成編程的,則可采用編製宏程序的方法,將計算複雜數據的任務交由數控係統來完成。 對於加工方法和加工方式,零件的加工步驟,走刀路(lù)線及對刀點起刀點的位置,以及切入、切(qiē)出方式(shì)的設計還是遵循一般手工編程的規則。 編製宏程序時,首先應從零件的結構特點出(chū)發, 分析零件上各加工表麵之間的(de)幾何關係,據此推倒(dǎo)出各參數之間的數量關係,建立準確的數學模型。 為此,必須注意正確(què)選擇變量(liàng)參數並列出正確的參數方程,同時設定合理有效的(de)循環變量。 若(ruò)采用主子程序調用的編程模(mó)式,還注意局部變量和(hé)全部變量(liàng)的(de)設定,了解變(biàn)量傳(chuán)值關係(xì)。 特別值得注意的是,為提(tí)高程序的通用性,尺寸參數盡可能地用宏變量表示,運行程序前先進行賦值。
宏程序編程實(shí)例:如下圖所示零件
2、用(yòng)仿形車削循環指令 G73 編程(chéng) ,加工(gōng)程序如下 :
O0001;
G99 M03 S600 T0101 F0.2;
G0 X52 Z2;
G73 U25 R20
G73 P10 Q20 U0.5;
N10 G0 X0;
G1 Z0;
#3=30; (賦橢圓 Z 軸初始值(zhí) )
N12 #4=20*SQRT[1-#3*#3/30*30];
G1 X[#4*2] Z[#3-30];
#3=#3-0.2;
IF[#3GE 0]GOTO12;
G1 Z-50;
N20 X52;
G00 X100 Z100;
M05;
M00;
M03 S1000 T0101F0.1;
G0 X52 Z2;
G70 P10 Q20;
G0 X100 Z100;
M30
3、子程序調用(yòng) M99 M98 指令編程
O0002;
G99 M03 S600 T0101F0.2;
G0 X42 Z2;
#100=40;
N30 M98 P0011;
#100=#100-2;
IF[#100GE0.5]GOTO30;
S1000F0.1 T0101;
#100=0;
M98 P0011;
M30;
O0011; (子程序 )
#3=30; (賦橢圓 Z 軸初始值 )
N10 #4=20*SQRT[1-#3*#3/30*30];
G1 X[#4*2+#100] Z[#3-30];
#3=#3-0.2;
IF[#3GE 0]GOTO10;
N20 U2;
G00 Z2;
M99;
綜上所述,用仿形切削循(xún)環 G73 指令(lìng)編寫宏指令時,可以在精車程(chéng)序(xù)中給變量(liàng)賦值、進行數(shù)學運算、條件(jiàn)轉移等,編寫時更(gèng)直(zhí)觀、簡便,精簡了程序內容,大大提高(gāo)了編程(chéng)效率。在程(chéng)序編(biān)製過程中,當遇見許多形狀相同或相近的(de),但尺寸不同的零件結構特征,每次都重新(xīn)編製程序就很繁瑣,這時可以使(shǐ)用(yòng)變(biàn)量、算術和邏輯運算及條件轉移指令在子程序中體現零件的(de)走刀過程,充分體現留了子程序調用的優勢。 編寫宏指令程序,當零件的圖形沒有相同的地方, 用仿形切削循環 G73 指令編寫更(gèng)快捷、簡便(biàn)。 當然子程序調用指令 M98、M99 也有它的優勢。
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