C630A臥式車(chē)床改造為數控圓弧磨床
2016-9-23 來源: 山東礦機集團股份(fèn)有限公司 作者: 張金峰
摘要:在沒有圓(yuán)弧磨削機床的情況下,通過對C630A臥式車床的改造,運用GSK980TDc數控車床控製係統中的C軸功能(néng),實現了對雙圓弧銷零件上的圓弧的磨削,投(tóu)入較少的設備改造費用,保證了產品的設計要求。
1. 問題的提出
圖1所示是雙圓弧銷的零(líng)件簡圖。它的兩端(duān)各有一個±130°的圓弧,表麵粗糙度值Ra=0.8μm,圓度0.015mm,圓柱度0.02mm。采用銑削方法加工兩(liǎng)端圓弧達不到設計要求,磨(mó)削加工比較合(hé)理,但是在國產標準配置的設備中沒有(yǒu)能夠磨削該零件兩端圓(yuán)弧的機床。
圖1 雙(shuāng)圓弧銷
2. 改造(zào)方案
經過分析(xī)論證,我們決定將一台(tái)報廢的C630A臥式車床改造為數控圓弧磨(mó)床,具體的改造方(fāng)案如圖2所示。
圖2 圓弧磨床示意(yì)圖
1.同(tóng)步(bù)帶 2.主軸伺服電動機 3.主(zhǔ)軸箱 4.花盤 5.工(gōng)件 6.砂輪
7.砂(shā)輪(lún)電動機(jī) 8.X向伺服電動機(jī) 9.Z向滑板 10.平帶
11.X向滑板 12.床身導軌 13.Z向伺(sì)服電(diàn)動機
3. 改造與實施
(1)修磨C630A床身導軌12、Z向滑板9和X向滑板11,使其達到精密車床的精度等級。
(2)拆除掛輪箱、進給箱、滑(huá)板箱、絲杠、光杠和開關杠,將縱向(xiàng)進(jìn)給係統改造為Z向伺服電動機13和滾珠絲杠驅動,橫向進給係統改造為(wéi)X向伺服電動機8和滾珠絲(sī)杠驅動(dòng)。
(3)拆除主軸箱3中所有齒輪、傳(chuán)動軸(zhóu)及帶輪,僅留下一根主軸。將主軸前後軸承更(gèng)換為P4精度等級。維修後主軸精度要求(qiú):軸線(xiàn)靠近主軸端(duān)麵的(de)徑向圓跳動0.005mm;主軸軸向竄動0.005mm;主軸軸線(xiàn)對滑板縱向移動的平行度(300mm測量(liàng)長度內)水平麵0.01mm,垂直麵0.02mm。
(4)在主軸的後端安裝一個大同步帶(dài)輪,前端安裝花盤4。花盤4上有定位銷和菱形銷,將工件5安裝(zhuāng)在定位銷(xiāo)和菱形(xíng)銷(xiāo)中,用(yòng)壓板和螺母壓緊。砂(shā)輪修整器可安裝在工件5對麵的花(huā)盤4上。
(5)將原有機床的(de)主電動機更換為廣州數控設備有限(xiàn)公司生產的主軸伺(sì)服電動機2,其規格型號為ZJY265—11BM—B3,在主(zhǔ)軸伺服電動機2的輸出軸上安裝小同步帶輪,用(yòng)同步帶1聯接大(dà)、小同(tóng)步帶(dài)輪(lún),使主軸伺服電動機2與(yǔ)主軸實(shí)現無間隙傳動。
(6)拆除原機床上(shàng)的小滑板和刀(dāo)架,在X向滑板11上安裝一台(tái)2極1.5kW砂輪電動機7、砂輪軸和砂輪6,用平帶10將砂輪電動機(jī)7上的大帶輪和砂輪(lún)軸上的小帶輪聯接起來,使砂輪6及(jí)其軸線與主軸軸線平行,並且在同一個(gè)水平麵內。
(7)在主軸箱3的下麵安裝油箱(xiāng)和齒輪液壓泵,對主軸軸承進行潤滑,後下部安裝集中潤滑泵(bèng),對X、Z向的導軌、滑板(bǎn)和滾珠絲杠及軸承等進行潤滑。
(8)數控係統采用廣州數控設備有限公(gōng)司製(zhì)造的GSK980TDc車床CNC,它具(jù)有5個進給軸(包括C軸(zhóu))、2個模擬(nǐ)主軸,最小控製精度0.1μm。我們將主軸(zhóu)箱3中的主(zhǔ)軸設置為第一主軸,具有(yǒu)位置和速度控製功能。代碼M14指令(lìng)主軸從速度控製方式切(qiē)換到位置控製方(fāng)式;代碼M15指令主軸從位置控製方式切換到速度控製方式;代碼C及其後麵(miàn)的數字,指令(lìng)主軸位移的(de)角度,移動速(sù)度用F指令。我們將砂輪軸設置為第二主軸,旋轉速度用代碼SC指令;代碼M63指令第二主軸順時針旋轉(zhuǎn);代碼M64指令第二主軸逆時針旋轉;代碼M65指令第二主軸停止旋(xuán)轉。
4. 加工驗證
至此機床的改造和設(shè)置全部完成(chéng),下麵我們來敘述雙圓弧銷的磨削(xuē)加工和程序編(biān)製。
如圖1所示(shì),2個φ 180 0-0.025mm圓弧在磨削前,單邊預留0.2mm磨削餘量,其餘各部均加工到圖1所示尺寸。按(àn)圖2所(suǒ)示(shì),將雙圓弧銷其中一個φ 60+0.030 mm孔 安裝在與主軸同軸的定位銷中,用壓板和螺(luó)母壓緊,另一(yī)個φ 60+0.030 mm的孔安裝在菱形銷中。
設雙圓弧銷的右端麵為Z向(xiàng)0點,主軸軸線為(wéi)X向0點,砂輪外圓和左端麵為對刀刀尖。砂輪軸轉速SC為6 688r/min。當砂輪直徑最大(dà)為φ 100mm時,線速度為35m/s;當砂(shā)輪直徑修整到最小為60mm時,線速度為21m/s。當雙圓弧銷兩個φ 60+0.030 mm孔的圓心(xīn)連線處於水平位置時,設為C軸(zhóu)的0點,如圖(tú)2所示。C軸進給(gěi)範圍為±132°,X、Z和C三軸磨削進給(gěi)速度均(jun1)為1 200mm/min。磨削前圓弧直徑為180.4mm。
數控磨削加工(gōng)程序如下:
…
G00 X180.38 Z5 ;
M14 C-132 ;
M63 SC6688 M08 ;
G01 Z-5 F1200 ;
C132 ;
X180.34 ;
Z-10 ;
C-132 ;
…
X179.988 ;
Z-105 ;
C132 ;
M09 ;
G00 X300 Z300 C0 ;
M65 ;
M30 ;
一端圓弧磨削(xuē)完成後,調頭安裝,再磨削另(lìng)一端圓弧。零(líng)件加工完後,經檢驗完(wán)全符合(hé)設計要(yào)求。一個看上去沒有設備可(kě)以完(wán)成的加工技(jì)術難題,經過舊設備改造,投(tóu)入很少的資金,就這樣被攻克了。
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