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博（bó）世厘米級定位技術，讓自動駕駛（shǐ）更加安全

2019-1-8 來源：博世（shì）作者：-

博世提供自（zì）動駕駛精準（zhǔn）定位解決方案

 博世集團董事會成員Dirk Hoheisel博士表示：“隻（zhī）有將硬件、軟（ruǎn）件和服務相結合，自（zì）動駕駛才會更（gèng）加安全。”

 精確定位對於（yú）自動駕駛車（chē）輛的安全性而言至關重要

 博世衛星定位智能傳感器幫助車輛可靠（kào）地確定（dìng）準確位置

 博世解決（jué）方案為自（zì）動駕駛車輛定位提供冗餘係統

集硬件、軟件和服務為一體的自動駕駛解決方案

德國，斯圖（tú）加（jiā）特——自動駕駛技術不僅需要傳感器（qì）、控製單（dān）元和強大的（de）運算能力，更離不開一係列的智能服務（wù）。博世集團董事會成員（yuán）Dirk Hoheisel博士表示：“對於自動駕駛來說，服務與硬件、軟件同等重要，我們必須三條腿同時走路，才能（néng）讓自動駕駛車輛更加安（ān）全、可靠。”作為全球領先的汽車技術與服務供應商，博世致力於在自動駕駛領域實現突破。為此，公司專注開發集（jí）硬件、軟件和服務為一體（tǐ）的解決方案。其中，定位解（jiě）決方案對（duì）於自動駕駛車輛的安全性（xìng）而言至（zhì）關重要。隻有時刻知曉接近厘米級的自身準確位置，自動駕駛車輛才能安全行駛。為了實現這一目標，博世在全球範（fàn）圍內提供先進的定位（wèi）整體打（dǎ）包方案。該方案集成硬件、軟件（jiàn）與服務，為自動駕駛車（chē）輛精確定位提供冗餘係統。

硬件：博世衛星定位智能傳感器

博世（shì）衛星定位智能傳感器

博世現已（yǐ）開發用於自動駕駛車輛精確定位的衛星定位智能傳感器。這款（kuǎn）新（xīn）型傳感器內置一個高性（xìng）能的（de）全球導航衛星係統（GNSS）信號接收器，來自GNSS的信號能夠幫助車輛確定自（zì）己的絕對位置。由於衛星在距離地球25,000千米處（chù）以每秒4千米的速度繞軌運行，其（qí）信號到達地麵期間易受到電離層與對流層（céng）中（zhōng）雲層的幹擾，造成衛星信號分散並產生誤差。盡（jìn）管這種信（xìn）號對於目前的導航係統而（ér）言已經足夠準確，但卻無法滿足自動駕駛的（de）要求（qiú）。因此，博世已與不同供應商就糾偏數據達成合（hé）作，並於2017年成立合資公司Sapcorda。利用包含精確位置信息的地麵基站網絡，能夠糾偏產生誤差的GNSS定位信號，並通過雲端或地球同步衛星將糾偏數據發送（sòng）至自動駕駛車輛（liàng）。此外，衛星定位智能傳感器還接收來自（zì）輪速傳感器與轉（zhuǎn）向（xiàng）角傳感器對駕駛情況的反饋信息，以判斷車輛的前進方（fāng）向和（hé）行駛速度（dù）。值得一提的是，衛星定位智能傳感器內置集（jí）成式慣性傳感器，該傳感器（qì）有（yǒu）如人的內（nèi）耳。正如人類通過自己的觸覺與平衡感實現四處移動，衛星（xīng）定位智能傳感器（qì）能夠利用來自集成式（shì）慣性傳感器的數據確定車輛的行駛路徑。

軟件：博世智能算法確定車輛（liàng）位置

衛星定位智能傳感器結合了GNSS定位信號、糾偏（piān）數據以及來自慣性傳感器、輪速傳感器和轉向角傳感器的反（fǎn）饋（kuì）信息。然而，僅憑（píng）這些信息仍不足以滿足自動駕駛車輛對於精確定位的要求。因此，必須借助智能軟件進行數據（jù）處理才能可（kě）靠地知曉自動駕（jià）駛（shǐ）車輛在幾米範圍內的（de）確切（qiē）行進路徑，以此推算車輛的行駛動作，從而實現車輛的精確定位。自動駕駛車輛主要基於糾偏過（guò）的GNSS信號進行定位，當失去衛星信（xìn）號（hào）（如車輛進入隧道）時，衛星定（dìng）位智能傳感器信號在數秒內仍然（rán）有效。這就涉及到根據上一個絕對位置可知點計算車輛的當前位置。如果GNSS信號長時間中斷（duàn），衛星定位（wèi）智能傳感器無法確（què）定車輛位置，再智能的算法也無濟於事。這時，自動駕駛車輛可以通過博世道路特征獲取定位信息。

服務：基於車載環境感（gǎn）知傳感器的博世道路特征

博世道路特征是基（jī）於高精（jīng）地（dì）圖和車載環境感知傳感器的定位服務，該服（fú）務與博世衛星定位智能傳感器共同構成博世自動駕駛（shǐ）定位解決方案，有助於（yú）提高自動駕駛車輛的安全性。配備在車上的攝像頭與雷達通過識（shí）別道路周圍的環境特征，如車道線、交通信號燈（dēng）和護（hù）欄等，生成博世道路（lù）特征。不同於單一依（yī）靠攝像頭的定位方案，雷達傳感器的極（jí）大優勢在於，即使是在（zài）昏暗或能見度低的路況（kuàng）下也可識（shí）別道（dào）路（lù）特征（zhēng），且探（tàn）測範圍更廣。通過（guò）車載通訊模塊，這些道路特征信息將被傳輸至雲端服（fú）務（wù）器。上傳到雲端服務器的道（dào）路（lù）特征信息將被使用並生（shēng）成獨立的傳感器定位層，並最終由（yóu）圖商集成為高精度地圖（tú）的一部分。自動駕（jià）駛車輛通過（guò）車載環境感知傳感器獲得的道路（lù）特征信息，如道路標識、護欄等，實時與高（gāo）精地圖定（dìng）位層進行比對，使得車輛能夠準確知曉自己在當前車道中的（de）位置，從而實現厘米級定位。

2019CES博世活動：

• 博世集團新聞發布會

時間：2019年（nián）1月7日（周一（yī）），當地時間上午9點至9點（diǎn）45

地點（diǎn）：美國內華達州（zhōu）拉斯維加斯曼德（dé）勒（lè）灣酒（jiǔ）店（Mandalay Bay Hotel）南會議中心（South Convention Center）二樓 BCD會議廳（Ballrooms BCD）

• 博世（shì）展台:

時間：2019年1月（yuè）8日（周二）至1月11日（周五）

地（dì）點：中央展廳，展台號14020

投稿箱：
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