摘 要:通過分析實際生產過程中數控機床故障維修的案例,對係統參數的結構和參數的具體含義及設置方(fāng)法(fǎ)作了詳(xiáng)細(xì)的(de)闡述,采取了一些有效的故障處理方法。實踐證明,這些方(fāng)法對提高設備維修的準確率有較好的幫助。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機床;參數;故障(zhàng)診斷;PLC
數(shù)控機床(chuáng)軟硬件(jiàn)功能的正常運行,嚴格依賴於係統參數的設置,如果參數設置不正(zhèng)確或者沒有設置好,就有可能引(yǐn)起各種各樣的故障現象,影響(xiǎng)到機床的正常工作和性能的發揮。參數在數控機(jī)床數控係統中占有重要的位置,數控裝置的運行,嚴(yán)格依賴於數控參(cān)數(shù)的設置(zhì)。參數是數控機床故障維修的重要手段,通過診斷(duàn)參數可(kě)迅速確定故障(zhàng)的位置及(jí)故(gù)障的產生原因,從而迅(xùn)速排除故障恢複機床的(de)生產。因此,對係統參數(shù)的結構和每一個參數的具體含義(yì)及設置方法的熟悉和理(lǐ)解(jiě),在(zài)數控機床故障診斷與(yǔ)維修中可(kě)以起到事半功倍的作用(yòng)。
1 、參數在數控機床故障(zhàng)診斷與維(wéi)修中的(de)作用
無論哪個公司的(de)數控係統都有大(dà)量的參數,如武漢華中數控係統 HNC-21T 世(shì)紀星係統,參數可以分為係統參數(shù)、通道參數、軸(zhóu)參數、軸補償(cháng)參數、硬件配置參數、PMC 係統參數、PMC 用戶參數、DNC 參數(shù)等(děng)。有的一項參數又(yòu)有多(duō)個設定值(zhí),粗略計算起來一套 CNC 係統配置的數控機床就有近千個參數要設定。這些參數設(shè)置正確與否直(zhí)接影響數控機(jī)床的使用和其性能的發揮。實踐證明充分了解(jiě)係統參(cān)數的結(jié)構和每一個參數(shù)的具體含義及設置(zhì)方法會給數控機床的故障(zhàng)診斷和維修帶來(lái)很大的方便,會大大減少故障診斷(duàn)的時間,提高機床的利用率。
2、 華中世紀星數控係統(tǒng)參數
世紀星數控係統的參數修改後,都(dōu)必須重啟數控係統才能(néng)生效(xiào)。按照(zhào)功能和重要性確定了參數的等級,裝置(zhì)設置了三個層次的權限:CNC 製造商、機床製造商和(hé)用戶,不同授權級別的用戶可以修改相應等級的參(cān)數。CNC 製造商是最高(gāo)權限級別,用戶權限(xiàn)是最低級別。通過這種方式可以對係統參數進行恰當地保護,防止不必要的事故、故障。查看和備份數據不需要特別授(shòu)權。
3、 數控機床故障診斷與(yǔ)維修(xiū)應用實例
(1)應用(yòng)實例 1
一台 CK6140 數控車床,主軸采(cǎi)用 2 級齒輪變速手(shǒu)動換擋,用戶反映高檔位(wèi)調速正常,低檔位(wèi)調速偏(piān)差很大,係統無報警(jǐng)顯示。
故障(zhàng)分析與排查:現場實際操作,確認用(yòng)戶操作正確,低檔位調速時主軸編碼器測量值(zhí)大約是指令值的 3 倍。高檔(dàng)位(wèi)調速正常,說明機床主軸控製係統功能正常;嚐試手動轉到主軸,主軸編碼器反饋測量(liàng)值正常。故(gù)障原因:低檔位傳(chuán)動(dòng)比(bǐ)設置有誤。
故障排除:進入 PLC,編輯 PLC,PLC 隻有兩檔位速率上下(xià)限,沒有傳動比有關設定。運(yùn)行參數(shù)編輯文件 EDITPARA.EXE,輸(shū)入(rù)數控廠家權限,選擇 F7,進入 PMC 用戶參數設定,參數 P[50],P[51],P[52],P[53]值為 1,其它 P 參數值都為零,分析 P[50],P[51,P[52],P[53]值為高低檔位傳動比。為保險起見,打開同型號機床(chuáng) PMC 用戶參數設定值進行對照,P[50]、P[51]、P[52]、P[53]值分(fèn)別為 1 、3、1、1. 分析 P[50]/P[51]是低檔位傳動比,P[52]/P[53] 是高檔(dàng)位傳動比。與故障現象中低檔(dàng)位調速時主軸編碼器測量值大約是指令值的 3 倍相吻合,立即修改 P[51]值為 3,保存退出。
重啟數控係統,讓參數修改後生效(xiào),發現故障依舊。懷疑修改 P[51]沒有保存,進入 PMC 用戶參數,發現 P[51]值已經修改為(wéi) 3。至此,問題陷入了僵局。最後,再次梳理了一遍思路。高檔位調速正常,說明機床主(zhǔ)軸控製係統功能正常。分析(xī)結論:P[50]/P[51]是低檔位(wèi)傳(chuán)動比,P[52]/P[53] 是高檔位傳動比。與故障現象中低檔位(wèi)調速時主軸編碼器測量值大約是指令值的 3 倍相吻合。修改 P[51]值為 3,故障排除方案正確。
然後上電,重啟數控係統,讓修改後參數生效。重啟數控(kòng)係統後修改的 P[51]參數沒有(yǒu)生效,立即進入 PLC,重新(xīn)編譯 PLC,生產新的(de) PLC 程序,保存退出。重(chóng)啟數(shù)控係統,故障排除。
說明:PMC 用戶參數 P[0]-P[99],在 PLC 編程中調用,並(bìng)由 PLC 程序定(dìng)義其(qí)含義,用以實現不修改PLC 源程序,而通過改用戶參數的方法來調整一些PLC 控(kòng)製(zhì)的過程(chéng)參(cān)數,來適應(yīng)現場要(yào)求。PMC 用戶參數修改後,需要重新編譯 PLC,生成新的 PLC 程(chéng)序。如僅(jǐn)修(xiū)改 P 參數值,重啟係統(tǒng),沒有編譯生成新的PLC 程序,是不會生效(xiào)的。
現場反饋:PMC 用戶(hù)參數 P[51]不生效。經現(xiàn)場與用戶仔細溝通,該機床主要為學生數控加(jiā)工編程(chéng)學習使用,長時間使用機床內積累了大量的數控加工程序導致電子盤空間不(bú)足,指導教師嚐試刪除數控加工程序。由於對(duì) HNC-21T 世(shì)紀(jì)星(xīng)數控係統文件目錄結構不熟悉,誤刪除了部分係統程序導致(zhì)機床數控係統不能工作。由於沒有做係統備份,故(gù)使用了另(lìng)一(yī)台數控機床的係統軟件拷貝到本機床使用。
故障後續:指導(dǎo)車間立即對所有數(shù)控機床進行備(bèi)份,考慮到機床(chuáng)使用年限較長,備份前(qián)運(yùn)行磁盤掃描程序(xù) scandisk,分析和修複電子盤上的錯誤並排除,保證備份的可靠性。
(2)應用(yòng)實例 2
一台數(shù)控(kòng)機床,數控係統參數丟失,數控廠家權限密碼(mǎ)遺忘,需要重新設定。
華中世紀星係統文件說(shuō)明:目 錄 :BIN、PARM、PROG、DATA、TMP、SYS、PLC、HLP、DRV,文(wén) 件 :EDITPARA.EXE——參 數 編 輯 文 件 ,NCBioses.CFG——係(xì)統配置文件與參數有關的配置通常如下:PARMPATH=.\PARM,用於指定參(cān)數值存放目錄。PASS.PAS 文件保存了 CNC 製造商、機床製造商、用戶三級權限密(mì)碼信息(xī)。故障分(fèn)析與排查(chá):數控廠家是(shì)最高權限(xiàn)級別,隻有輸入數控廠家權(quán)限密碼後(hòu)才能對參數重新設定。故障排除:刪除 PASS.PAS 文件,運行參數編輯文(wén)件 EDITPARA.EXE,係統提示“係統(tǒng)數據丟失,隻能采(cǎi)用默認值”,刪除 PASS.PAS 文件導致提示“係統數據丟失,隻能采用默認值”,實際上是權限密碼信息丟失,其它參數(shù)並未丟失。輸入數控廠(chǎng)家權(quán)限(xiàn)密碼默認值 NC,進入(rù)係統設(shè)定正確的參數,故障(zhàng)排除。故障後續:數控係統參數丟失一般有以下原因:
一是(shì),數(shù)控係統後備電池失效。華中世紀星數(shù)控係統並未使用(yòng)後備電池,後備電池失效導致參數丟失可以排除。
二是,操作者誤操作使參數丟失或者受到破壞。由於數控廠家權限(xiàn)密碼(mǎ)遺忘,沒有數控廠家權限密碼(mǎ)是(shì)不能修改係統參數,誤(wù)操作使參數丟失也可以排(pái)除。
三是,機床在(zài) DNC 傳輸時電網突然(rán)停電。操作員現場反饋,車間沒有(yǒu)發生突然停電事故,可(kě)以排除。仔細分析,數控係統參數(shù)丟失的原因(yīn)一一排除。華中世紀星數控係統並未使用(yòng)後備電池,其參(cān)數數據保存在電子盤上,電子盤(pán)失效會導致數據丟失。車間機床已經使(shǐ)用 10 年了,電子(zǐ)盤正常使用壽命為 10年左右,運行(háng)磁盤掃描程序 scandisk,發現磁盤的錯誤,掃描和修(xiū)複電子盤上(shàng)的錯誤並排除。考慮到電子盤已經(jīng)使用了 10 年時(shí)間,指導車間對數控係統電子盤進行(háng)更換,避免潛(qián)在的故障發生。
4 、結束語
通過上(shàng)述幾例可以看出,伺服驅動(dòng)器參數設定會立即(jí)生效;數控係統參數修改,重啟數控係統後參數生效;PMC 用戶參數 P 參數修改,需要重新編譯PLC,生(shēng)產新的 PLC 文件才會生效。數控機床的參數有(yǒu)著(zhe)十分重(chóng)要(yào)的作用,對係統參數的(de)結構和每一(yī)個參數的具體含義及設置方法的熟悉和理解,在數控機床故障診斷與維修中可以起到事(shì)半(bàn)功倍的(de)作用。
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