RG 300ｘ150／260 L－NC重型數控軋輥磨床是國家科技（jì）重大專項2009Zｘ04002－072 課（kè）題（tí）樣機產品（pǐn）。該產品主要是（shì）為了滿足冶金行業寬厚板重（chóng）型（xíng）軋機大型軋輥及超大型回轉（zhuǎn）類零件表麵磨削機床（chuáng）國產化的需求， 適用於（yú）我國航天、航空、核電、船舶、軍（jun1）工、冶金及一些高科技、高尖端領域所需（xū）的高精度零件的磨削加工。

    該（gāi）機床布局合理， 功能齊全， 具有高效率、高精度、運行穩定（dìng）可靠、操作 
    

     該機床（chuáng）最大磨削直徑3000ｍｍ ， 最大加工工件長度15000ｍｍ ， 最大工（gōng）件（jiàn）重量260ｔ 。

      產品的大部分參數， 突破了我國現有（yǒu）軋輥磨床的製造能力（ 規格、承載（zǎi）、精度等（děng）） ， 同（tóng）類產品中屬國內（nèi）首創。本產品的研製成功填（tián）補了（le）國家（jiā）在超重型軋輥精加工裝備上（shàng）的空白， 對於改變我國重型機床隻（zhī）占領低（dī）端（duān）市場的局麵、提升國產機床（chuáng）的技術附加值， 具有（yǒu）戰（zhàn）略意義， 經（jīng）濟和社會效益顯著。
 
 
     一、研發中的技術創新工作
 

     齊重數控在項目實施工作中， 圍繞著項（xiàng）目目標， 通過總結我公司多年製造數控重（chóng）型高精（jīng）度機床的經驗， 汲取國內、外先進的製造技術， 以理論計算為基礎， 采用最先進的三維造型（xíng）－ 有限元分析為輔助設計手段， 采取（qǔ）聯合攻關的方式開展研究工作， 突出科技（jì）攻關（guān）、技術創新及應用實踐能力， 結（jié）合生（shēng）產實際， 聯合進行課題研究。形（xíng）成以在校的年輕（qīng）研究院教師、研究生為主體的工程（chéng）設計轉化層， 和高級研究人員所組成的技術研發層，兩個層次的創新體係， 通過創新體係的有機結合，開發了具有自主知（zhī）識產（chǎn）權的超重型精密（mì）數控軋輥磨床， 解決了超重型精密數控（kòng）軋輥磨床一直依（yī）賴進口的問題， 掌握（wò）了超重型精密（mì）數控（kòng）軋輥磨床關鍵技術問題（tí）， 打破了發達國家的壟斷局麵， 為國家的重點行業的發展提（tí）供了裝備（bèi）保障。

     通過（guò）技術創新， 研究並掌握其設計和製造（zào）關鍵技術， 性能達（dá）到同期國外同類產品的水平， 包括： 具有重（chóng）型啟動輔助電機的頭架技術、帶砂輪修整（zhěng）器的尾架技術、具有靜壓／ 動壓複合導軌的大刀（dāo）架技術（shù）、具有精（jīng）細進給機構（gòu）的磨頭技術、具有托瓦（wǎ）穩定裝置的輥頸托架技術、砂輪（lún）自動動（dòng）平衡裝置技術、特殊軋輥形（xíng）狀磨削工具技術、砂輪連續進給、砂輪自動靠輥、自適應輥型控製（zhì）、自（zì）動砂（shā）輪重（chóng）置等控製技術、軋輥在線檢測技術以及整（zhěng）機關（guān）鍵環節的在線監測和狀態預警等（děng）技術等， 在此基礎上提出提高本類機床的可靠性和精度穩定性的具體方（fāng）法， 開展相關技術（shù）規範或技術標準研究，形成若幹專利技術或專有技術。

     該項目的成功實施， 提升了公司的大型設備研究水（shuǐ）平， 形成相關技術（shù）規範（fàn）和（hé）標（biāo）準（zhǔn）， 獲得發明專利2 項， 實用新型專利7 項和企業專有技術， 形成完好的知識產權係列， 提升冶金行業寬厚板重型軋機大型軋輥及超大型回轉類（lèi）零件表麵磨削加工設備（bèi）能力。各項指標均達到國際同類產品先進水平。
 

     二、產品主要技術亮點

     本機床 長27ｍ、寬 8.25ｍ， 高4.3ｍ、重達3 5 0 ｔ， 其主要部件回轉精（jīng）度（dù）為0.004mm其設計與製造難度很（hěn）大。我們通過項（xiàng）目技術研究， 解決各類技術難題， 其（qí）主要技術亮點如下：

     技術亮點1
 

     亞微米級數控中（zhōng）高進給機構的研製（zhì）， 在（zài）靜壓偏心套微量進給結構的基礎上， 結合更精密的傳動元（yuán）件、反饋元件及可靠的（de）安全保護裝置， 實（shí）現0.02ｘ微米 的進給精度和斷電的自（zì）動回退功能。

    軋輥中凸或中凹的曲率半徑往往達到幾百米最高檔的數控係統也難以達（dá）到這種分辨能力，無法實現加工， 亞微米級數控中高給進機製的研製一舉攻克了這個難題。

    此項獲實腦型（xíng）專利（ 專利號：ZJ201120602465.9）
 

     技術亮點2
  

    具有2 6 0 ｔ 頂卡能力的重（chóng）載頭架， 特殊（shū）的輔助（zhù）啟動裝置幫助帶（dài）傳動實現125KN 超大輸出扭矩，回轉（zhuǎn）精度在0.004ｍｍ 以內（nèi）。
 

    軋輥磨床要求頭架具有傳動平穩可靠， 內部傳動振（zhèn）動小， 且在啟動大噸位工件時扭矩足（zú）夠大，實現頂卡2 6 0 ｔ 工件， 且確（què）保主軸（zhóu）剛（gāng）性和回轉精度（dù）達到0.004 ｍｍ
， 常規的齒輪傳動無（wú）法滿足（zú）上述要求（qiú）， 因此采用同齒形帶傳動， 同時安裝有輔助啟動裝置可（kě）承載2 6 0 ｔ 工件， 並且在此承載條件下，保證頭架（jià）主軸（zhóu）具有很高的回轉（zhuǎn）精度。

    技術亮點3
 

    具有2 6 0 ｔ 頂卡能力的重載尾架， 同時滿足徑向尺寸小（xiǎo）且具有小於（yú）0 ． 0 0 4 ｍｍ 的回轉精度， 溫（wēn）度穩定性高（gāo）等結（jié）構特點。

    為保證2 6 0 ｔ 承載的主軸結構的同時， 徑向尺寸不（bú）會影（yǐng）響小直徑工件的磨削（xuē）， 采用前支承點靠（kào）近尾（wěi）架箱（xiāng）體前端麵， 無懸伸受力， 同時（shí）芯軸采用（yòng）了特殊的無套筒結構設（shè）計， 既加大了軸承的規格又避免了有套筒帶來的傳動誤差， 從而保證了尾架徑向尺寸小的同時具有足（zú）夠的剛（gāng）性， 保證主軸回（huí）轉精度在0.004ｍｍ內。

    技（jì）術亮點4

    精密（mì）的在線測（cè）量裝置， 研製新型測量儀結構，可實現0.5微米的測量精度。

    軋輥測量裝置具有兩個測量臂， 測量方式為卡規（guī）式， 測量臂下端安裝有兩個傳感器（qì）測頭， 可測量工件的輪廓（kuò）、直徑、圓度和圓柱度等， 測量精度（dù）0 .5微米。為裝夾和上下工件方便， 兩測（cè）量臂可以通過氣動方式實現9 0°旋轉功能， 可實現在線測量環節的數據獲取、參數轉換、圖形（xíng）繪製和具有優化數控代碼（mǎ）編程特性的軟件開（kāi）發。

    技術亮點5
 

    專用的數控軋輥磨削軟件係（xì）統， 能實現加工過程中在線測量數據的自動處理、自動轉換（huàn）、圖形繪製。具（jù）有自動（dòng）優化編程功能， 可（kě）實現自動校輥、自動檢測、自動磨削循環功（gōng）能。

    首次自主（zhǔ）開發了（le）數控軋輥磨（mó）床專用（yòng）的（de）磨削軟件係統， 能實現加工過程（chéng）中在線測量數據的自動處理、自動轉換、圖形（xíng）繪製。輥形加工（gōng）軟件的開發為國（guó）內首台重型軋棍磨床的配套加工軟件。該軟件為產品提供相應的加工平台（tái）， 通過加工軟件集成優化加工（gōng）流程， 無需操作者手動編程， 隻需要（yào） 輸人加工工藝參數， 定義輥形就可實現高精度、高（gāo）效率的軋輥磨削加工。

    三、產品（pǐn）現達到的技術水平（píng）
 

    目前， 國內還未有生產此纖和精度的機床，國外生產軋（zhá）輥磨床的（de）企業主要是德（dé）國的赫克裏斯和濟（jì）根公司。我（wǒ）公司軋輥（gǔn）棘驗術參數如下：

    從技術指標上看（kàn）， 該超重型數控軋（zhá）輥磨床的部分技術（shù）指標已達（dá）到國際同類技術領先水平， 且本項目（mù）產品的價格僅（jǐn）為國外問類產品的40％ 。該超（chāo）重型數控軋輥磨床的研製（zhì）成功， 適（shì）應了國家（jiā）重大裝（zhuāng）備製造業振興發展領域的需（xū）要，一是為冶金鋼（gāng）鐵行業寬厚板（bǎn）軋機（jī）配套的磨削（xuē）支（zhī）撐輥（gǔn）， 最終滿足我國大型造船建材的（de）5 ｍ 以上寬厚板軋製；二（èr）是適應了大型船舶驅動的相關主軸加工（gōng）及大型（xíng）核能發電機組回（huí）轉（zhuǎn）主軸的精密磨削。
 

     四、應用及（jí）效果
 

    本產品最大磨削直（zhí）徑3000ｍｍ， 最（zuì）大（dà）加工長度（dù）15000ｍｍ， 最大工件重量2 6 0 ｔ。主要用於加工軋機上（shàng）的（de）工作輥、中間輥以及造紙機、烘缸、橡膠、塑料、印染業中各種壓輥的粗精磨削加工（gōng）。砂輪具有自動平衡、連續進給、自（zì）動靠輥（gǔn）、自適應輥（gǔn）型（xíng）等功能， 可（kě）完成圓弧、倒角、端麵、圓柱麵、圓（yuán）錐麵（miàn）、中凸、中凹（āo）、正弦（xián）曲線以及Ｃ ＶＣ 複雜曲線的細加工’ 具有加工（gōng）精度（dù）高、效率高、自動化程（chéng）度高、操作安全（quán）性能高等特點。

    本產品用於冶金鋼鐵＃ 行業寬厚板軋機配套細， 主要用於賴冶金工業中軋機上的工作輥破撐輥、造紙工（gōng）業（yè）中紙機上的（de）Ｍ、橡膠工業（yè）中各種（zhǒng）壓輥、印染工業中的各種金屬和非金屬壓輥等。對促（cù）進我國冶金、造船、飛機等行業的發展都具有重大（dà）戰略意義。

     本產品現（xiàn）已在某公司投人使用兩（liǎng）年，機床運（yùn）行穩定可靠（kào）、精度高、易於操作（zuò）、安全可靠， 為用戶生產加工． 了多種種壓輥類零件，加工的零（líng）件成品（pǐn）完全合格，部分精度都遠超用戶（hù）圖紙尺寸的要求，滿足了（le）用戶的需求。