1. 全數控熱處理機床的工作（zuò）要求：

      通常的曲軸（zhóu）熱處理機床，感應器由擺杆懸掛係統支持，感應（yīng）器騎在工件上隨工件旋轉自由運動，感應器與工件完全接觸，這種方式會影響熱處理加工質量（liàng），為（wéi）了提高感應（yīng）熱處理加熱的質量，高端的熱處理（lǐ）機床要求感應器不能自由落在工（gōng）件上，而必須與工件保持一微小距離，實現精確間隙控製。同時要求每一感應器的上下前後運（yùn）動要和工件的曲拐旋（xuán）轉聯動。

      為達（dá）到（dào）這一要求，我公司生（shēng）產的曲軸（zhóu）熱處理機床采用三菱M70A數控係統（tǒng），配置8個伺（sì）服軸，其中X軸為感（gǎn）應（yīng）器工作台的水平移動軸，Y軸為夾持曲軸工件的旋轉運動軸，其餘（yú）6個軸分別（bié）控（kòng）製多個感應器的前後和上下運動（dòng）。該機（jī）床的關鍵部分的工作過程如下：

      工件旋（xuán）轉定（dìng）位——感應器落下騎在工件上——工件旋轉（zhuǎn），感應器隨工件運動——加熱（rè）完成（chéng）——工件（jiàn）在某一（yī）固定（dìng）位置停止旋轉——感應器上升。

2. 第1種編程方案及運行效果

2.1    伺服軸配置（zhì）

（1）         X軸------感應器（qì）工作（zuò）台的水平移動軸；

（2）         Y軸-------夾持曲軸工件的旋轉運動（dòng）軸；

（3）         A軸--------感應器的前後運動軸；

（4）         U軸---------感應器的上下運動軸

2.2  第1套（tào）宏程序編程方案

      曲軸上曲拐的旋轉運動與（yǔ）感應器的上（shàng）下前後運動的聯動程序該如何編製呢？筆（bǐ）者首先考慮的方案是：

以旋（xuán）轉軸的（de）角度為變量，A軸隨（suí）之作正弦曲線運動。（A軸=感應器的前後運動軸；）　

編製程（chéng）序如下（xià）：

 旋轉工作子程序（xù） P9910

 N10  #1=0    #2=9999;

 N50   　WHILE<#1LE#2>DO1;－－－（以變量比（bǐ）較做一（yī）循（xún）環條件）

 N55  　#10= 200   -----(設定A軸最大運行距離)      

 N60　 #100=#10＊SIN(#1)----（做一正弦運動函數，該變量為A軸運動（dòng）數據）

 N65　  M96P9500-------------------(中斷功能生效)

 N70 　G90 G1 Y#1 A#100.F200.－（聯動）

 N75 　 M97---------------------------(中斷功能結束)

 N80   　#1=#1+1

 N85   　 END1

 N86  　 M99;

      采用以上程序運行時，觀察到A軸可（kě）以（yǐ）隨旋轉軸做正弦曲線運動，但存在以下問題：

（１）旋轉軸的速度（dù）變得不（bú）均勻，在（zài）90°和180°,270°位（wèi）置處速度變慢。

（２）　旋轉軸的（de）運行速度用F指令調節效果不大，此時的F指令規（guī）定的是兩軸速（sù）度的矢量值。對旋轉軸（zhóu）的運行速度有明（míng）顯影響的是變量＂#1＂．變量＂#1＂代表的是旋轉軸的步進增量。

      由（yóu）於（yú）加熱工藝要求旋轉軸（zhóu）必須均勻旋（xuán）轉　，所以以上程序O4567被放棄了。

      如何編製更實用的程序呢？

3.   第2種編程方案（àn）及運行效果

      經過仔細觀察機床的運動，旋轉軸的一次圓（yuán）周運動可（kě）以被分（fèn）解為四步，即從（cóng）0°---90°---180°----270°----360. °位置  而相應與這些位置，A軸（zhóu），U軸（U軸（zhóu）=感應器的上下運動軸）分別達到正向最（zuì）大值，零位，負向（xiàng）最大值。

      這（zhè）樣可以采用增量方式編程，編製程序如下：

程序（xù）2345    (旋（xuán）轉軸聯動（dòng）部分（fèn）)

N100   M96P9500-------------------(中斷功能生效)

N110  #1=0    #2=9999;

N120   WHILE<#1LE#2>DO1;－－－（做一（yī）循環條件）

N125  G91Y90.G90A200.U100.F200--------(旋轉（zhuǎn）軸運行（háng）至90°，A軸運行到正向最大值，U軸運（yùn）行到1/2行程位置　)　

N130  G91Y90.G90A0.U200.F200-----------(旋轉軸運行至180°，A軸運行到零位，U軸運行到最大行程位置　)　

N135  G91Y90.G90A-200.U100.F200--------(旋轉軸運行至270°，A軸運行到（dào）負向最大值，U軸運行到1/2行程位（wèi）置　)　

N140  G91Y90.G90A0.U0.F200---------------(旋轉軸運行至360°，A軸運行到零位，U軸運行到零位)　

N145  M97---------------------------(中斷功能（néng）結束)

N150  　#1=#1+1

N155    END1

N160   M99;

      由於當加熱結（jié）束後，必須用中（zhōng）斷信號（hào）結束旋轉．故用M96和M97設置一個可以進（jìn）行中斷的區域，隻有在此區域內（nèi）中斷才可能發生。

      采用程（chéng）序O2345運行，旋（xuán）轉軸（zhóu）運行平穩均勻，三軸能聯動（dòng）運行，能有效的用F指令調節速度，而（ér）且中斷功能也有效，現已作為標準程序使用。

4. 結束語：高端熱處理機床使（shǐ）用數控伺服電機控製感應器的運動，要根據實際運行情況使用宏（hóng）程序編程。該機床交付客戶使用3年，運行情況良好。