3. PLC對高速數據交換區的訪問

      PLC使用FC21 T r a n s f e r訪問高速數據交換區（qū）。其（qí）中： E n a b l e —— 啟動傳送；Funct——WORD類型，等於3是讀取操作，等於4是寫入操作；S7Var——Any類型（xíng），指定PLC存儲（chǔ）地址；IVAR1——INT類型，指定高速數（shù）據交換區的訪問地（dì）址；IVAR2——INT 類型，指定信（xìn）號量；Error——BOOL類型，等於1則程序出錯；ErrCode——出錯時存儲錯（cuò）誤代碼。程序如下：

      CALL＂Transfer＂

      Enable :=TRUE

      Funct :=B#16#3

      S7Var :=P#L 0.0 INT 7

      IVAR1 :=1000

      IVAR2 :=1001

      Error :=#error

      ErrCode:=#errcode

      A n y類型中分別指定起始地址、數據類型和重（chóng）複次數。P#L0.0 INT 7解釋為（wéi）起始地址L0.0，數據類型INT，重複次數（shù）7。IVAR1=1000高（gāo）速數據交換區的訪（fǎng）問地址是$A_DBB[1000]。

      上文程序從$A_DBB[1000]起始讀取7個整數，存儲到L0.0起始的7個（gè）INT即LW0到LW7。

      4. 字節順序

      NC和PLC的字（zì）節順序是不同的。NC字節順序：16位高8位在後，低8位在前；32位高16位在後，低16位在前。PLC字（zì）節順（shùn）序與之相反。FC21運行（háng）時會根據數據類型（xíng）轉換字節（jiē）順序，使傳輸的（de）數值保持正確。在（zài）編程時要（yào）注意（yì）這（zhè）一點。例如：LW0存儲16進製數 270E，LB0存儲27，LB1存儲（chǔ）0E；傳送到$A_DBW[0]，則$A_DBB[0]存儲0E，$A_DBB[1]存儲27。

      5. 信號量

      信號量確（què）保N C和P L C之間（jiān）如有一方對一段地址連續訪問， 則禁止另一方訪問這段地址。信號量在FC21的IVAR2 中指（zhǐ）定，VAR2=1001即指（zhǐ）定$A_DBB[1001]為信號量。

      使用信號量時的讀寫（xiě）過程：PLC——隻有在信號量等於1時對數據區讀寫，讀寫（xiě）完成後把信號量置0，由FC21執行。NC——隻有在信（xìn）號量等於0時對數（shù）據（jù）區讀寫， 讀寫完成後把信號量（liàng）置1 。使（shǐ）用同步動作執行。例如WHENEVER $A_DBB[1001]==1DO RDISABLE ，當信號量等於1時讀入禁止（zhǐ）。

      6. 從PLC向NC傳送（sòng）BOOL信號（hào）

      為了使（shǐ）BOOL信號傳送到NC，可把多（duō）個BOOL信號保存（cún）在（zài）字節變（biàn）量中，然後向NC傳送這個字節變量（liàng）。NC使用位指（zhǐ）令（lìng）檢（jiǎn）測相應的位。 

      例如：PLC把某開（kāi）關信號賦值給L0.3，然後通過FC21把LB0傳送給$A_DBB[0]。NC使用位指令檢測第三位，即（$A_DBB[0]B_AND'B00001000'），如果（guǒ）開關BOOL量等於1，（$A_DBB[0]B_AND 'B00001000'）不等（děng）於0；如果開關BOOL量等於0，（ $A_DBB[0] B_AND'B00001000'）等於0。

      從PLC與NC傳送數組或結構：傳送（sòng）數組在（zài）S7Var中把數（shù）組的起始地址、數據（jù）類型（xíng）和數據長度指定即可。由於NC和PLC字節順序不（bú）同，對於結構則（zé）應（yīng）對其內（nèi）部各變（biàn）量逐（zhú）個按其類型傳送。PLC編程時結構和數組可直接賦值給ANY類型的參數，但變量類型為BYTE，有可能在（zài）字節順序上出錯。

      7. NC向PLC任意傳送數據的（de）試驗（yàn）

      NC向PLC傳送數據，首先NC把數據（jù）寫入數據（jù）交換（huàn）區，然後PLC從（cóng）數據交換區讀取數據。PLC要想取得數據首先要知道數（shù）據的起始位置、數據量，讀到哪裏（lǐ），這些信息必須在編寫PLC程序時在（zài）FC21參（cān）數S7Var和IVAR1指（zhǐ）定。

      使NC向（xiàng）PLC任意位置傳送數據的方法如下（xià）：首先NC把需要傳送的數（shù）據（jù）寫入數據交（jiāo）換區並寫（xiě）入數據的起始位置，然後在數據交換區指定位置建立一個ANY結構指（zhǐ）定PLC地址數據、類型和數量；PLC調用1個FC21讀取數（shù）據的起始位置（zhì）和ANYA結構；PLC調用第2個FC21以第1個FC21讀取的起始位置和ANYA為參數讀取。

      圖4所示（shì）為把（bǎ）所需傳送數據的地址存在1002，在交換區1004到1013處建立（lì）一個ANY結（jié）構，1000設為信號量。圖5所示為（wéi）兩次（cì）調用FC21。圖6所示為臨時變量表，第1次（cì）調用的FC21 的P#L0.0 INT 7涵蓋了變量c t r、Departure和（hé）Destination。在第2次調用FC21時使用這些變量。

圖4 

圖5 

圖6 

      8. 結語