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數控螺紋磨床電氣係統設計與研究(jiū)
2020-9-24  來源: 上海機床廠有限公司  作者:黃嵩原

       摘要:本(běn)文對數控螺紋磨床電(diàn)氣係統的設計進行(háng)了研究,提出(chū)了智能磨削的電氣係統平台,其在具體的工程實踐中具(jù)有重要的(de)應用價值和意義。
  
      關鍵詞: 螺紋磨床;電氣係統;數控;設計與研究(jiū)

      0 引言
  
      本文設計(jì)的數控螺紋磨床電(diàn)氣係(xì)統(tǒng),可以很(hěn)好的要求數控螺紋的磨床工作,通過內嵌的(de)設計程序,自(zì)定義設計控製輔助電(diàn)機(jī)。在設計電氣係統的時候,需要考慮低(dī)壓電氣的選型(xíng),這樣才能夠從電磁兼容的角(jiǎo)度來對數控螺(luó)紋磨床的電氣係統進(jìn)行設(shè)計和分析,這樣才能夠更好的對其進行控製,進行仿真方案的分(fèn)析[1]。
  
      1、 電氣係統控製要求
  
      在具體的設計(jì)過程中,需要結合數控螺紋磨床的(de)工作時(shí)序,這樣才能夠設(shè)計出相應的電氣係統。電氣係統需要(yào)結合電源的開關,液(yè)壓泵的啟動(dòng)和暫停,從而讓工作台進(jìn)行轉速的配合和啟動,控製砂輪架(jià)的(de)攻擊,這樣能夠更好讓鏟磨電機能夠更好的啟動和暫停。數控(kòng)係統可以消除母絲杆的反向間隙,補償螺距,通過(guò)恒溫油箱,磨(mó)削的冷卻等,對繼電氣進行更(gèng)好的實現和控製,從而讓導(dǎo)軌能夠(gòu)得到潤滑,尾(wěi)架(jià)能(néng)夠更好的隱退。這些都(dōu)需要通過電磁閥來(lái)控製液壓係統來進行實現,自動控製機床的鎖定。數(shù)控螺紋的磨(mó)床可以輔助控製電機的啟動,按鍵可以自鎖(suǒ),床身上需要設計導軌自潤滑的按鈕,確保電氣(qì)螺紋磨(mó)床的(de)正確動作和順序,避免出現安全事故[2]。
   
      首先,在工作模式下,砂輪在磨削的過程中,是不允許停止進行整(zhěng)修的,砂輪和整修輪(lún)都不會停止,因此自定義(yì)按鍵在這種模式下是起不到作用的,隱退按鍵也不會對床身上的導軌的自潤滑和尾(wěi)架產生作用。其次,如(rú)果油壓是正常的,這時機床才能夠正常的工作,因此需要在液壓係(xì)統中涉及一個壓力的開關,隻有油壓(yā)達到一定要求之後,這個開關才會連通,螺紋磨床才能夠工作。如果液壓係統出現漏油等情況,那麽壓力開關就會自動(dòng)的斷開,停止整個係(xì)統的工(gōng)作。第三,為(wéi)了電氣係統能夠(gòu)更好的在一個恒定的溫度下進行工作,需要數控係統能夠開啟電氣(qì)櫃的空調移機恒溫(wēn)的油箱。第四,為了能夠讓磨削前夾緊砂輪的架圓筒,需要不停的在(zài)磨削之中轉動,這樣才能夠確認信號,並且開啟正常(cháng)的工作。第五,工作台(tái)的左右移動會(huì)影響(xiǎng)對刀的(de)效果,因此主軸(zhóu)必須要禁止運動,這(zhè)樣電子(zǐ)的(de)手輪才可以發揮作用(yòng)。數控軸的運(yùn)動如果可以達到極限位置,就可以接收到極限信(xìn)號(hào),這時數控台(tái)就會停止動作,進行警報。如果輔助電機出現故障,油箱的液體過低的時(shí)候,也會出現警報,排(pái)除故障之後,警報就可以解除[3]。

      2 、電(diàn)氣係統程序設計
  
       在設計電(diàn)氣係統的程序的過程中,需要利用數控技術來對起床(chuáng)進行開發,在機上安裝硬件的組態,並(bìng)且進行軟件的變成。結合數控係統開發庫的文件,將程序的設計複製到用戶的(de)程序中,這樣才能夠在此程序上進行設(shè)計。
  
       首先需要(yào)對軟件結構進行設計,根據軟件(jiàn)設計的框架,結合數控係(xì)統的內容(róng),設計出螺(luó)紋磨床所需(xū)要(yào)的功能板塊。數控螺紋磨床(chuáng)磨削需要分為磨削以及(jí)修正兩個部分,因(yīn)此這兩個部分需要有不同的通道接口和數據模塊,分(fèn)配不同的軸接口的信號。其次,一係列(liè)的主程序需要經過重複和掃描來寫在程序或(huò)者程序塊裏麵,需要設(shè)計其螺紋(wén)磨床的程序,使其能夠遵循基本的程序,對通訊信號進行分配。第三(sān),子程序的設計,在(zài)初始化(huà)程序的(de)基(jī)礎上,對係統進行(háng)執(zhí)行,對機床進行賦(fù)值,對地址進行重新分配,執行初始化的功能。螺紋磨床的主程序員需要配置在相應的接口上,選用接近的(de)開(kāi)關,根據具體的(de)信號,檢測相應的距離。伺服軸的運動需要達到硬限開關,隻(zhī)要(yào)接近開關,就會發出信號。檢測到信號之後,就可以停止數控係(xì)統的控製,並且發出警報。通過手動複位之(zhī)後,就可以接受到軸。
  
      數控係統可以將警報信息進行綜合,對應到相應的警報接口和地址,這樣(yàng)就可以顯示出相應的警報。在設(shè)計(jì)的數控磨床中(zhōng),如果輔助的電機(jī)長時間出現電流或者漏電的(de)情況,就會出動漏電保護裝(zhuāng)置,讓數控軸的運作出發設定值,從而(ér)發出警(jǐng)報(bào)。例如,砂輪電機如果出現負載過大(dà),就會出現電路漏電的情況,需要啟動漏電保護裝置,將輔助觸點位置設為信號位置,使其成為數控係統的報警(jǐng)信號,抄送(sòng)砂輪電機載的信號。如果出現報(bào)警,驅動器的電源模(mó)塊就會向電(diàn)網(wǎng)進行反饋,按(àn)照驅動器的控製時序來進(jìn)行上電和斷電的控製在,這樣就可以控製驅動器的(de)硬件故障(zhàng)。

      驅動器的(de)電源上有(yǒu)三個控製(zhì)信號端,可以控製接觸器的接通,讓(ràng)直流母線可(kě)以通過充電段,控製接觸器的接通,讓控製器可以工作。在實(shí)際工作中,端子應(yīng)該(gāi)一直處於(yú)接通的狀態,為了避(bì)免高壓觸(chù)點,可以在設計程序的時候,讓端子之間相對(duì)應的進行數字量的輸出。軸控製可以和軸測量有效的結合在一起,讓(ràng)數控係統的軸接口信號能夠和地址一一對應。

       3 、數控螺(luó)紋磨床(chuáng)磨削過程(chéng)
  
       數控螺紋磨(mó)床輔助機包含很多個部分,需要對其進行手動的控製,也可以借助輔助電機進行數控(kòng)程序(xù)的(de)控(kòng)製。本係統提供的麵板上的按鈕,不僅可(kě)以(yǐ)手動對(duì)輔助電機進(jìn)行控製,也可以采用程序設計來控製電機的開啟或者停止。輔助電機的控(kòng)製(zhì)是獨立的,但是(shì)各部(bù)分的功能之間有一定的時序關係。冷卻泵在啟動的(de)過程中,需要磁性分離器將冷卻泵(bèng)進行停止,才能夠停止磁性分離器。采用手動的方(fāng)式控製砂輪的電機的過程,可以在數控程序(xù)中進行調用,砂輪的電機(jī)開始啟(qǐ)動的過程中,會出現數控的程序。砂輪的電機在進行螺紋磨床程序的設(shè)計時,需(xū)要將主軸的轉速調整到合適的位置,之後設置砂輪的進(jìn)退的速度。砂輪的(de)橫向移動的量需要結合整體的速度進行修訂,設置最大的(de)直徑和最(zuì)小直徑的範圍。數控螺紋磨床的磨削過程需要從原始的點開始逐漸快速的到給到點,之後(hòu)再慢速的到螺紋槽裏麵。開始磨削的時候(hòu),主軸會帶動絲杠進行旋轉,之後每旋(xuán)轉一周(zhōu),就會(huì)給出一個導程。這一過程中結束之後,砂輪架會回到整修的遠點。在這一過程中,可以手動進入砂輪的自動(dòng)修整的程序,在修正之後,可以按照前麵的設定繼續磨削的過(guò)程,直到出現滿意的產品之後,就可以停止(zhǐ)程序,卸載工件。
  
       砂輪的(de)控製可以采用仿真的分析方(fāng)法,建立起係統的模型。采用變頻器以及電(diàn)機的方式作出控製方案,在結合螺紋磨(mó)床的實際情況進行建模。如(rú)果是異步的電機,則可以將其看做是線性的關係,在(zài)一定範圍內設定電機的額定頻率,控製電機的轉速。在對(duì)控(kòng)製器進行調節之後,就可以得(dé)到額定頻率的值。為電機設定額定的轉速之後,就(jiù)可(kě)以通過控製器調節來控製速度,使其(qí)轉化(huà)成為頻率(lǜ)的(de)值。利用變頻(pín)器的模(mó)型來控製(zhì)變頻,根據信號發生器發(fā)出的信號,對電源壓(yā)進行控製,做(zuò)出仿真的(de)模型。電機的模型可以直接從工具箱中進行調用,也可(kě)以在設定了參(cān)數之後,利用異(yì)步電機的(de)模型,使其與實際的(de)電機相匹配。設置的值要合(hé)理,這樣才能夠讓單位轉換合適,從而在示(shì)波器中進(jìn)行顯示。
  
       4 、結語
  
       綜(zōng)上所述,本(běn)文對螺紋磨床電氣(qì)控製係統的設計進行了研究,分析了螺紋磨床電氣控製係統的設(shè)計需求,分析了其原理圖的設計和製作,根據主控製(zhì)電路和程序的設計(jì),對螺紋磨床數控電氣的(de)磨削過程進行編程。在程序設計的過程(chéng)中,需(xū)要針對砂(shā)輪的轉(zhuǎn)速提出(chū)相應的(de)方案,並且進行分析和驗證,同時進行程序的設計,最後有針(zhēn)對性的設計出電磁兼容的電路。

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