【摘要】本文從(cóng)數控機模擬主軸各種故障原因的分析入手,闡述主軸常見故(gù)障的維修思路,並以工作中遇到的(de)配備FAUNC 0i-mate-TD數控係統的CK0625數控車(chē)床模擬主軸的典型故障實例,進一步闡明這類故(gù)障的維修思路及排故方法。
【關鍵詞(cí)】數控機床;模擬主軸;故障實例;診斷與排除
1 、分(fèn)析與處理過程
CK0625數控車床配備的數控係統為FANUC 0i-mate-TD數控係統,該數控係(xì)統可控製兩種類型的主軸。一種為模(mó)擬主軸,一種為串行主軸。當使用模擬主軸時,主軸驅動裝置采用通用變頻器,主軸電動機采(cǎi)用的是三相交流異步電動機;當使用串行主軸時,主軸(zhóu)驅動裝置為FANUC公司生產的數字主軸驅動器,主軸電動機也采用FANUC公司生產的交流數字電動機。由(yóu)於本機床的主軸驅(qū)動裝置采用(yòng)的是三菱D700變頻器,因此,在維修主軸故障時應(yīng)按照如(rú)下思路進行分析(xī)與排故。
1.1 硬件原因
1)變頻器故障
可以將變頻器的控製方式(shì)從外部(EXT)模式切換至PU模式,然後按下變頻器操作麵板上的RUN(啟動(dòng))按鈕。若電動機正(zhèng)常旋轉,則不是(shì)變頻器故(gù)障,這時應該在變頻器之外查找故障點,即在機(jī)床電氣(qì)櫃中主軸控(kòng)製電路部分排查故障,也就是說直接進入(rù)步驟2);若(ruò)電(diàn)動機不轉,有可能(néng)是(shì)變頻器自身故(gù)障或電動機動力電源線連接問題。可通過備件替(tì)換法,用新變頻器替換舊變頻器。若故障消失,則是變頻器自身問題,需更換新變頻器;若故(gù)障沒有消失(shī),則可能是電動機動力電源(yuán)連接問題。在機床斷電的情(qíng)況下,用(yòng)萬用表的歐姆擋測量(liàng)其連(lián)接情況,若有斷線,重新恢複連接即可。
2)主軸控製電路的故障
按照1 CK0625數控(kòng)車床變頻主軸的(de)電氣原理圖、圖(tú)2變頻器與數控係統之間的連接(jiē)示意圖(tú)以及圖3 PMC與主軸有關的(de)輸出信號示意圖進行(háng)靜態或動態測量。若沒有問題,則進(jìn)入步驟(2)。
圖1 CK062 5數(shù)控車(chē)床(chuáng)變頻主軸的(de)電氣原理圖
圖2 變(biàn)頻器與(yǔ)數控係統之間的連接示意圖
圖3 PMC與主軸有(yǒu)關的輸出信號示意圖
1.2 軟件故障原因
主軸不轉動除了機床硬件原因外(wài),軟件故障也會引起主軸(zhóu)不轉。這裏所說的軟件包(bāo)括與主軸有關的數控係統參數,如(rú):3741#、3716#0、3717#及3706#等參數。具體係統參數如表1所示。
表1 FANUC 0i-mate-TD數控係統與主軸有關的(de)
2 、變頻器(qì)的(de)操作及參數設置
CK0625數控車床使(shǐ)用的是模擬主軸,因此(cǐ),主軸驅動(dòng)裝置采用了三(sān)菱D700通用變頻器。下麵,就介紹該(gāi)型號變(biàn)頻器的操作及調試知識。
2.1 三菱(líng)D700主軸變頻器的操作(zuò)
三菱D700主軸變頻器的(de)操作(zuò)麵板如圖4所示。操作步驟見表2。
圖4 三(sān)菱D720變頻器操作麵板表
表2 變頻器基本操作麵板功能說明
2.2 三菱D700變頻器的參數設置(見表3)
3 、典(diǎn)型故障及排除方法
3.1 故障案例(lì)一
主軸現象:機床開機後,選擇MDI方式時,鍵入“M03S100”或“M04S100”時並按循環啟動按鈕,主軸都不旋轉,而且沒有任何報警。
分析與排除:按照上述分析及排故步驟進行檢查時發現:無論(lùn)變頻器還是主軸控製線路都沒有問題;檢查變(biàn)頻器(qì)參數,所(suǒ)有參數(shù)正常;當檢查與主軸有關的數控係統參數時發現3741#參數沒有被設置,按照參數說明及機床本身的需要,將該(gāi)參數設為1400,故障排除。因此,引起本次故障的原因屬於軟件原因。
表3 三菱D700型變頻器的主要參(cān)數
3.2 故障案例二
主軸現(xiàn)象:該數控車床(chuáng)主軸不轉。
分(fèn)析與排除(chú):將變頻(pín)器的控製(zhì)轉換成PU模式,按下RUN啟動按鈕,電(diàn)動機也不轉。說明可能是變頻器的參數設置不當。按照表(biǎo)3檢查(chá)變頻(pín)器參數,發現變頻器參數P1(上限頻率(lǜ))設定值為0,將該參數重新調整設定後,故障排除。
3.3 故障案例三
故障現象:該數控車床在執行加工程序時(shí),主軸(zhóu)正、反向都不轉,且無任何報警。
分(fèn)析及處(chù)理過(guò)程:檢查硬件(jiàn)連接及通(tōng)用變頻器(qì)發現均無異常,參考圖1,CK0625數控車床主軸電機的控製接線圖進行(háng)硬件電路的測量時,發現(xiàn)68號線(應與SD端(duān)子相連)沒有連接到SD端子上。重新連接後,故障排除。
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