威圖引(yǐn)領著控製櫃製造行業的發(fā)展潮流,並(bìng)且始終秉承精益求精的開發理念。憑借徠斯機器人龍門式激(jī)光切割係(xì)統,該公司可根(gēn)據客戶(hù)的(de)需求,定製生產新型SE8單一係統。即便在激光切割係統已投入初期大規模生產,亦可對其孔徑進行修改。
由於電(diàn)器、電子元件、控製元件、配電(diàn)裝置須安全地安裝於各種環境,這些情況下,控製櫃的作用是無可取代的,所以對其性能的要求也是越來越高。事實上,首套控製櫃批量生產標準就(jiù)是由威圖在1961年製定的(de),當時的公司口號一直(zhí)被延用至今:“您明天所需的控製櫃,昨(zuó)天我(wǒ)們就已為(wéi)您生產,今天就(jiù)可為您發貨(huò)。”快速(sù)的產品供應是(shì)威圖最強(qiáng)有力的一大競爭優勢。如今,該公司(sī)已成為全球領先的控製櫃製(zhì)造商,擁有全球範圍(wéi)內1,500項專利(lì),箱(xiāng)體與控製櫃日產量高達數千套。
現(xiàn)在,很多諸如控製工程(chéng)和開關設備製造商不單要(yào)求快速的交貨周期,而且需要具備高(gāo)適應性與可更改的標準櫃,這些可節省他們費時的人工生產。因為(wéi)需要布置設備、通道、顯示器、連接器、空調等元件,所以最重要的是門、側牆及頂(dǐng)部的口徑(jìng)。威圖現在使用徠斯一款新型激光切割機器人實現了高質量高(gāo)速度的(de)應用。
“因為我們客戶的意願(yuàn)是創建無限量的孔徑(jìng)選項,所以我們從一開始生產這(zhè)套新型獨立外殼(ké)的(de)SE8係統,就考慮了修改的可能性。”威圖技術服務中心的生產計劃員Markus Nietsch介紹,“作為大批量生產商,我們必須尋求一套智能解決方案,來使用多種相應方案而不中斷生產。我們與徠斯機器人有著多年的緊密合作,所以很自然地向(xiàng)他們尋求可能的方案(àn)。最後我們所獲得的是針對批量生產量(liàng)身定製的一套獨一無二(èr)的解決方案,因為徠斯機(jī)器人現實了大(dà)批量(liàng)生產中對批次大小的修改。
該新型獨立殼體SE8係(xì)統(tǒng)的外殼不同於威圖其它常(cháng)規外殼(ké),也就是說支持機器與係統或者內置技術的獨(dú)立(lì)應用(yòng)程序。相較於常規齒輪外殼,SE8的基本構架(jià)由兩個雙麵側牆和頂(dǐng)部(bù)組成,其材質是由一塊鋼板製成。生產中,用專利的彎曲和(hé)折疊工藝(yì),將框架安裝於(yú)側牆和頂部的獨立(lì)鋼板上。
外殼的批量(liàng)出料
現在項目所遇到的問題(tí),就是要找到一個有效的(de)解決方案,在上漆之前將修收的單一(yī)外殼進行出料。如果客戶要求(qiú)單獨孔徑,外殼是可以事先折疊和焊(hàn)接的,僅(jǐn)需通過一開關來展開輸(shū)送設備,邊上配置徠斯機器人新型激光加工單元。在這(zhè)裏,一個工人可通過使用(yòng)基於人體工程學設計的加載係統來接管殼體,並且將其推至係統夾持裝置,中間沒有一次升舉,以免發生豎立,並(bìng)且用程序控製來將其(qí)調整到正(zhèng)確的尺寸,所有常規外殼都可以被自動(dòng)固定在該設備。
五個(gè)側麵的(de)3D加工
該係統的一大(dà)亮點就是:一(yī)個夾具可滿足五(wǔ)個側麵(miàn)的3D加工,如此就可將設置與搬運時間大大縮減。
“我們建議威圖使用龍門(mén)係(xì)統,因為隻有這樣才(cái)能讓懸吊機器人完全自由(yóu)運動,而不占據任何地麵空間。”徠斯機器人銷(xiāo)售經理Norbert H?ppe介紹道。
一套龍門集成兩個工作站
“根據(jù)威(wēi)圖的要求,龍門的設計(jì)需要更大(dà)的工作範圍。除了新型SE8外殼孔徑的獨立加工外,我們也(yě)可在激光切割單(dān)元內集成第二個工作站,以實現更高的係統效用(yòng)。“在第二個工作站,其它(tā)外殼模型(xíng)的平(píng)麵(miàn)部件(如常規係統的門或側牆)可通過兩層變更操作(zuò)平台插入(rù),以便(biàn)在這些部件上生成孔徑。
威圖所用的係統集成了IPG的2kW的光纖激光與徠斯激光(guāng)龍門機器人RLP16-FT。這一運動型的主要特征是其獨特的光路內部集成(chéng),除了更好可達性,機器人手臂中的光路(lù)係統也是一大賣點,光纖供應不會(huì)在工件(jiàn)上形成任何紊亂的邊緣。除此之(zhī)外,相較於那些需要移動工件來進行(háng)加工的固定激光係統,機器(qì)人可在(zài)很大(dà)的工作範圍內自由運動,再(zài)加上緊湊的腕部設計可以處理高度複雜的部(bù)件。另外,係統配置了帶(dài)電容距離傳感器的徠斯激(jī)光切割頭。
易於操作(zuò)的軟件(jiàn)
在大批量生產時,有(yǒu)時會(huì)需要一種簡單且快捷的方式對批次(cì)大小進行修改。出於(yú)這個原(yuán)因,徠斯機器人將直觀的ProVis離線編程進行修改,使激光切割機器(qì)人可根(gēn)據的客戶CAD數據(jù)自動生成一組(zǔ)程(chéng)序,甚至用2D CAD數據就可以,因為(wéi)機器人最終隻需平麵坐(zuò)標就(jiù)能生成孔徑,從微細的螺釘孔到大型輪廓表麵。編程包括仿真模擬,允許工人在實際切割之前,進行模擬所有運(yùn)動,來避免機器人和工件發生(shēng)碰撞。此外,徠斯機器人開發(fā)人員會對每(měi)個切口的切割始末位置進行考量。目的是在較大孔徑的情(qíng)況下,避免(miǎn)鋼板(bǎn)不受控製(zhì)意外脫落(luò)。
在項目(mù)一開始,還考慮了另一個創新性的配置選項,可(kě)對從客戶指令(lìng)到獨立孔徑(jìng)所有工藝的全套(tào)自動化進行參考。“很快,客(kè)戶將可根(gēn)據孔徑通過網絡配置來對殼體型號下達指令”Markus Nietsch說,“這意味著從網絡(luò)指令平台到激光機器人,不用任何額外手動操作。
外殼加工完(wán)成後,係統會反饋一組產品序列,接著是CE打標和噴漆,這樣修改後的外殼可達到與威圖其它產品同(tóng)等的品質和防(fáng)腐蝕級別。
安(ān)全是首要因素
因為威(wēi)圖使用(yòng)的光纖激(jī)光器能量密度非常高,所以操作環境需要特殊保護措施。威圖(tú)依靠(kào)一個封閉式激光小室(一個以鋁製空心室外殼)來裝載徠斯專利的(de)激光跟(gēn)蹤傳感器。根據當前的CE和安全條(tiáo)例,固體激光必需有安全保障(zhàng)。通過所選的外(wài)殼,當(dāng)激光束因故障穿透(tòu)空心外殼時,這將(jiāng)會被檢測到,激光源會在幾毫秒之(zhī)內(nèi)安全關閉(bì),這一速度足以防止損失進一步擴大。
徠(lái)斯激光技術公司的(de)測試證明,即便第一層鋁牆(qiáng)全熔透,但因為(wéi)LaserSpy極速關閉(bì),置於空心室內的(de)高(gāo)熱敏度紙張(zhāng)也不發生色變,也就是說,並未(wèi)受到激光衝擊。此外,操作員可(kě)通過工作室的一個大型監控器來監視流程(chéng)和加(jiā)工過程。
結(jié)論
徠斯機器人使得這套獨特的解決方案與 “常規”工序聯鎖。如此一來,修改(gǎi)將不會帶來任何負麵(miàn)影響,既不會影響生產速度也不會影響威圖的(de)係列標準。徠斯機器人和(hé)威圖(tú)在該項目(mù)中共同證明了修改的外殼比標準模型的加工時間僅僅多出幾分鍾。徠斯的龍門(mén)式3D激光加工應用適合任意形式與尺寸的孔徑,並且可以保證高(gāo)質量,同時還實現了一連串從接收到搬運再到工位的連續指令控製。
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