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M 市場觀察 ARKET WATCH
器（qì）人智能力控打（dǎ）磨係統，該（gāi）係統使用機器人（rén）加載 電機，相比同負載段舊機型，單軸速度最大可提
智能浮動（dòng）磨頭（tóu）對工（gōng）件進（jìn）行恒力打磨，采用力傳感 升（shēng） 54%。
+ 浮動技術，保證良好的恒力打磨效果。並可根
6.巨能機（jī）器人GST300重型桁架機械手
據客（kè）戶需求開發出邊打磨邊掃描、軌跡修正、工
寧夏（xià）巨能機器人展出的（de）是 GST300 重型桁架（jià）
件判別等功能，充分展示了 YSR 機器（qì）人係（xì）統在（zài）
機械手，采用門（mén）式結構（gòu）設計，獨立桁架固定在（zài）地
打磨應用領域的智能化水平。YSR 展示的另一套
麵，各模（mó）塊相互獨立，結構簡單，運行（háng）穩定，維
機器人 3D 視覺搬運係統，利用（yòng） 3D 相機（jī）識別工
護方便，可單機安裝，也可組成多台聯機生產線，
件的位置（zhì）信息， 自動規（guī）劃機器人路徑並進行（háng）避障，
為車床、加（jiā）工（gōng）中心等（děng）機床配套（tào），實（shí）現高效、高可
高效準確地完（wán）成分揀工作。分揀好的（de）工件由機器
靠性的自動上下（xià）料服務。
人實現機床的自動上下料，展示 YSR 在不規則
堆放工件機床上下料作業中的自動化解決方案。 7.偉立機器（qì）人桁架+關（guān）節機器人柔性互換
係統
4. 瑞士史陶比爾TX200銑（xǐ）削機器人
寧波偉立機器人以自家生產的桁架機械手為
主體，展出了一套桁架 + 六軸機器人柔性互換係
統。桁（héng）架機械手與關節機器人協同配合，實現盤
類與（yǔ）軸類（lèi）產品互換，配（pèi）置檢測機構，實現產品在（zài）
線檢測，形（xíng）成質（zhì）量追溯體係，該係統還可集成視（shì）
覺（jiào）、鐳射、物流等係統與 MES 交互，實現具備
兩化融合的智能生產線。 二、自動化生產線
從美國倡導的工業互聯網到德國提出的工業
4.0，以及中（zhōng）國（guó）製造 2025 等各（gè）具代表性的工業化
史（shǐ）陶比爾（杭州）精密電子（zǐ）有限公司展示（shì）
與信息化融合發展戰略中（zhōng），發展趨勢和重點（diǎn）均指
了一款 TX200 型銑削機器人。機器人采用全封
向智能製（zhì）造。傳（chuán）統機床產品將逐漸被新型、全自
閉手（shǒu）臂結構，負載可達 200kg，重複定位精度
動化及智能化裝備取代，高精、高（gāo）效、高可（kě）靠性
±0.06mm，工作半徑 2194mm。憑借卓越的剛
和智能（néng）化（huà）中高（gāo）檔機床和生產線將成為需求主流，
度和軌跡精（jīng）度，史陶（táo）比爾機（jī）器人成為某（mǒu）些應用中
提供整體解決方案將成為機床企業的競爭優勢。
機床的理想（xiǎng）替代品，無需零位校準，可實現柔性
換產，完美（měi）適用（yòng）於銑（xǐ）削、鑽孔、攻絲、去毛刺、 1. 寶雞（jī）機床BJTL16自動生產線
精車、修（xiū）邊、切削等眾多機加工應用。 寶雞機床展出了 BJTL16 高壓油泵驅動單（dān）元
凸輪（lún）軸智能生產（chǎn）線， 由 4 台 CK7520C 數控車（chē）床（chuáng）、
5.廣州數控RB08A3六（liù）軸機器人
4 台 VMC850L 立（lì）式加工中心（xīn）、3 台國產機器人（rén）、
廣州數控設備有（yǒu）限公司推出 RB 係列六軸機
料庫、中轉（zhuǎn）料台、工件料道、液（yè）壓（yā）（氣（qì）動）工裝
器人， J1~J3 軸（zhóu）電機減速（sù）器直連， 結構簡單、 緊（jǐn）湊（còu），
夾具等組成。該智能生（shēng）產（chǎn）線整體布局緊湊，占地
成本低 ;J4~J6 軸采用整體式諧波減速器，極大
麵積小。配置有數控係統的雲服務平（píng）台、智能化
簡化了機（jī）械結（jié）構設計，可靠性更（gèng）高，性能更（gèng）穩定，
技術平台、生產過程可視化平台，可實現對凸輪
裝配合格率和（hé）裝配效率高，產品一致性更好，機
軸零件從毛坯至成品的混線自動加工。
器人整體性能大（dà）幅提升 ; 完善的密封設計，其局
部（J4~J6 軸）防護等級可達 IP65，機器人對 2.重慶機床清洗雙齧（niè）自動生（shēng）產線
惡劣工（gōng）作環境的適應能力更強（qiáng） ;J1~J4 軸采用廣（guǎng） 重慶機床展出的清洗雙齧自動產線零件最（zuì）大
數自主研發的 150SJTRG 係列機（jī）器（qì）人專用高速 檢測直徑 φ240mm，最大檢（jiǎn）測模數（shù） 4mm，搬運 ·38· 第06期 數控機床市（shì）場